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[发明专利]一种电网运行状态确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310721388.3在审
发明人：孙昕杰;王树彪;申张亮;荆江平;张刘冬;秦涛;张昊亮;赵浩君;吴昊;董丹丹;刘思嘉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电网运行状态确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取电流信号数据和故障词项数据；将电流信号数据和故障词项数据输入至预训练的电网运行状态辨识模型；其中，电网运行状态辨识模型中包括用于对电流信号数据和故障词项数据进行特征互相关处理的互相关模块；根据电网运行状态辨识模型的输出结果确定电网运行状态。实现了电网中电流数据和语义数据的融合，从多个维度综合的方向实现对电网运行状态的确定，提升了针对电网运行过程中采集数据在电网运行状态确定中的利用率，提升了电网运行状态确定的准确性，提高了电网故障诊断性能。
一种电网运行状态确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种供电服务实时故障处置系统和方法-CN202310657103.4在审
发明人：吕湛;罗兴;高淑婷;程嘉诚;高敏;邓晨;刘洋;赵浩君;祁伟;赵帅;胡子健 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;南京苏逸实业有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：一种供电服务实时故障处置系统和方法，所述系统包括故障信号整合模块、故障定位分析模块以及故障事件发布模块，故障信号整合模块实时获取各个告警终端的停电告警信号并对获取的各个停电告警信号进行筛选整合，得到停电告警组合信号；故障事件生成模块根据停电告警组合信号分析出各个告警终端的拓扑关系，再根据拓扑关系分析出疑似故障设备，生成疑似故障停电告警事件；故障事件发布模块判断疑似故障停电告警事件是否为新增停电告警事件，并在判定为新增停电告警事件时，根据对应的通讯信息向目标地址发送新增停电告警事件。能够对停电告警信号进行自动化快速分析判定，从而及时向目标地址发送新增停电告警事件，有效提高故障处置效率。
一种供电服务实时故障处置系统方法

[发明专利]一种配电故障处理方案推荐方法、装置、设备及存储介质-CN202310731095.3在审
发明人：孙昕杰;荆江平;张刘冬;王树彪;申张亮;秦涛;张昊亮;赵浩君;吴昊;董丹丹;刘思嘉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电故障处理方案推荐方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待处理配电故障问题，并将待处理配电故障问题转化为故障查询语句；其中，故障查询语句的格式与预构建的电网知识图谱的交互语言格式对应；通过故障查询语句对电网知识图谱进行查询，根据相关性确定电网知识图谱中与故障查询语句对应的至少一个配电故障处理方案；将各配电故障处理方案的集合确定为待处理配电故障问题的推荐故障处理方案；其中，电网知识图谱中包括与电网规程相关的知识实体、与配电故障相关的事件实体和实体间关系信息。实现了低人为参与程度的故障处理方案推荐，提升了电力系统运行的稳定性和可靠性。
一种配电故障处理方案推荐方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电网线路故障诊断方法、设备和介质-CN202310603817.7在审
发明人：孙昕杰;王树彪;秦涛;申张亮;张昊亮;赵浩君;吴昊;董丹丹;刘思嘉;程嘉诚;胡子健;耿明昊;丁煜蓉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电网线路故障诊断方法、设备和介质。该方法包括获取电网检测点的原始电流信号，将原始电流信号转换为至少三个采样时间段下的第一时频图像特征图；确定第一时频图像特征图在各采样时间段下分别对应的第二时频图像特征图；确定各采样时间段下第二时频图像特征图分别对应的共享特征，将各共享特征进行融合得到多尺度融合特征图；根据多尺度融合特征图和神经网络模型确定电网线路故障的诊断结果。本发明实施例通过多个采样时间段下对原始电流信号转换、时频图像特征提取、共享特征的融合和对共享融合特征进行识别得到电网线路故障诊断结果，可充分表征原始电流信号特征，提升故障检测效率和准确度，实现配电网中线路故障的定位。
一种电网线路故障诊断方法设备介质

[发明专利]三相PWM变换器并联均流控制电路-CN202310401946.8在审
发明人：何萍;王徐延;方煜;徐同庆;王树彪;颜昕;李佳伟;赵浩君;辛辰;袁未;陈键 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02M7/162 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相PWM变换器并联均流控制电路，属于交流配电网络的电路装置技术领域。该控制电路涉及并联运行于三相交流电网和直流母线之间的两个结构相同的三相PWM变换器，通过两个PWM变换器中的两个下垂系数控制器，并根据两个PWM变换器的两个d轴电流之间的关系来分别调整两个PWM变换器的两个下垂系数K，从而改变输出阻抗，实现均流控制。
三相 pwm 变换器并联控制电路

[发明专利]一种基于声、光、气传感技术的局部放电预警系统及方法-CN202111471483.X在审
发明人：王树彪;陈满;秦涛;赵浩君;邢益斌;沈波 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声、光、气传感技术的局部放电预警系统，包括检测模块、边缘网关模块和预警平台；检测模块对开关柜中的紫外辐射数据、超声波数据和气体浓度数据进行采集，并通过无线网关将所接收的数据传送至边缘网关模块，边缘网关模块对所接收的数据进行处理生成预警事件，边缘网关模块通过远程通信将所接收的数据和生成的预警事件传送至预警平台，预警平台将局部放电预警信息发送至相关负责人；本发明综合应用局部放电过程中的光信号、超声波信号和气体信号的监测数据，在局部放电进行预警分析过程中，考虑了不同种类传感器信号的关联关系。
一种基于传感技术局部放电预警系统方法

[发明专利]一种光储联合系统日运行规划的优化方法-CN202310115126.2在审
发明人：王徐延;方煜;何萍;徐同庆;王树彪;颜昕;李佳伟;赵浩君;辛辰;王琰;陈建坤 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种光储联合系统日运行规划的优化方法，属于配电网技术领域。该优化方法包括以下步骤：步骤1：构建所述光伏发电站的输出功率日预测模型和储能电站的充放电模型；步骤2：构建光储联合系统的运行规划模型，选取日运行成本参数为变量建立所述运行规划模型的目标函数；步骤3：采用递推法对PSO算法进行求解得到PSO算法迭代方程的特征值，根据特征值结合线性系统理论中的收敛性分析结论；步骤4：将相关参数代入PSO算法对目标函数进行求解，将求解结果作为该光储联合系统的日运行规划；该优化方法对PSO算法的收敛范围进行了约束，使得整个光储联合系统的日运行规划效果更加准确，使的整个光储联合系统的日运行成本更低。
一种联合系统运行规划优化方法

[发明专利]一种基于ROS2和Qt的人机交互系统-CN202211405972.X在审
发明人：苏小龙;徐晓红;陈昭;肖军浩;徐志宏;徐明;郭瑞斌;乔冬阳;饶顺财;赵浩君;马名一;尹子煊;于宏渤;潘飞宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于ROS2和Qt的人机交互系统，包括基于Qt和ROS2操作系统的人机交互单元，其包括：机器人状态监测单元，用于负责监测通信链路的延时、机器人电池电压和设备温度情况；机器人运动状态显示单元，用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息；机器人位置显示单元，用于显示机器人的位置；实时图像显示单元，用于显示实时的图像；控制指令操作单元，用于对通信节点的控制；将ROS2节点以类的形式继承到Qt中的QThread类中，利用QThread类中的线程管理函数对节点通信进行管理，建立ROS2和Qt的联系；通过Qt程序管理节点间的通信，将通信数据以程序消息的方式传输给消息处理函数。本发明具有操作简单、通信顺畅、适用范围广等优点。
一种基于 ros2 qt 人机交互系统

[发明专利]轮鳍复合式越障机器人-CN202211405984.2在审
发明人：乔冬阳;张伦;徐晓红;程圣;张雷;宋晓峰;徐海军;苏小龙;饶顺财;马名一;于宏渤;尹子煊;赵浩君;陈昭;徐志宏;张忠祥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮鳍复合式越障机器人，包括车架、鳍臂系统、行走机构、传动系统、控制器件箱、机械臂及动力装置，所述车架作为鳍臂系统、行走机构、传动系统的载体，前鳍摆臂和后鳍摆臂分布在车架前后；所述动力装置包括车架前部安装的两个履带驱动电机、一个控制摆臂的前鳍电机、车架后方安装的两个后轮电机、控制后鳍摆动的后鳍电机。本发明具有结构简单、运动模式多样化且易切换、具有全地形的穿越能力等优点。
复合越障机器人

[实用新型]一种路桥施工用可移动式支撑托架-CN202221157470.5有效
发明人：牛志国;刘鑫;赵浩君;王永;韩强 -专利权人：牛志国
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路桥施工用可移动式支撑托架，包括底板，所述底板底部的两端分别均匀固定连接有固定脚轮，所述固定脚轮设置有六组，所述底板顶端的中间位置处固定连接有固定槽。该路桥施工用可移动式支撑托架通过在固定槽内部两侧之间的顶部固定连接有定位架，在使用时通过呈“U”字形的定位架将调节转盘安装固定在固定槽内部的中间位置处，并将升降杆贯穿调节转盘内部，转动调节转盘通过螺纹连接调节升降杆的高度，从而可对调节槽以及顶板的高度进行调节，并且通过穿槽可对升降中的升降杆进行稳定，从而实现了可方便快捷的对支撑板的高度进行调节以提高装置适用性的效果，解决了不便对支撑托架高度进行调节的问题。
一种施工移动式支撑托架

[发明专利]基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统-CN202211407903.2在审
发明人：饶顺财;马名一;徐晓红;赵浩君;于宏渤;乔冬阳;苏小龙;尹子煊;代维;于清华;肖军浩;曾志文;张伦;陈昭;徐志宏;李金哲;朱培森;高浩文;许一诺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统，其包括控制站端、NUC端和工控机端三个组成端，所述控制站端布置在计算机上，所述NUC端和工控机端布置在机器人上；所述控制站端用于远程操控机器人、发送基站定位信息、同时接收机器人识别的数据，具有识别结果显示界面；当所述NUC端识别完数据后，经通信传回给所述工控机端，所述工控机端接收后通过ROS2多机通信传回所述控制站端，在人机交互界面上显示。本发明具有结构简单、使用方便、稳定性和可靠性更好等优点。
基于 ros2 地面机器人场景侦察自主导航系统

[发明专利]移动式配网合环系统及其控制方法-CN202210507624.7在审
发明人：徐洪海;刘文松;皇甫晨晨;潘明;王树彪;张勇;陈满;詹德勇;许叶平;李自清;赵浩君;顾小虎;王志刚;姚彦良;姜富修;王子祥;蔡龙;耿建;夏清普 -专利权人：江苏宏源电气有限责任公司;国网江苏省电力有限公司南京市江宁区供电分公司;上海置信电气有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式配网合环系统及其控制方法，包括总控装置、移相控制器、调压控制器、第一馈线终端、第二馈线终端、移相调压器、第一断路器、第二断路器、快速插拔件、联络开关、第二电压互感器和第三电压互感器，第二电压互感器和第三电压互感器分别采集第二断路器两侧电压的相位和幅值，并通过第二馈线终端传输至总控装置，总控装置根据第二断路器两侧电压的相位差和幅值差，通过移相控制器和调压控制器有载实时调节移相调压器至合适档位。本发明配备有独立的移相控制器和调压控制器，可实时同步调节合环点两侧相位差和压差，通过馈线终端控制断路器同期合闸，保证合环点两侧角差满足条件，实现配网线路柔性合环，有效减少了励磁涌流的影响。
移动式配网合环系统及其控制方法

[实用新型]一种基于国家电网配网自动化的配电自动化终端守时装置-CN202122781582.X有效
发明人：毛祯;陈满;李煜;赵浩君;欧亚霏;王凯;黄栋 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京市江宁区供电分公司;泰州苏迹电力科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于国家电网配网自动化的配电自动化终端守时装置，包括安装座，所述安装座表面固定设有用于容纳的阻磁箱，所述阻磁箱内部设有四个相对称的安装杆，四个安装杆上通过螺丝设有安装架，且安装架上通过螺丝设有钟芯片与安装座，所述安装座内设有锂电池，所述阻磁箱外部通过铰链设有盖体，所述阻磁箱与盖体表面皆粘贴由防磁贴。本实用新型利用阻磁箱与盖体将钟芯片和外部的静电环境以及磁场环境进行隔离，防止静电与磁场对钟芯片造成影响，防止因此影响守时效果。
一种基于国家电网自动化配电终端守时装置

[发明专利]一种无功电压的协调控制方法-CN202110460857.1有效
发明人：王树彪;张昊亮;梁晟杰;陈满;赵浩君;刘思嘉;吴昊;邢益斌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无功电压的协调控制方法，包括，通过配电变压器监测终端采集台区侧无功电压设备的运行信息，并将运行信息上传至配电网自动化四区主站；通过馈线自动电压无功控制装置采集馈线侧无功电压设备的运行信息，并将运行信息上传至配电网自动化四区主站；基于运行信息计算母线电压的优化值；基于馈线台区的数据，并结合负荷预测和馈线下方台区的综合合格率计算馈线的无功电压优化目标值；根据优化值和无功电压优化目标值设计协调控制器，实现了对无功电压的协调控制；本发明通过结合无功电压设备和自动电压无功控制技术，设计了功电压协调控制器，使得电压质量得到了有效改善，减少了无功传输，增加了电压稳裕度。
一种无功电压协调控制方法

[发明专利]一种10kV配电线路的带电合环系统及其控制方法-CN202111423350.5在审
发明人：刘文松;王树彪;徐洪海;潘明;陈满;许叶平;李自清;皇甫晨晨;赵浩君;顾小虎;王志刚;姚彦良;姜富修;张勇;王子祥;赵祖祥;耿健;夏清普 -专利权人：江苏宏源电气有限责任公司;国网江苏省电力有限公司南京市江宁区供电分公司;上海置信电气有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种10kV配电线路的带电合环系统及其控制方法，包括总控制器、馈线终端、电压互感器、移相调压器、断路器；电压互感器采集所在线路电压的相位和幅值并通过馈线终端传输给总控制器；所述总控制器判断出两条线路电压的相位差和幅值差后，控制移相调压器调整至合适档位，再下发分合闸指令给第一、第二馈线终端，由第一、第二馈线终端控制第一、第二断路器的分合闸。本发明针对两条10kV配电线路合环点两侧存在较大幅值差和相位差、不能带电合环的问题，创新性提出在合环点串联具备自动调压和调相功能的移相调压器，使合环点两侧相位差、幅值差控制在允许合环范围内，实现低成本、高可靠的10kV线路不停电合环运行。
一种 10 kv 配电线路带电系统及其控制方法

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