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[发明专利]一种远程调试方法、系统、网页服务器、设备及存储介质-CN202010505565.0在审
发明人：赵禹;王佳;李斌;文孝木 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种远程调试方法、系统、网页服务器、设备及存储介质，该方法为：网页服务器接收用户触发的远程调试指令，根据远程调试指令生成远程调试请求，将远程调试请求发送至反向代理服务器，反向代理服务器根据远程调试请求，建立网页服务器与反向代理服务器之间的数据通路；在网页服务器接收到网页浏览器通过反向代理服务器发送的网页访问请求后，网页服务器根据网页访问请求获取目标网页，将目标网页通过反向代理服务器发送给网页浏览器显示，网页浏览器在获取到在目标网页中触发的调试请求后，通过反向代理服务器将调试请求发送给网页服务器，网页服务器根据调试请求对被调试端上的待调试应用程序执行调试请求对应的调试动作。
一种远程调试方法系统网页服务器设备存储介质

[发明专利]用户信息处理方法、装置、设备及其介质-CN202010508035.1在审
发明人：黄铁鸣;赵禹;唐睿;叶波;李斌;文孝木 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本申请公开了用户信息处理方法、装置、设备及其介质，该方法包括在团队即时通信客户端的用户操作界面中接收创建操作指令，创建操作指令用于请求基于多个个人即时通信客户端的用户信息生成或更新用户关系结构；接收至少一个所述个人即时通信客户端返回的加入响应消息，加入响应消息是个人即时通信客户端针对加入识别码进行识别操作后生成的；响应于加入响应消息，在用户操作界面中显示更新后的用户关系结构。本申请通过在不同的即时通信客户端之间建立便于维护管理用户关系结构，有助于提高用户信息管理的效率，并降低用户管理的成本。
用户信息处理方法装置设备及其介质

[发明专利]目标仿真控制的方法和装置-CN202010954091.8在审
发明人：赵禹 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了目标仿真控制的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标的实际定位数据；判断所述实际定位数据是否是所述目标的运行起点的定位数据；若是，则基于所述实际定位数据仿真所述目标的轨迹线；否则，基于所述实际定位数据确定所述目标的规划定位数据，基于所述规划定位数据仿真所述目标的轨迹线。该实施方式能够实现由仿真系统主导对目标的行驶轨迹进行控制，使得目标的移动不再依循场景包内的原始轨迹，可以真实的反映出仿真控制算法对目标行驶轨迹的影响；能够解决仿真时由于计算出的目标行驶轨迹与规划输出的行驶轨迹不一致而导致的无法反映规划决策结果的问题。
目标仿真控制方法装置

[发明专利]一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110974818.3在审
发明人：赵禹 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于自动驾驶仿真引擎，可包括：在接收到自动驾驶仿真指令时，获取与自动驾驶仿真指令对应的目标仿真脚本，并执行目标仿真脚本；在执行目标仿真脚本时，如果接收到插件调用指令，则确定与插件调用指令对应的待调用插件，待调用插件是对与目标仿真脚本关联的自动驾驶仿真算法进行插件化后得到的；对待调用插件进行调用，并继续执行目标仿真脚本。本发明实施例的技术方案，将自动驾驶仿真算法作为插脚以供自动驾驶仿真引擎调用，换言之将自动驾驶仿真引擎独立于自动驾驶仿真算法外，由此可以在对自动驾驶仿真算法透明的情况下升级自动驾驶仿真引擎。
一种自动驾驶仿真方法装置设备存储介质

[实用新型]柱底脚焊接工装-CN202120679747.X有效
发明人：赵禹;程亮;陈彦忠 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱底脚焊接工装，包括：第一滑动装置，被配置为通过第一定位销与柱底板刚性连接，且第一滑动装置能够滑动以改变第一定位销的位置；以及第二滑动装置，被配置为通过第二定位销与U形套刚性连接，且第二滑动装置能够滑动以改变第二定位销的位置。
柱底脚焊接工装

[实用新型]立柱打包装置-CN202120689540.0有效
发明人：赵禹;程亮;陈彦忠 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立柱打包装置，包括：传动系统，被配置为将立柱传送至预翻转位置；定位系统，被配置为对处于预翻转位置的立柱进行定位，以使立柱与定位系统刚性连接；以及翻转系统，被配置为将定位系统进行翻转，以使定位系统与立柱一起随翻转系统转动。
立柱打包装置

[发明专利]一种通过离子交换法去除电镀废水中铜、镍离子的装置及其工艺流程-CN202110996177.1在审
发明人：孙勇;周虹言;王钰钦;赵禹;苏阅;王菲;潘锦超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过离子交换法去除电镀废水中铜、镍离子的装置及其工艺流程，包括进水泵、流量计、精滤器、配有浮球液位计的调节水箱、储药箱、酸碱加药泵、pH值传感器以及可拆卸式的一组离子交换柱体；所述离子交换柱体主要由构造相同的三个树脂柱组成，所述每个树脂柱由下至上依次为D001离子交换树脂柱、集液分液装置以及732离子交换树脂柱，进水处配有布水器片，集液分液装置前后各配有滤网，树脂柱壳体左侧设两个取样口、右侧设三个观察窗。本发明结构简单，生产成本较低，本发明选用两种树脂组成处理装置，两节树脂柱由网板圆柱框架填充树脂组成，为可拆卸式，通过观察窗及时发现堵塞情况，可分别从上、下端取出，便于快速更换。
一种通过离子交换法去除电镀水中离子装置及其工艺流程

[实用新型]一种接地刀闸-CN202120530965.7有效
发明人：冷明强;任贵平;杨明杰;翟泷;肖代维;赵祖涌;赵禹;龙志涛;杨金高;魏建亮;高华龙 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱思茅供电局
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01H21/54 文献下载
摘要：本申请公开一种接地刀闸，涉及电力检修技术领域。接地刀闸包括基座和设置在基座上的接地端，还包括工作触头、接地触头、串联片、指示灯以及手柄刀闸，串联片连接接地触头与接地端；指示灯与接地触头连接；手柄刀闸转动连接于基座，手柄刀闸可分别连接工作触头或接地触头。接地刀闸能够对台变便捷地由运行状态转为检修状态，检修时无需携带接地线，操作方便简单，省去了戴绝缘手套剖开绝缘层的操作，防止导线绝缘层受到破坏，避免触碰到带电部位风险；无需登杆，减去现场操作人员带来登高风险；提高了作业效率，接地的装设质量明显提高，对低压线路转检修接地实际效果具有推广应用前景。
一种接地

[发明专利]一种微纳米层状铜/铜合金复合板材及其制备方法-CN202110954576.1在审
发明人：李建生;王晓震;王刚;刘桐;赵禹;鹿宪珂;陈明;桂凯旋 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种微纳米层状铜/铜合金复合板材及其制备方法，先将厚度为0.5～2mm铜及铜合金板材进行多层堆叠，接着利用热扩散焊接处理手段使其紧密焊接在一起，然后通过锻打处理工艺以减小板材的厚度至10mm及以下，最终通过传统的轧制工艺获得具有微纳米层状铜/铜合金复合板/箔材。与现有技术相比，本发明不仅产品层与层之间结合牢固，而且，有板材层数和厚度可控，可以复合板材厚度可达到箔材厚度。
一种纳米层状铜合金复合板材及其制备方法

[发明专利]一种从化纤碱减量废水中回收高纯度PTA的方法-CN201611047014.4有效
发明人：仲鸿天;沈松;王平;赵禹;王伟峰;丁良钰 -专利权人：江苏聚杰微纤科技集团股份有限公司;吴江市聚杰微纤无尘洁净纺织品有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种从化纤碱减量废水中回收高纯度PTA的方法，包括以下步骤：(1)碱减量废水通过多级金属过滤器过滤，得初级过滤液；(2)取步骤(1)得到的初级过滤液，通过陶瓷过滤器过滤，得精滤液；(3)取步骤(2)得到的精滤液，通过动态结晶装置加酸搅拌，静置后得泥状沉淀；(4)取步骤(3)得到的泥状沉淀，通过板框压滤机进行固液分离，取固体烘干，得高纯度PTA。本方法操作简便，所提取的PTA晶体粒径分布均匀，纯度高，可实现二次利用，提高产品的利用率。
一种化纤碱减量废水中回收纯度 pta 方法

[发明专利]仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110892873.8在审
发明人：边学鹏;阎兴;窦凤谦;赵禹;周清;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该仿真车辆控制方法包括：获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息；确定仿真车辆的控制接口，并根据控制接口确定控制模式；根据规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数，并根据控制参数生成控制指令；向仿真车辆发送该控制指令，以通过该控制指令控制仿真车辆行驶。本发明实施例中的目标车辆可以是无人车，即本发明实施例提供了对无人车进行仿真控制的方法，可以通过对无人车的仿真车辆控制，实现对无人车的控制过程的测试，降低了测试成本。
仿真车辆控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种立柱互扣码垛机械手-CN202120676309.8有效
发明人：赵禹;程亮;陈彦忠 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立柱互扣码垛机械手，包括支架；第一移动模块，设置于支架上，用于控制第一抓取模块及第二抓取模块上下移动；其中，第一抓取模块，包括码垛吊扣，其设置于第一移动模块的端部处，能够卡接于立柱的内腔；以及第二抓取模块，包括第一电磁铁组件及第二电磁铁组件，其分别设置于第一移动模块的两侧，以吸附开口向下的立柱。
一种立柱码垛机械手

[发明专利]一种洗涤剂投放控制方法及其衣物处理装置-CN202011568608.6有效
发明人：赵禹;衡军军;李品飞;李强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D06F33/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗涤剂投放控制方法，并用于衣物处理装置。建立不同种类洗涤剂投放信息的数据库，并实时更新数据库信息；数据库用于存储不同种类洗涤剂信息并识别不同种类洗涤剂在不同进水量下的用量；使用数据库识别洗涤剂种类，结合实际进水量，确定洗涤剂投放量，通过自动投放实现精确定量投放洗涤剂。通过该洗涤剂投放控制方法一是可避免人工手动投放洗涤剂不能控制其用量的问题，二是由于不同种类的洗涤剂其使用量参数是不同的，通过数据库信息可进一步精准控制洗涤剂用量，避免洗涤剂量少影响衣物清洁；同时洗涤剂量大又会造成浪费以及洗后衣物残留洗涤剂的问题。
一种洗涤剂投放控制方法及其衣物处理装置

[实用新型]一种用于预应力钢绞线的新型牵引装置-CN202022309452.1有效
发明人：王福庆;赵禹 -专利权人：天津腾海科技发展有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢绞线生产技术领域，且公开了一种用于预应力钢绞线的新型牵引装置，包括底座，底座呈“U”型设置，底座上通过两个第一轴承共同转动连接有驱动杆，驱动杆上固定套接有两个驱动轮，底座外的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接在驱动杆的一端，底座的上端固定连接有“U”形的安装板，安装板上通过调节机构连接有“U”形的移动框，移动框上通过两个第二轴承转动连接有转动杆，转动杆上对应驱动轮的位置上固定套接有压轮，调节机构包括螺纹套筒，螺纹套筒固定连接在安装板的上端中心处，螺纹套筒穿过安装板设置，螺纹套筒内螺纹连接有螺杆。本实用新型使得能够对不同规格的钢绞线进行输送。
一种用于预应力钢绞线新型牵引装置

[发明专利]一种去除沉积物中复合污染物生物净化剂制备及应用方法-CN202110702208.8在审
发明人：臧淑艳;蔚蓝;葛红霞;邱立春;赵禹 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C12N11/10 文献下载
摘要：一种去除沉积物中复合污染物生物净化剂制备及应用方法，涉及一种生物净化剂制备及应用方法，本发明以海藻酸钾、草木灰、硝酸钙为原料，将真菌产黄青霉固定化制得复合污染物的固定化材料，即具有更高吸附性能的净化剂的方法。同时，本发明还提供一种同时净化含有机物BaP和与无机砷As(v)复合污染沉积物的方法。实现了对BaP和As（Ⅴ）复合污染沉积物同时进行综合处理，所制备的净化剂具有无二次污染，比表面积大且含有多种功能团，能够同时与BaP和As（Ⅴ）发生化学吸附和物理吸附作用，且固砷效果好。该方法操作简单、易于实现工业化，可为大规模生产净化剂提供切实可行的途径，是一种很有发展前途的对于含BaP和As（Ⅴ）废水/沉积物的处理技术。
一种去除沉积物复合污染物生物净化剂制备应用方法