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[发明专利]一种适用于站台门系统绝缘监测安全防护系统-CN202310598723.5在审
发明人：韩志强;谢明军;吕俊峰;赵浩楠;蒋文斌;张媛;马晨 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;通号（西安）轨道交通工业集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明属于一种适用于站台门系统的绝缘监测安全防护系统，它可实现根据站台门开关门时间、站台门绝缘性能状况，将地铁钢轨、站台门、接地网智能连接，组成站台门等电位切换的控制系统。在列车到站时自动将站台门与车体和钢轨连接、列车离开时自动将站台门与接地网连接，并且在站台门绝缘失效时，可自动切断站台门与钢轨的连接，也可通过控制开关人工切换到手动模式，根据地铁站台门的实际情况，实站台门多种等电位连接模式的快速切换。避免形成跨步电压造成人员伤害，同时避免由于站台门和站台上其它设备由于接地电位差而造成的打火花、烧坏设备的目的。
一种适用于站台系统绝缘监测安全防护

[发明专利]一种儿童硬件辅助编程教育机器人-CN202310654568.4在审
发明人：万支航;赵明亮;吴叶;徐涛;季小娟;文新;赵浩楠;钱帅丞 -专利权人：万支航
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童硬件辅助编程教育机器人，涉及编程技术技术领域。该儿童硬件辅助编程教育机器人，包括机体、钥匙，所述机体的内部设置有扬声器，所述机体的内部固定连的有蓄电池，所述机体的内部固定连接有底板，所述蓄电池的侧面固定连接有连接线。本申请通过转轮挤压滑动板，滑动板被挤压时通过侧面固定连接的连接杆二在底板表面固定连接的固定块侧面开设的滑槽的内部滑动挤压弹簧的同时会被限位板二挡住并停止滑动，同时滑动板表面开设的斜面滑槽二会与底板表面开设的斜面滑槽一重合，使橡胶板撞击机体掉落的灰尘杂物通过斜面滑槽一与斜面滑槽二掉落出来，防止内部积攒大量的灰尘杂物从而被孩童吸入，提高安全性。
一种儿童硬件辅助编程教育机器人

[发明专利]一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法-CN202310761836.2在审
发明人：李红梅;汪金炜;张鹏;陈斌;赵浩楠;周超 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
一种基于局部模型关节模组协同控制方法

[发明专利]一种钢混叠合梁桥面悬臂现浇支架体系-CN202211074506.8有效
发明人：王书栋;赵浩楠;葛小光;高鹏鹏;陈智;董犇宇;韩金刚;张锟 -专利权人：南通路桥工程有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁工程技术领域，尤其是涉及一种钢混叠合梁桥面悬臂现浇支架体系，包括吊台以及多对悬臂支架；多对悬臂支架沿钢箱梁长度方向间隔设置，每对悬臂支架分别安装于钢箱梁的待浇筑段两侧，且每对悬臂支架分别用于对桥面外延部分的浇筑模板进行支撑；吊台安装于钢箱梁的已浇筑段顶部，吊台上固定安装有多个吊梁，多个吊梁分别与多对悬臂支架一一相对应对应设置，且每个吊梁两端分别通过吊拉机构对相对应的两个悬臂支架进行吊撑。本申请在桥面浇筑过程中，悬臂支架对桥面外延部分的浇筑模板进行支撑。由于悬臂支架直接安装于钢箱梁，且悬臂支架通过吊拉机构被吊台上的吊梁进行吊撑，此时并不会对桥底的既有路线的运行造成影响。
一种叠合桥面悬臂支架体系

[发明专利]一种基于液态金属液柱阵列的热界面材料及其制备方法-CN202310534607.7在审
发明人：叶振强;赵浩楠;么依民;许建斌;孙蓉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08L83/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液态金属液柱阵列的热界面材料及其制备方法。该热界面材料包括由液态金属形成的液柱阵列和填充于液柱阵列间隙的聚合物基热界面材料。本发明提供的热界面材料，液态金属在聚合物基体内形成阵列通道，并借助毛细力锁在聚合物基体内，既防止液态金属的泄漏，又能够形成贯穿的导热通路。本发明相较于现有技术中将聚合物基体或导热填料与液态金属混合的方法，通过对液态金属的定向取向利用，不仅避免了液态金属的漏液现象，还能够充分发挥液态金属的高导热特点，较大程度地提升了导热性，增强液态金属的利用率。
一种基于液态金属阵列界面材料及其制备方法

[发明专利]大尺寸三点角接触球轴承轴向游隙测量装置及测量方法-CN202310371690.0在审
发明人：孙奇;黄文枘;赵浩楠;南红松;刘全;卞玉霞 -专利权人：中国航发哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：大尺寸三点角接触球轴承轴向游隙测量装置及测量方法，它涉及轴承轴向游隙检测领域。本发明解决了现有三点角接触球轴承轴向游隙静态测量方法无法避免轴承测量过程中内环与外环相对位置偏移以及角偏导致的轴承游隙测量失真的问题。本发明的中空主轴旋转装置中部通过主轴轴承与主轴轴承座转动连接，主轴旋转装置下部与主轴加载装置加载端连接，主轴旋转装置上部套装有轴承内环工装，柔性加载盘套设在主轴轴承座上，柔性加载盘下表面分别与左、右加载装置加载端连接，柔性加载盘上安装有基座，基座上安装有轴承外环工装，轴承外环工装上表面左右两侧分别安装有左、右测量装置。本发明用于测量大尺寸三点角接触球轴承轴向游隙。
尺寸三点角接触球轴承轴向游隙测量装置测量方法

[实用新型]用于研究拱形板在临水状态下爆炸毁伤特性的试验装置-CN202320452379.4有效
发明人： 赵浩楠;赵小华;方宏远;邢英剑 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于研究拱形板在临水状态下爆炸毁伤特性的试验装置，包括试验箱体和设置在试验箱体上方的测试装置，所述试验箱体由底板和四个侧板构成，四个侧板的内侧壁上均设有消波层，底板上固定有试验平台，试验平台上设有用于固定试件的固定装置。本实用新型通过试验箱体、设置在试验箱体上方的测试装置、消波层、试验平台和用于固定试件的固定装置能够提供一侧临空，另一侧临水的试验环境，可反映构件在爆炸载荷下的真实响应，对于拱形构件的爆炸毁伤特性研究有着重要的意义。
用于研究拱形状态爆炸毁伤特性试验装置

[发明专利]一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法及系统-CN202310289950.X在审
发明人：李红梅;张政;杨利国;赵浩楠;黄建东 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法，包括：在同步速旋转dq轴坐标系下，建立速度控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；设计包含滑模面的宏变量，并提出一种包含非奇异终端项的动态演化方程；系统电压和电流约束处理，最终生成终端强制滑模协同直接速度控制律，以实现高性能的转速控制。本发明所提出的非奇异终端动态演化方程设计，可显著提升宏变量趋近流形的收敛速度，提升系统动态响应。因此，本发明所提出的终端强制滑模协同直接速度控制，在保证速度和电流稳态控制性能的前提下，拥有更为优越的速度快速动态响应。
一种 smpmsm 驱动系统终端强制协同直接速度控制方法

[发明专利]基于超局部模型的Boost PFC变换器无级联协同控制方法及其系统-CN202310405497.4在审
发明人：李红梅;潘晨;张恒果;杨利国;赵浩楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超局部模型的Boost PFC变换器无级联协同控制方法及其系统，与现有技术相比解决了输出电压平均值存在静态误差的缺陷。本发明包括以下步骤：Boost PFC变换器数据及平均滤波处理；建立超局部模型并进行负载电流估计；无级联协同控制占空比控制律的生成；Boost PFC变换器的无级联协同控制。本发明能够有效提升Boost PFC变换器输出电压的稳态控制精度，且拥有控制结构简单和在负载功率突变下抗负载扰动能力较强的技术优势，全面改善Boost PFC变换器的动态控制性能和稳态运行性能。
基于局部模型 boost pfc 变换器级联协同控制方法及其系统

[发明专利]一种轴承滚动体过盈装配装置-CN202310371682.6在审
发明人：孙奇;黄文枘;赵浩楠;南红松;刘全;卞玉霞 -专利权人：中国航发哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：一种轴承滚动体过盈装配装置，它涉及轴承滚动体装配技术领域。本发明解决了现有的轴承滚动体过盈装配方式存在操作费时费力且滚子的安装不精准，滚动体与滚道间存在相互撞击的问题。本发明的空心齿轮轴下部套设有圆锥滚子轴承，空心齿轮轴上端安装有工作台，工作台上表面沿圆周方向由外向内依次加工有用于分别放置轴承外环、保持架和待装配滚动体的第一阶梯平面、第二阶梯平面和第三阶梯平面，轴承外环外侧设有挡块，工作台内孔上方设有顶块，顶块与待装配滚动体相对应，顶块固定座上端与顶块连接，顶块固定座下端由上至下依次穿过工作台和空心齿轮轴内孔，并与油缸接头固接，油缸活塞杆端部与油缸接头连接。本发明用于实现轴承滚动体过盈装配。
一种轴承滚动装配装置

[实用新型]汽车纵向通过角测量装置-CN202222920528.3有效
发明人：梁沛聪;田川超;郑亮;赵浩楠;吴妙钦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车纵向通过角测量装置，包括底座、轮胎举升机构、第一角度测量机构、水平位移测量机构、高度位移测量机构和汽车底部测量点；汽车底部测量点安装在汽车的底部；轮胎举升机构安装在底座上，轮胎举升机构用于将汽车的第一车轮组举升至预设高度；第一角度测量机构连接在底座与汽车底部测量点之间，高度位移测量机构和水平位移测量机构均安装在底座靠近第二车轮组的一侧，当第一车轮组升高至预设高度时，第一角度测量机构用于测量第一夹角，水平位移测量机构用于测量第一位移，高度位移测量机构用于测量第二车轮组的静力半径。本实用新型的汽车纵向通过角测量装置能够测量出汽车在翻越障碍时纵向通过角。
汽车纵向通过测量装置

[发明专利]一种可自由组合模块化站台门方法-CN202211531386.X在审
发明人：韩志强;谢明军;金鑫;杜振宇;赵浩楠;吕俊峰;李超;张媛;蒋文斌;齐雪梅;任强 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;通号（西安）轨道交通工业集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E06B11/04 文献下载
摘要：本发明是涉及一种可自由组合模块化站台门方法，其特征是，门体模块（1）包括：门体（3）、门体基座（4）、门体定位装置（5）、门体驱动装置（6）、滑轨（7）、固定基础（8），所述的门体（3）安装在门体基座（4）上，所述的门体基座（4）一端向下延长，延长的下端通过滑块（9）与滑轨（7）滑动连接，同时使门体基座（4）向固定基础（8）之间形成缺口，门体基座（4）另一端通过门体驱动装置（6）与固定基础（8）固定，门体驱动装置（6）驱动门体基座（4）可沿滑轨（7）左右滑动；这可自由组合模块化站台门方法可自由组合，而且安装容易、维护成本低、能适应不同车站多种车型开门位置不同的需求的。
一种自由组合模块化站台方法

[发明专利]具有子电极微透镜阵列的珀塞尔效应增强的有机发光二极管-CN202211160019.3在审
发明人： 赵浩楠;C·阿内松;S·R·福里斯特 -专利权人：密西根大学董事会
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H10K50/11 文献下载
摘要：本申请涉及具有子电极微透镜阵列的珀塞尔效应增强的有机发光二极管。有机发光装置OLED包含衬底层、至少部分嵌入所述衬底层中的包含多个微透镜的子电极微透镜阵列SEMLA、处于所述衬底层上方的第一电极层、处于所述第一电极层上方的发光层和处于所述发光层上方的第二电极层。所述装置可以进一步包括处于所述衬底与第一电极层之间的分布式布拉格反射器DBR层和/或处于所述第二电极层上方的珀塞尔因数PF增强层，所述PF增强层包含至少一个包括银镜电极和金属介电层的层对。还公开了相关方法。
具有极微透镜阵列珀塞尔效应增强有机发光二极管

[发明专利]一种全软体的自驱动振动传感器及其制备方法-CN202210287824.6有效
发明人：徐凯臣;罗华昱;赵浩楠;叶家宸;董哲遇;杨赓;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全软体的自驱动振动传感器及其制备方法，该方法主要通过激光碳化技术制备含折纸结构的二维多孔碳电极，再通过模具转印法将二维多孔碳电极转移到三维PDMS空腔上，最后通过激光刻蚀技术为多孔碳电极和PDMS薄膜表面雕刻微结构。本发明中传感器由PDMS薄膜、液态金属液滴、多孔碳电极和PDMS空腔从上到下依次紧密组装。传感器的工作基于摩擦纳米发电机原理。当传感器受到振动激励时，液态金属液滴与PDMS薄膜摩擦起电，使得PDMS薄膜表面带有稳定的负电荷，从而使液态金属液滴的运动可以通过静电感应输出电流。本方法不需要复杂的物理、化学合成工艺，通过灵活控制激光扫描参数，使得液态金属液滴不与接触表面黏附，提供稳定的电信号输出。
一种软体驱动振动传感器及其制备方法

[发明专利]一种高精度长筒式双列角接触球轴承轴向游隙检测装置-CN202211492941.2在审
发明人：孙奇;公平;孙怀全;刘全;南红松;黄文枘;赵浩楠;高翔;马文良;邱贺群 -专利权人：中国航发哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种高精度长筒式双列角接触球轴承轴向游隙检测装置，涉及轴承检测技术领域。为解决现有的游隙测量仪在使用时对轴承滚道与滚动体产生磨损，并且在测量时内圈轴心与外圈轴心产生平移和角偏，导致检测数值存在误差的问题。利用此种轴承游隙检测装置，采用同心轴的方式将轴承内圈固定在芯轴上，以轴承内径定位使两个内圈同心，避免在测量过程中出现内圈轴心与外圈轴心产生平移和角偏的现象，从而可以提高测量的精度；并采用扭力扳手旋紧螺杆，进而将轴承内圈轴向固紧，轴承外圈以端面定位的方式采用等分120°轴向固紧，使轴承外圈固定在上盖套与主轴之间。在检测时不会中对轴承滚道与滚动体外表面产生磨损现象。本发明适用于对轴承轴向游隙进行检测。
一种高精度长筒式双列角接触球轴承轴向游隙检测装置

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