“赵承亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路-CN201711015440.4有效
发明人：张博宇;戴安刚;赵承亮;敬淑义;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路；解决的技术问题：针对现有多轴机器人的“启动‑报警‑抱闸”采用全继电器控制方案存在的缺点技术问题。采用的技术方案：一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，包括多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路。优点，本电路，通过晶体管实现多轴机器人的伺服报警信号、急停报警信号、机器人启动/停止信号等安全信号的采集与处理。
基于晶体管关节机器人专用安全信号控制电路

[发明专利]一种起动发电系统功率变换器及其控制方法-CN201910772340.9有效
发明人：向子琦;赵承亮;魏佳丹;张卓然;杨善水 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种起动发电系统功率变换器及其控制方法，所述功率变换器包括三相全桥逆变模块、驱动电路和控制电路，三相全桥逆变模块由寄生有反并联体二极管的MOSFET模块组成，每一个MOSFET对应一个所述驱动电路，其特征在于，所述驱动电路为复合驱动电路，在起动工作模式下，驱动电路工作于典型的MOSFET驱动方式，MOSFET模块实现逆变桥的功能；在发电工作模式下，驱动电路响应控制电路的选通信号，选择性地驱动MOSFET的开通和关闭，MOSFET模块实现整流桥的功能。本方案用一个三相MOSFET模块实现了起动和发电的功率电路一体化集成，通过MOSFET开关控制大幅降低了发电模式下整流输出的导通损耗，提升了系统效率，控制简单，可靠性高，尤其适用于航空低压大功率起动发电系统。
一种起动发电系统功率变换器及其控制方法

[实用新型]一种多轴工业机器人驱动电路-CN201721921166.2有效
发明人： 赵承亮;戴安刚;敬淑义;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种多轴工业机器人驱动电路，将用于控制母线电容C充电的开关K1置于泄放电阻Rb和二极管D之间，上电之前开关K1打开，电源经整流桥以后通过泄放电阻和二极管D给母线电容C充电，待电容C充满电以后，闭合开关K1，完成母线的上电。本实用新型利用泄放电阻二极管完成上电，省去上电防止浪涌电流的限流电阻。特别是在集成式多轴伺服驱动器，该电阻较大，集成伺服驱动底板较大，省去该电阻具备较好的实用价值。
上电二极管泄放电阻多轴工业机器人驱动电路电容电阻充电多轴伺服驱动器底板本实用新型闭合开关控制母线浪涌电流母线电容伺服驱动限流电阻充满电集成式整流桥母线电源

[实用新型]基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路-CN201721384545.2有效
发明人：张博宇;戴安刚;赵承亮;敬淑义;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路；解决的技术问题：针对现有多轴机器人的“启动‑报警‑抱闸”采用全继电器控制方案存在的缺点技术问题。采用的技术方案：一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，包括多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路。优点，本电路，通过晶体管实现多轴机器人的伺服报警信号、急停报警信号、机器人启动/停止信号等安全信号的采集与处理。
伺服安全信号晶体管多关节机器人控制电路停止信号输出报警采集电路报警驱动电路多轴机器人电路报警信号报警运算运算电路报警多路本实用新型继电器控制报警输出自锁电路抱闸急停机器人采集

[实用新型]用于高层建筑外墙伸缩缝支模的定型钢模板-CN201520188828.4有效
发明人：马全丽;孙志波;朱波;郎文源;赵承亮;秘运轩;季文彪;周立芳;张苗苗;王竹;张鹏;翟杰;曹桐;樊昕国;王栋;徐继强;胡恩伟;柴芳鑫;韩秀军;庞慧超;王超 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高层建筑外墙伸缩缝支模的定型钢模板，该定型钢模板包括钢板，所述的钢板上纵横均布对拉螺栓孔，数个横向均布的对拉螺栓孔两侧分别焊接钢筋，所述钢板的上端对称焊接两个吊环。本实用新型克服了现有技术的缺点，解决了本技术领域一直以来在狭窄空间的伸缩缝处难以支模的施工难题，不仅方便伸缩缝处的支模施工，而且可以保证可靠的施工质量，具有很好的实用性。
用于高层建筑外墙伸缩缝型钢模板

[实用新型]一种半自动化墙体机械喷浆抹灰的施工架-CN201520038346.0有效
发明人：孙志波;马全丽;朱波;马东辉;李洪潮;李璐;刘竹;翟杰;王瑞;胡恩伟;秘运轩;闫冬;郭超;赵承亮;季文彪;王佳玉;赵磊 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动化墙体机械喷浆抹灰的施工架，该施工架包括门堂式架体，所述的门堂式架体由两根立柱和安装在两根所述立柱顶端的横梁构成；两根所述立柱的底端分别设置有底座，所述的底座由槽钢和设置在所述槽钢两端的万向轮组成；所述的横梁上设置有可沿横梁长度方向左右移动的滚轴，所述的滚轴通过钢筋钩连接固定喷枪的弹簧平衡器。本实用新型的优点是：无需搭设操作平台，可直接在地面进行操作，方便随时调整喷枪喷嘴的方向，控制喷嘴的左右移动和上下移动，不仅降低了操作人员的劳动强度，也使施工效率得以提高。
一种半自动墙体机械喷浆抹灰施工

[实用新型]一种交流伺服驱动系统-CN201320866096.0有效
发明人： 赵承亮;江兴科;徐正华;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本实用新型相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。
一种交流伺服驱动系统

[发明专利]一种交流伺服驱动系统-CN201310730729.X无效
发明人： 赵承亮;江兴科;徐正华;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本发明相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。
一种交流伺服驱动系统

[实用新型]千斤顶-CN201320162051.5有效
发明人： 赵承亮 -专利权人： 赵承亮
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B66F3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了千斤顶。该千斤顶，包括壳体，壳体顶端设有进油口，进油口下方、壳体内部设有压板和U型变形部，压板外缘连接U型变形部，U型变形部的另一端连接有褶皱变形部，褶皱变形部的另一端与壳体连接固定，压板、U型变形部和褶皱变形部为一体成型结构。本实用新型提供的千斤顶具有加载极限更大的效果。
千斤顶

[实用新型]荷载箱-CN201220577720.0有效
发明人： 赵承亮 -专利权人： 赵承亮
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了荷载箱。该荷载箱，包括壳体，壳体为底端开口的圆柱体，壳体顶端设有进油口，进油口下方、壳体内部设有压板，压板两端分别设有U型变形部，U型变形部的U型外端与壳体内壁连接，压板与U型变形部为一体成型结构，压板和U型变形部上方设有缓冲层。本实用新型提供的荷载箱具有结构简单、方便加载的效果。
荷载

[实用新型]千斤顶-CN201220471013.3有效
发明人： 赵承亮 -专利权人： 赵承亮
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本申请公开了千斤顶。该千斤顶包括壳体，壳体为底端开口的圆柱体，壳体顶端设有进油口，进油口下方、壳体内部设有压板，压板两端分别设有至少一个U型变形部，U型变形部的U型外端与壳体内壁连接，压板与U型变形部为一体成型结构。本实用新型提供的千斤顶具有结构简单、方便加载的效果。
千斤顶

[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置的判断方法-CN201210329951.4有效
发明人： 赵承亮;周波;刘颖;李洁;程丽雯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机转子初始位置的判断方法，步骤是：首先利用脉振高频电压注入法得到初次估计的转子位置，然后在初次估计的交轴上注入一个正方向扰动信号，再估计转子位置，根据估计得到的转速方向判断磁极极性，得到电机转子初始位置。此种方法可解决脉振高频电压信号注入法检测转子初始位置时磁极极性的收敛问题，无需在直轴上注入正负方向的脉冲电流，可以有效地实现转子初始位置估算。
一种永磁同步电机转子初始位置判断方法

[发明专利]面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法-CN201210004057.X无效
发明人：刘颖;周波;冯瑛;赵承亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法，其中，包括一种估计系统中的调制信号的构造方法，以及一种位置估计误差的补偿方法，本发明所设计的面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法从本质上解决了电机参数和注入信号频率的变化对估计系统稳定性的影响以及实现了估计位置对实际位置的准确跟踪，保证了系统的可靠运行。
面贴式永磁同步电机低速位置传感器控制方法

[实用新型]一种间接喉镜-CN00248764.0无效
发明人：朱福明;陈静;李焕芬;张学宝;赵承亮 -专利权人：朱福明
申请日： 2000-09-28 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由镜头、镜柄组成的间接喉镜,其特征在于镜头和镜柄是可以拆装的两体、镜头采用凸透镜。采用这样的结构后,镜头和镜柄可以随意组合,便于医生的观察和操作,利于确诊。
一种间接喉镜

1
共 14 条