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- [实用新型]一种车载式水雾灭火装置-CN202121607972.9有效
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李方元;刘文涛;郑安;赵琪琅
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山东国兴机器人联合研究院有限公司
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2021-07-15
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2021-12-14
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A62C3/07
- 本实用新型涉及一种车载式水雾灭火装置，包括通过管路相互连接的集成高压泵组和集成喷枪组，集成高压泵组将泵电机、高压泵、驱动器、泡沫灭火剂电磁阀、生物灭火剂电磁阀、存液箱集成，整体尺寸小，占用体积大大缩小，节省车载空间；利用高压泵低压入口和高压出口之间的压力差，实现泡沫灭火剂、生物灭火剂和水的快速均匀混合。集成喷枪组包括并联设置的细水雾喷射系统和水射流喷射系统，能够根据灭火需求实现细水雾和水射流两种灭火喷射状态的随意切换。集成高压泵组额定流量可达到40L/min的额定流量，细水雾有效射程在侧风5级时可达到9米的喷射距离，水射流的射程在侧风5级时可达到14米的喷射距离，有效提高了灭火射程。
- 一种车载水雾灭火装置
- [实用新型]一种机器人用作业辅助支撑装置-CN202121607971.4有效
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李方元;郑安;刘文涛;赵琪琅
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山东阿图机器人科技有限公司
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2021-07-15
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2021-11-23
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B62D55/02
- 本实用新型属于机器人上装设备技术领域，涉及一种机器人用作业辅助支撑装置，包括第一辅助支板、触地支腿组件、推杆辅助杆、载体固定组件、电缸后铰接座、电动推杆、连轴、推杆前铰轴、推杆后铰轴、铰轴，第一辅助支板的下端通过铰轴连接载体固定组件，第一辅助支板的上端与触地支腿组件的一端以及连轴的端部铰接连接，连轴的中部与推杆辅助杆的一端固定连接，推杆辅助杆的另一端通过推杆前铰轴与电动推杆的一端铰接连接，电动推杆伸缩带动推杆辅助杆和连轴转动进而带动触地支腿组件转动，电动推杆的底部设置有推杆立柱。通过直流煤安型电缸控制越障支腿组件的转动角度，实现对机器人在越障时的行程控制，提高了机器人越障的通过性和稳定性。
- 一种机器人用作辅助支撑装置
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