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[发明专利]防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法-CN202310716790.2在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;吴传辉;王鹿利;赵靖宇;王璇 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料机技术领域，具体为一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其中当取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。通过增加感应开关和感应片，基于感应开关的触发信号设置变频器与回转制动器联动控制逻辑，实现对取料机悬臂近坝基位置的精细化控制停车，达到更好的防碰撞功能。
防止取料机回转机构坝基发生碰撞方法

[发明专利]堆取料机一键泊车方法-CN202310716894.3在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;王鹿利;管仁涛;杨海超;赵靖宇;王璇 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机一键泊车方法，包括：大车每一次经过一个锚定点时，控制器根据当前大车行走方向并结合锚定点处感应开关的触发情况，确定大车与锚定点的位置关系并同步显示在触摸屏上；控制器通过触摸屏显示用于提示操作人员大车进入一键泊车区间的提示信息；操作人员触发触摸屏上的一键泊车按钮，进而向控制器发送一键泊车指令，控制器接收到一键泊车指令后，控制大车减速停车；控制大车以第一额定速度反向行车，行车期间锚定点上设置的所有感应片同时被相应行走轨迹上的感应开关感应到之后，大车行走制动器抱闸停车。停车时通过感应开关和感应片实现精确对位，实现在保证对位精度的同时能够降低成本。
堆取料机一键泊车方法

[发明专利]散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法-CN202310716281.X在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;杨海超;王鹿利 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法，涉及取料机技术领域。本方法包括：获取流量设定值、压力设定值、回转速度以及作业模式，作业模式包括压力控制模式/流量控制模式。分别对取料流量和斗轮工作压力进行监测。当处于压力控制模式时，压力设定值保持不变。当处于流量控制模式时，根据取料流量、斗轮工作压力、流量设定值以及作业模式对压力设定值进行调整。调用PID指令并整定PID指令的基础整定值，其中，控制变量参数为回转速度，过程变量参数为斗轮工作压力。通过PID指令调节回转速度，使斗轮工作压力达到压力设定值。实现了由取料机PLC对散货矿石的作业流量进行精细化自动控制，大幅减轻了混配取料的操作难度。
散货矿石混配取料机半自动控制方法

[发明专利]堆取料共轨作业防干扰输送方法-CN202310331290.7在审
发明人：高飞;李欣;王海力;赵焕章;赵玉东;郭洪利;杨云青;王伟;孟庭宽;李鹏;李达;赵新宇;童志银;王鹿利;赵靖宇;丁超;张静彪;王增亮;邢军;马超;许鹤;郭庆;郑延;孙大林;王帅;张竞;张波涛;张天健;吴伟;周法金;耿志 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料共轨输送技术领域，具体为一种堆取料共轨作业防干扰输送方法，打破了下游皮带线故障，上游皮带线必须停机的传统设计理念，实现皮带线智能化精准停机控制；利用同一台皮带秤在不同时间点的两个累计值实时计算物料量，解决了不同皮带秤精度偏差问题；利用皮带线上“空间位置”与“皮带秤累计值”之间对应关系作为解决问题的关键原理，在缓冲仓高位报警时，根据记录的取料总量数据，利用同一台皮带秤在不同时间点的两个取料总量准确计算出当前皮带线上残余物料量，进而判断出是否必要停止皮带线，进而避免非必要的堆料作业流程中断，延误卸船进度。
堆取料共轨作业干扰输送方法

[发明专利]皮带机流程物料分布定位方法-CN202310471712.0在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;王鹿利;张子超;吴传辉;李明;杨天明;赵永龙;孙峥 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机物料定位技术领域，特别是涉及一种皮带机流程物料分布定位方法，对皮带机输送的物料做方格化处理；在皮带机流程中，对于上下游皮带之间的转承漏斗做方格化处理；设置脉冲测距模式；在PLC中建立各皮带机和漏斗的数据模块，并根据流程路径组成数据链；在PLC中驱动皮带机和漏斗模块数据流动；皮带机流程重载启停时，皮带机模块数据的流动以脉冲测距模式进行驱动；实时跟踪皮带机物料承载量；判断皮带机空料时长；预判皮带机流程重载重启时产生的料头。本发明能够实时跟踪各个皮带机物料承载量、判断皮带机空料时间以及物料位置，通过监管和控制物料载荷量的分布，提高皮带机流程运行稳定性。
皮带机流程物料分布定位方法

[发明专利]皮带机倒转检测方法-CN202310471713.5在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;王峰;蒋宁;孙峥;张子超;吴传辉;王鹿利 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机检测设备技术领域，特别是涉及一种皮带机倒转检测方法，包括从动滚筒，从动滚筒的端部设置有与从动滚筒同轴转动的感应片，从动滚筒的外侧设置有与感应片相适配的数字量信号感应开关，数字量信号感应开关与PLC连接；感应片包括感应片一和感应片二，感应片一和感应片二分别为弧形结构，感应片一与感应片二间断设置。本发明通过PLC通过数字量信号感应开关采集四个相连的脉冲时间，将脉冲时间进行大小对比判断皮带机是否倒转，能够在逆止器和制动器失效的情况下快速准确的对皮带机进行检测，及时对设备监管人员进行报警提醒。
皮带机倒转检测方法

[发明专利]堆取料机自动振斗控制系统-CN202211659726.7在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;杨欢;康聚生;于超;吴海彦;何长锁;丁嵩;王鹿利;齐延兵 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种堆取料机自动振斗控制系统，触摸屏用于向控制器输入自动振斗模式开启指令；皮带秤用于实时检测悬臂皮带上物料的流量，并将所检测到的流量发送至控制器；控制器用于在接收到自动振斗模式开启指令后，判断瞬时流量在此后的第一时长内超出预定瞬时流量的累计时长是否达到第一预定时长；判断距离上次振斗后的累计流量是否达到预定累计流量；判断距离上次振斗后间隔的第二时长是否达到第二预定时长；确定是的情况下启动振动电机。以物料的流量为依据，设置振动电机自动振斗模式，并以触摸屏为辅助，增加参数调整功能，既可确保堆取料机的振斗频次随漏斗物料通过量及时调整，又可避免物料断流时的空振现象。
堆取料机自动控制系统

[实用新型]可更换吸附剂的真空管道-CN202223148862.8有效
发明人：杜国鑫;高海妹;赵焕章 -专利权人：四川空分设备（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L59/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换吸附剂的真空管道，属于管道技术领域，包括外管和内管，内管设置在外管的内部，与外管同轴，外管的两端与内管固定相连；内管的外侧壁与外管的内侧壁之间形成夹层空间，夹层空间内为真空环境；内管的外侧壁上设置有吸附室，吸附室内设置有吸附剂，且外侧表面均匀分布有多个通孔；吸附室上与真空封口接头相对应的地方设置有吸出口；吸管的一端可从真空封口接头插入吸出口，相对的另一端可与吸尘器或漏斗相连。该真空管道可通过吸管更换吸附剂，增加真空管道的使用寿命，能在真空管道机械寿命内反复更换吸附剂，使真空管道在高效的状态下工作，减少项目现场真空管道的动火更换或拆卸更换，直至真空管道到达报废年限。
更换吸附剂真空管道

[发明专利]一种真空管道及其制备工艺-CN202211298618.1有效
发明人：杜国鑫;高海妹;赵焕章 -专利权人：四川空分设备（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L59/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空管道及其制备工艺，属于管道技术领域，该真空管道包括同轴设置的外管和内管，内管的外侧壁与外管的内侧壁之间形成夹层空间；圆筒，位于夹层空间内，套设在内管上，其两端与内管相连，形成密封；圆筒的内侧壁与内管的外侧壁之间形成装填空间；吸附剂包，固定设置在装填空间内；其中，圆筒上开设有多个通孔，通孔通过热塑性材料进行封堵，使圆筒与内管的外侧壁形成密封；将夹层空间抽至真空后加热，使热塑性材料熔化，通孔全部打通，吸附剂包对夹层空间进行吸附，维持夹层空间的真空度。该制备工艺用于制备该真空管道，该真空管道的吸附剂能充分发挥其作用，保持夹层空间在低温下的真空度，提高真空度寿命。
一种真空管道及其制备工艺

[实用新型]高压真空管道-CN202222434370.9有效
发明人：高海妹;杜国鑫;赵焕章 -专利权人：四川空分设备（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压真空管道，属于管道技术领域，包括外管；内管，设置在所述外管的内部，与所述外管同轴设置，所述外管的两端与所述内管固定相连；所述内管的外侧壁与所述外管的内侧壁之间形成夹层空间；所述夹层空间内为真空环境；吸附剂包，位于所述夹层空间内，套设在所述内管的外侧壁上；波纹管，设置在所述外管上，对所述外管进行伸缩补偿。该高压真空管打破了传统制作工艺，取消内管波纹管，将波纹管补偿设置在外管上进行伸缩量补偿，使得内、外管同时变形，达到保护真空管的目的。
高压真空管道

[实用新型]拔插式真空阴阳接头-CN202222434601.6有效
发明人：杜国鑫;高海妹;赵焕章 -专利权人：四川空分设备（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔插式真空阴阳接头，包括阳接头，具有同轴设置的第一内管、第一外管、第一连接管；第一连接管的一端通过第一连接头与第一内管相连，相对的另一端通过阳接头法兰与第一内管、第一外管相连；阴接头具有同轴设置的第二内管、第二外管、第二连接管；第二连接管的一端通过第二连接头与第二内管相连，相对的另一端通过阴接头法兰与第二外管相连；其中，第一连接头与第二连接头适配，第一连接管插设在第二连接管内，且当第一连接头与第二连接头之间适配内密封圈时，形成第一密封；当阳接头法兰与阴接头法兰之间适配外密封圈，并通过紧固件紧固时，形成第二密封。该阴阳接头在降低成本的情况下有效降低真空管冷损及泄漏。
拔插式真空阴阳接头

[发明专利]取料机落料点自动调整方法-CN202211155407.2在审
发明人：王怀军;惠先刚;赵焕章;阮国强;李明;杨天明;孙峥;王峰;蒋宁;吴传辉;张驰 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种取料机落料点自动调整方法，涉及物料运输技术领域。本方法包括：分别获取皮带位置信号和信号缓存时长；根据皮带位置信号计算皮带位置偏移量，当皮带位置偏移量大于零时，计算皮带靠近皮带机中心线的一侧与取料机挡料板之间的重叠宽度占比；根据重叠宽度占比判断皮带区域；分别获取推杆伸出量和物料流量比；根据信号缓存时长、皮带区域、推杆伸出量和物料流量比，对落料点进行调整。本发明改变了传统的人工控制调节杆的方式，能够根据信号缓存时长、皮带区域、推杆伸出量和物料流量比多个数据，控制调料板伸出，实现自动调节落料点。本方法实现了对落料点的自动监测和调整，自动化程度高，并且相比于人工调整更加及时。
取料机落料点自动调整方法

[实用新型]转运漏斗真空储能式抑尘装置-CN202221126595.1有效
发明人：王怀军;赵焕章;李明;蒋宁;王峰;何长锁;康聚生;吴海彦;丁嵩;杨欢;齐延兵;丁超;王鹿利;马峥;魏雪岭;赵靖宇;赵志武 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及抑尘装置，具体是一种用于粉状物料转运的、满足环保需要的、易于维护的转运漏斗真空储能式抑尘装置。包括设置在转运漏斗上沿的两个呈对称布置的负压腔体、旋风除尘器和负压风机，两个负压腔体相对的第一侧壁上均间隔开设有吸风口，与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有除尘口，两个旋风除尘器的入口管通过除尘口分别与两个负压腔体一一对应连接，旋风除尘器的出口管连接有负压风机。本实用新型通过负压风机带动吸风口处的气流对放料内粉尘进行大面积吸收，再通过旋风除尘器进行除尘，除尘彻底，满足环保要求，装置只通过两个负压风机运作，功耗低，维修方便，易于维护。
转运漏斗真空储能式抑尘装置

[实用新型]堆取料机用全自动供水转运车-CN202221126429.1有效
发明人：王怀军;赵焕章;张驰;吴传辉;张子超;孙峥;康聚生;吴海彦;丁嵩;杨欢;姜雪;魏雪岭;赵靖宇;赵志武;丁超;王鹿利;马峥 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水装置，具体是一种成本低、耗能低、冬季保温性能好、使用方便、效果好的堆取料机用全自动供水转运车。包括加水管、转运车体和吸水管，转运车体包括储水水箱和行走轮，储水水箱的外侧设置有保温层，两个转运车体左右并行行走在堆取料机的轨道上，两个转运车体通过一根横梁连接，转运车体的上表面开设有接水口和取水口，多根加水管沿着轨道的方向间隔设置，加水管为与地下保温管道相连接的倒J形管道，加水管上设置有电磁阀门，两个吸水管设置在堆取料机上且位置与两个转运车体的取水口相适应。本实用新型通过转运车体接收加水管出来的水，再运行到堆取料机处通过吸水管对堆取料机的水箱进行补水，能够实现较好效果的保温。
堆取料机用全自动供水转运

[发明专利]堆取料机半自动横行作业方法-CN201810112036.7有效
发明人：丁晓平;魏世友;赵焕章;李欣;王怀军;张晓军;方瑞丰;赵玉东;张波涛;高飞;郭洪利;杨云青 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆取料机半自动横行作业方法。该作业方法司机只需操作横移主令，大车和回转自动实现联动，大车走行速度和臂架回转速度由PLC计算得出，并通过位置偏差反馈修正大车走行速度和臂架回转速度，使大车走行速度和臂架回转速度匹配，满足落料点运行轨迹垂直于轨道方向。本发明不需要对垛位长度进行规划，避免了因垛位规划过长造成的堆场空间浪费，提高了堆场空间利用率；仅需要一个横行操作手柄，通过大车走行和回转机构的联动，自动实现二者速度匹配，满足半自动化作业要求，减少司机劳动强度；采用速度内环和位置外环的双闭环控制，结合位置滞环调节，在提高控制精度的基础上，减少了控制超调、震荡。
堆取料机半自动横行作业方法

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