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[发明专利]一种航空交流发电机电压数字综合控制方法-CN202010497892.6有效
发明人： 向子琦;秦昌立;魏佳丹;张卓然;杨善水 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空交流发电机电压数字综合控制方法，其特征在于：在发电机初始建压过程中，发电机电压给定为从0上升的斜坡电压，直接采用开环控制，检测并判断励磁电流输出能力和发电机发电能力是否正常，正常则继续工作，故障则停止工作；当发电机给定电压值达到恒定给定值后，进入双电压闭环控制，结合负载电流前馈控制、负载电流负反馈控制、励磁电流限制控制和励磁电源电压前馈控制，实现发电机输出电压的数字综合控制。本发明能够提高发电设备可靠性，提高发电系统输出电压的动态响应速度以及稳态控制精度及抗干扰能力。
一种航空交流发电机电压数字综合控制方法

[发明专利]一种水下高速对转直驱推进电机-CN202310131195.2在审
发明人：李鹏飞;郝程鹏;廖力鸣;刘明刚;李伟峰;向子琦;管善功;王福军;牛辉强;王奇;师宁宁 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司;中国科学院声学研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下高速对转直驱推进电机，包括电机壳体、电机定子、电机转子、输出轴以及控制器，还包括换向机构，所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，通过对电机结构进行设计，实现直驱，电机转速低，噪声小，并且由于实现了电机直驱，电机输出轴可以直接驱动一个螺旋桨，通过换向机构驱动另一个螺旋桨，结构简单，可靠性高，成本低，同时实现了同轴反向双输出，满足水下航行器的功能需要。
一种水下高速转直驱推进电机

[发明专利]一种水下高速航行器推进电机相变散热方法-CN202310131147.3在审
发明人：刘智刚;郝程鹏;廖力鸣;刘明刚;李伟峰;向子琦;管善功;牛辉强;王奇 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司;中国科学院声学研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下高速航行器推进电机相变散热方法，其特征在于，包括以下步骤：在电机外壳中设置用于散热的密封空间；将电机的主要热源设置在密封空间的内部：在被密封空间中充满注入散热材料用于将所述电机的主要热源产生的热量吸收，维持温度稳定，并且将热量传递给外部，通过对电机结构进行设计以及填充相变材料吸收热损耗，并将吸收热量通过电机外壳传递给外界，保持推进电机整体温度稳定，散热效果好，解决了全电高速大推力水下推进器系统用推进电机短时、高速、大功率负载热损耗巨大条件下的散热问题，在密闭及全密封情况下散热效果不佳温度过高的问题，并保证其可靠稳定工作。
一种水下高速航行推进电机相变散热方法

[发明专利]一种航空风冷发电机用嵌入式锯齿状卡箍-CN202110109766.3有效
发明人：李进才;许超;张卓然;杨善水;向子琦 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司;南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空风冷发电机用嵌入式锯齿状卡箍，包括连接于端盖（2）和通风罩（3）之间的卡箍带（4），卡箍带（4）上设有一组卡槽（4a），端盖（2）的外边缘固定一圈与卡槽（4a）嵌合的卡座（5）；卡箍带（4）的内侧连有一组与通风罩（3）卡接配合的卡块（6），其首尾两端设为向内卷曲的环状结构（4c）和镂空段（4d），环状结构（4c）内分别连有第一固定轴（7）和第二固定轴（8），第一固定轴（7）上的卡箍螺栓（9）穿过第二固定轴（8）与螺栓套（10）和自锁螺母（11）相连。本发明的优点是合理利用发电机的空间结构，使整体发电机的外轮廓基本保持一致，保证在电机振动剧烈时卡箍依然牢固可靠。
一种航空风冷发电机嵌入式锯齿状

[发明专利]一种航空发电机油冷系统-CN202110778094.5有效
发明人：李进才;张卓然;孙青青;雷庆玄;杨善水;向子琦;江洪青 -专利权人：南京航空航天大学;南京兴航动力科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发电机油冷系统，包括转子空心轴，其包含四组喷油孔，分主发电机转子、励磁机转子以及永磁机转子三部分，主发电机转子两端分别包含一个甩油盘。本发明根据实际电机内部损耗分布情况针对性地布置转子空心轴喷油孔数量、尺寸分布以及甩油盘开口角度，合理分配冷却油流量，可有效提高电机油冷系统的冷却效率，克服了部分区域的过冷却或冷却不足的问题，在保证对电机其他部分冷却以及轴承润滑效果的同时，增强了对主发电机励磁绕组的冷却能力。在不增加油冷系统中油泵负载的前提下，有效提高电机的冷却效果，保证电机安全可靠运行。
一种航空发电机油系统

[发明专利]直流起动发电一体化功率变换器及其控制方法-CN201910598682.3有效
发明人： 向子琦;温小林;杨善水 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种直流起动发电一体化功率变换器及其控制方法，该功率变换器用一套三相桥电路实现起动模式下的逆变和发电模式下的整流双功能。逆变工作方式下，三相变换器MosFET根据控制逻辑正常开关控制；在整流工作方式下，根据检测的电机电枢电压和电流，判定体二极管导通状态，控制三相变换器MosFET的开关逻辑，开通MosFET替代体二极管实现整流功能，利用MosFET导通阻抗小的特点，替代传统整流方式下的二极管，提高直流起动发电系统的一体化变换器的效率。
直流起动发电一体化功率变换器及其控制方法

[发明专利]一种起动发电系统功率变换器及其控制方法-CN201910772340.9有效
发明人： 向子琦;赵承亮;魏佳丹;张卓然;杨善水 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种起动发电系统功率变换器及其控制方法，所述功率变换器包括三相全桥逆变模块、驱动电路和控制电路，三相全桥逆变模块由寄生有反并联体二极管的MOSFET模块组成，每一个MOSFET对应一个所述驱动电路，其特征在于，所述驱动电路为复合驱动电路，在起动工作模式下，驱动电路工作于典型的MOSFET驱动方式，MOSFET模块实现逆变桥的功能；在发电工作模式下，驱动电路响应控制电路的选通信号，选择性地驱动MOSFET的开通和关闭，MOSFET模块实现整流桥的功能。本方案用一个三相MOSFET模块实现了起动和发电的功率电路一体化集成，通过MOSFET开关控制大幅降低了发电模式下整流输出的导通损耗，提升了系统效率，控制简单，可靠性高，尤其适用于航空低压大功率起动发电系统。
一种起动发电系统功率变换器及其控制方法

[发明专利]一种航空发电机转子用三角架槽楔结构-CN202110109890.X在审
发明人：李进才;张卓然;许超;杨善水;向子琦 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司;南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发电机转子用三角架槽楔结构，包括由两个侧壁（1a）和一个顶板（1b）组成的三角架主体（1），三角架主体（1）内设有一个散热通孔（2），顶板（1b）的两端各连有一块凸台（3），位于两个凸台（3）之间的顶板（1b）上设有一组散热翅片（4），相邻两个散热翅片（4）之间设有一个凹槽（5），三角架主体（1）的两端还分别连接一个沿轴向延展的卡块（6），卡块（6）的下表面与顶板（1b）的下表面齐平。本发明的优点是可以有效提高三角架槽楔结构的散热性和可靠性，减少涡流损耗，避免三角架槽楔结构在高速高温下飞出带来的安全隐患，保证发电机的正常运行。
一种航空发电机转子三角架结构

[发明专利]一种航空风冷发电机引气管连接结构-CN202010794559.1在审
发明人：李进才;张卓然;戴礼武;杨善水;向子琦 -专利权人：南京兴航动力科技有限公司;南京航空航天大学秦淮创新研究院;南京航空航天大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空风冷发电机引气管连接结构，其特征在于包括设置在风冷发电机后端盖上的至少一个导向槽，以及设置在引气管上的可沿圆周方向滑动至所述至少一个导向槽内的至少一个导向片，所述导向片和所述导向槽相对面上对应设置有销孔，所述导向槽的销孔内设置有弹簧销。本发明结构简单，安装与拆卸便捷，有利于减少维护时间，提高效率，保证引气管不会轴向窜动和周向滑动，同时有利于航空风冷发电机减轻重量。通过优化导向片的长度，可以改变引气管旋转时的行程。在空间很有限的飞机发动机舱里，可以缩短引气管的拆卸行程，使拆卸更方便。
一种航空风冷发电机气管连接结构

[发明专利]一种用于密闭装置的散热方法-CN201911373872.1在审
发明人： 向子琦;袁骐;王福军;刘智刚;闫之峰;王珂玮;邹洁;宋敏霞;唐玉宝;张文轩;侯占民;黄黎明 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于电力电子及军工领域，涉及一种用于密闭装置的散热方法。该方法利用半导体热电制冷器及其附属装置对密闭装置内部进行高效散热，所述附属装置为散热器及轴流风机。本发明方法有效地解决了高功率密度全密闭装置内部温度过高的问题，半导体热电制冷器及其附属装置安装方式简便易于操作，运行稳定，可持续对密闭装置内部进行降温，从而保证整个密闭装置的安全性及可靠性，尤其适用于高压大电流、体积小、电磁兼容要求高、IP防护等级要求高的全密闭装置，可满足军工、电力电子等领域闭装置散热的要求，同时采用该散热方法的密闭装置具有体积小、结构紧凑、安装接维护方便的特点。
一种用于密闭装置散热方法

[实用新型]微型化电机驱动模块-CN201621474769.8有效
发明人： 向子琦;蔺振宇;刘长乐;王晓光;郭天天 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了微型化电机驱动模块，微型化电机驱动模块是一种微型化的伺服驱动器，包括控制板、解码板、驱动板、铝基板和壳体，控制板、解码板、驱动板和铝基板四块电路板自上而下依次层叠放置于壳体内，四块电路板通过金属插针焊接。本实用新型提出的微型化电机驱动模块，体积小，重量轻，功率大，能够满足对体积和重量有严格要求的机器人、工业自动化系统、航空机载设备等应用，满足伺服系统对安装空间的要求。环境适应性强，适应宽温度工作范围，能够在‑40℃～60℃温度范围工作，耐振动冲击。采用全数字矢量控制技术，具有很高的稳态、动态性能。电机驱动模块效率高，功率密度大。
微型电机驱动模块

[实用新型]直线位移式电动舵机-CN201420254444.3有效
发明人： 向子琦;郎安中;袁骐;李克华;王福军 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线位移式电动舵机，所述电动舵机包括：伺服电机(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、滚珠丝杠和丝杠套筒(6)；所述第一齿轮(2)与所述伺服电机(1)的输出轴平键连接，所述第一齿轮(2)与所述第二齿轮(3)啮合，所述第二齿轮(3)与所述滚珠丝杠的丝杠螺杆(4)的一端平键连接，在所述丝杠螺杆(4)的另一端，所述丝杠套筒(6)与所述滚珠丝杠的丝杠螺母(5)法兰连接；本实用新型与传统的液压、气压舵机相比，结构简单、重量轻、带载力大、响应快，其可以大大减轻飞行器的重量，具有较大的推广应用价值。
直线位移电动舵机

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