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[发明专利]基于无人飞行器的车辆测试方法及系统-CN202180087983.5在审
发明人：张玉新;王璐瑶;赵福民;李鹏飞;杜昕一;苏泽文 -专利权人：吉林大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种基于无人飞行器的车辆测试方法及系统，方法包括:将预设的测试指令发送给无人机，测试指令用于指示无人机在交通场景中运动，其中，无人机搭载目标物的模型，目标物的模型随无人机在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；根据被测车辆的行驶状态，生成被测车辆的测试结果(S130)。目标物的模型的机动性、灵敏度更好。
基于无人飞行器车辆测试方法系统

[发明专利]一种车辆系统的安全测试方法和测试用车辆-CN202180087984.X在审
发明人：张玉新;李鹏飞;赵福民;杜昕一;成泉岳;吴显亮;苏泽文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;吉林大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种车辆系统的安全测试方法和测试用车辆，方法包括:将预设的测试指令发送给测试用车，测试指令用于指示测试用车在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；当被测车辆的行驶状态不满足预设的行驶状态条件时，控制测试用车调整行驶状态，以使测试用车远离被测车辆(S130)。本申请能够防止被测车辆与测试用车碰撞。
一种车辆系统安全测试方法

[实用新型]一种便于清理的脱硝催化剂网带窑的排风管道-CN202320225890.0有效
发明人：吴光勇;董殿英;陈爱会;赵福民;李启江 -专利权人：山东博霖环保科技发展有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于清理的脱硝催化剂网带窑的排风管道，属于网带窑领域，其技术方案要点包括：窑体以及设于窑体一侧的排风管，所述排风管内滑动连接有毛刷，所述毛刷抵接于排风管的内壁上，所述窑体上设有用于驱动毛刷滑动的第一驱动组件，所述毛刷上设有用于朝排风管内喷入清洁液的喷液组件，本申请在使用时，喷液组件将清洁液喷至排风管的内壁上，第一驱动组件驱动毛刷沿排风管的内壁往复滑动，从而将沾附于排风管内壁上的污物刮下，清理效果好，清理效率高。
一种便于清理催化剂网带窑风管

[实用新型]一种脱硝催化剂用切割装置-CN202320268919.3有效
发明人：吴光勇;董殿英;陈爱会;赵福民;李启江 -专利权人：山东博霖环保科技发展有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B26D1/547 文献下载
摘要：本申请涉及一种脱硝催化剂用切割装置，涉及脱销催化剂切割的技术领域，其包括机架以及设置在机架上的传料带、接料带、移动切割机构，传料带和接料带沿机架长度方向间隔设置在机架两端，传料带和接料带同向同速运动，移动切割机构设置在传料带与接料带相接处上方，移动切割机构能够在脱硝催化剂移动过程中对脱硝催化剂进行切割，且为了进一步提升切割质量，移动切割机构上还设置有用于在切割前对脱硝催化剂进行卡接的限位组件。本申请具有在不影响脱硝催化剂切割质量的前提下，提升对脱硝催化剂的切割效率的效果。
一种催化剂切割装置

[实用新型]一种脱硝催化剂用原料混料装置-CN202320215921.4有效
发明人：吴光勇;董殿英;陈爱会;赵福民;李启江 -专利权人：山东博霖环保科技发展有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种脱硝催化剂用原料混料装置，尤其涉及脱硝催化剂混炼机的技术领域，其包括混料桶以及设于混料桶中的搅拌组件，所述混料桶底部设有下料管，所述混料桶底部内壁上转动连接有转轴，所述转轴位于所述混料桶轴线上，所述混料桶上还设有用于驱动所述转轴转动的驱动组件，所述转轴上设有刮板和搅拌输送件，所述刮板与所述混料桶底部内壁抵接，所述搅拌输送件位于所述下料管中。本申请具有减少排料不畅情况的效果。
一种催化剂原料装置

[发明专利]自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质-CN202310084234.8在审
发明人：张玉新;王璐瑶;俞瑞林;王子煜;吕周杭;赵福民;全威;李鹏飞;冯浩 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆平台对应的第一驾驶场景和驾驶模拟器对应的第二驾驶场景；获取第一操作对象基于第一驾驶场景对车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，第一操作对象为驾驶员或自动驾驶系统；获取第二操作对象基于第二驾驶场景对驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，第二操作对象为驾驶员；根据第一驾驶数据和/或第二驾驶数据进行自动驾驶测试。通过将车辆平台和驾驶模拟器进行深度耦合，获取自动驾驶系统和驾驶员在相同驾驶场景或不同驾驶场景下的驾驶数据，解决了驾驶模拟器无法准确地还原车辆的真实响应和测试场景单一的问题，可以提高自动驾驶测试的有效性。
自动驾驶测试方法设备车辆存储介质

[发明专利]基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质-CN202310153722.X在审
发明人：张玉新;俞瑞林;王璐瑶;王子煜;吕周杭;李鹏飞;赵福民;全威 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质，方法主要包括：获取待执行的测试用例；根据测试用例，向无人机输出无人机控制指令，无人机控制指令用于指示无人机飞行至目标路段的上空，以使无人机搭载的降雨装置在目标路段模拟降雨环境；根据测试用例，向测试车辆输出车辆控制指令，车辆控制指令用于指示测试车辆在目标路段进行自动驾驶测试，以获取测试车辆在降雨环境中的测试数据。该方法能够提升自动驾驶车辆的模拟降雨测试效率，降低测试成本。
基于模拟降雨环境自动驾驶测试方法设备存储介质

[发明专利]基于飞行器的车辆监控系统及方法-CN202310153805.9在审
发明人：张玉新;王璐瑶;俞瑞林;王子煜;吕周杭;全威;赵福民;李鹏飞 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
基于飞行器车辆监控系统方法

[发明专利]基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质-CN202310153767.7在审
发明人：张玉新;俞瑞林;王璐瑶;王子煜;吕周杭;赵福民;全威;李鹏飞 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
基于移动平台场地测试方法设备存储介质

[发明专利]车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质-CN202310080633.7在审
发明人：张玉新;王子煜;俞瑞林;王璐瑶;吕周杭;何昊晖;王成;李鹏飞;赵福民;全威 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
车道识别测试方法设备系统存储介质

[发明专利]基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质-CN202310080774.9在审
发明人：张玉新;吕周杭;俞瑞林;王璐瑶;王子煜;全威;李鹏飞;赵福民;冯浩 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
基于设备数据监测系统方法装置存储介质

[发明专利]基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质-CN202310080669.5在审
发明人：张玉新;王子煜;俞瑞林;王璐瑶;吕周杭;李鹏飞;赵福民;全威 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。
基于变更路面标线车辆测试方法设备系统介质

[发明专利]基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质-CN202310080694.3在审
发明人：张玉新;吕周杭;俞瑞林;王璐瑶;王子煜;全威;李鹏飞;赵福民;冯浩 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，其中，基于无人机的驾驶能力测试系统(100)包括：无人机(10)，所述无人机(10)上搭载自动驾驶系统(11)，所述自动驾驶系统(11)用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器(20)，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器(20)，对所述无人机(10)的运动进行接管控制；数据采集模块(30)，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器(20)的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。
基于无人机驾驶能力测试系统方法装置存储介质

[发明专利]一种脱硝催化剂及其制备方法-CN202211416284.3在审
发明人：吴光勇;陈爱会;赵福民 -专利权人：山东博霖环保科技发展有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J23/34 文献下载
摘要：本申请涉及烟气处理的技术领域，具体公开了一种脱硝催化剂及其制备方法。脱硝催化剂包括以下重量份的原料：纯钛白粉、偏钨酸铵、偏钒酸铵、玻璃纤维、硬脂酸、聚氧化乙烯、羧甲基纤维素、木浆、乙酰胺、乳酸、复合物、水、氨水；其制备方法为：将纯钛白粉、偏钨酸铵、偏钒酸铵、玻璃纤维、硬脂酸、聚氧化乙烯、羧甲基纤维素、木浆、乳酸、复合物、水、氨水，进行分步混炼，得到混合料；过滤混合料，静置，挤出成型，进行二次干燥，然后焙烧后，得到脱硝催化剂。本申请的脱硝催化剂，通过原料之间的协同作用，具有提高脱硫脱碳效果的优点。
一种催化剂及其制备方法

[实用新型]动物尿液样本采样设备-CN202222798952.5有效
发明人： 赵福民;郑志远;金竹 -专利权人： 赵福民
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请提供了动物尿液样本采样设备，包括机体和固定连接于机体内壁的隔离网，机体顶壁还固定连接有关于隔离网对称设置的齿条，机体两侧壁还开设有滑动槽，还包括：清理部件，清理包括滑动连接于滑动槽内壁的滑块转动连接于滑块内壁的清理轴和固定连接于清理轴外壁的清理辊，且清理轴的两端均穿过滑块固定连接有与齿条啮合相连的齿轮；喷淋部件，连接于机体侧壁，喷淋部件与清理部件相配合；取样部件，连接于机体底壁，取样部件与隔离网相对应。本申请，取样便捷，便于使用后对其进行清理，清理效果好，增加了后续取样的精准性。
动物尿液样本采样设备

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