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[发明专利]一种原粮害虫检测装置和方法-CN201711474905.2有效
发明人：陈化东;渠文波;赵慕阶;赵佳;刘治坦 -专利权人：南京艾龙信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种原粮害虫检测装置和方法，包括粮虫筛选分离装置、称重装置、害虫收集装置、静电除尘装置、机器视觉装置、控制单元和数据处理单元。本发明中的粮虫筛选分离装置采用气旋筛实现原粮和害虫分离，具有高效，出料方便的特点；采用静电除尘的方式实现检测设备的自净，同时实现了害虫和灰尘的分离；采用锁相技术，实现相机的图像采集和光源的同步锁相，在使用常规相机的情况下信噪比、时间分辨率得到大幅度提高；采用称重装置，能够对数据进行更全面的分析。
一种原粮害虫检测装置方法

[发明专利]一种矿用井下无人驾驶运输电动车辆-CN202310057003.8在审
发明人：张庆会;许兴亮;肖艳波;赵慕阶;张允傲;张霁珂;杜文锦 -专利权人：江苏赫安能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用井下无人驾驶运输电动车辆，包括电控系统、电机、车轮、驱动件和制动件，所述制动件包括与车轮同步转动的制动盘和与车架固定连接的减速顶，所述制动盘具有平滑、连续、周期凹凸变化的抵接面，且凹面和凸面能够完全重合，所述减速顶能够伸缩的端部抵接在抵接面上。一种矿用井下无人驾驶运输电动车辆，由电机的电磁制动功能实现制动，再由减速顶的节流作用实现最终的制动和驻车，相对而言，相关的散热部件更容易设置，更加容易控制制动产生的温度，制动力受温度的影响较小，也能避免制动片未及时更换产生的火花问题，同时，也提高了断电后制动的可靠性和及时性。
一种井下无人驾驶运输电动车辆

[发明专利]一种受非周期性DoS攻击的复杂网络同步控制方法-CN202110175213.8有效
发明人：曹杰;申冬琴;刘金良;李燕;赵慕阶 -专利权人：南京理工大学;云境商务智能研究院南京有限公司;南京财经大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种受非周期性DoS攻击的复杂网络同步控制方法，首先建立复杂网络系统模型和同步误差模型，引入事件触发机制，基于非周期性DoS攻击对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型，在非周期性DoS攻击和事件触发机制下设计了复杂网络的同步误差模型；利用Lyapunov稳定性理论，得到确保系统指数稳定的充分性条件；最后求解线性矩阵不等式获取事件触发参数和控制器反馈增益；本发明可以有效节约网络带宽资源，提高传输信道的通讯能力,同时能够帮助网络化系统在应对网络攻击时仍保持稳定运行；引入事件触发机制，可以有效减轻网络传输的负担。
一种周期性 dos 攻击复杂网络同步控制方法

[发明专利]一种基于三维雷达技术的原粮输送机器装置及控制系统-CN202211223858.5有效
发明人：马宁;胡秋辉;赵慕阶;陈化东;丁乾;刘可;王庚 -专利权人：江苏宁辉粮食科技有限公司;南京财经大学;江苏艾龙科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维雷达技术的原粮输送机器装置及控制系统，本发明涉及原粮输送控制技术领域，所述输送机器包括绞龙输送管路、数据采集机构以及控制器；所述绞龙输送管路的输入端用于伸入原粮堆内部，所述绞龙输送管路的输入端设置有搅动组件，所述搅动组件用于对原粮堆内部进行搅动，所述绞龙输送管路的输入端设置有定位机构，所述定位机构用于对输入端的空间位置进行获取，所述绞龙输送管路的输入端底部还设置有移动机构，本发明通过三维雷达技术确定原粮堆的初始输送位置，从而能够保证原粮的持续输送，并且增加对输送过程的监测预警，保持输送效率，从而解决原有的原粮输送装置输送效率较低，能源消耗较高的问题。
一种基于三维雷达技术原粮输送机器装置控制系统

[发明专利]一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法-CN202011543900.2有效
发明人：曹杰;毛波;赵慕阶;李德燕;王涛;刘金良;胡号;李燕 -专利权人：南京财经大学;国家粮食和物资储备局科学研究院;国贸工程设计院;云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法，基于δ算子切换粮食管理系统的稳定性定义，设计了全阶故障估计观测器和依赖于模式的平均驻留时间，以保证增广系统的稳定性和H∞性能；首先建立带有执行器故障的δ算子切换粮食管理系统模型；引入调节因子，构造全阶故障估计观测器模型；然后得出误差动态表达式，获取增广后的系统模型，最后采用多变量动态设计方法设计了全阶故障估计观测器和切换律模型。
一种 delta 算子切换粮食管理系统故障估计观测器设计方法

[实用新型]一种物联网边缘计算网关设备-CN202121343962.9有效
发明人： 赵慕阶;杨婕;张洋 -专利权人：中科财智（南京）技术服务有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网边缘计算网关设备，其涉及网关设备领域，旨在解决网关设备不方便对防尘滤网进行拆卸和安装，从而不方便对防尘滤网清洁，增加了整体清洁难度的问题，其技术方案要点是包括协议转换器和防尘滤网，所述协议转换器靠近设备连接接头的一端固定连接有卡接块，所述卡接块内部可拆卸连接有弹簧卡件，所述保护壳体外侧固定连接有插接框，所述插接框靠近保护壳体一端开设有插接槽，所述插接槽内侧可拆卸连接有安装板，所述安装板内部与防尘滤网固定连接，所述协议转换器靠近防尘滤网一端开设有通风孔。达到了方便检修、快速散热和方便清洁的效果。
一种联网边缘计算网关设备

[发明专利]一种混合网络攻击下基于事件触发机制的跟踪控制器的设计方法-CN202110843029.6有效
发明人：曹杰;刘金良;杨泽宇;赵慕阶;张洋 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合网络攻击下基于事件触发机制的跟踪控制器及方法，基于网络化控制系统建立系统初步模型、初步参考模型，并设计初步跟踪控制器。根据当前采样数据和最新传输数据，建立基于事件触发机制的触发条件；分别考虑欺骗攻击和DoS攻击对传输数据的影响，建立混合网络攻击模型。建立跟踪控制器误差系统并给出跟踪性能指标。获得保证跟踪系统跟踪性能的充分条件和控制器增益。本发明能够有效节约网络带宽资源，保证系统的有效性。
一种混合网络攻击基于事件触发机制跟踪控制器设计方法

[实用新型]一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备-CN202120918293.7有效
发明人： 赵慕阶;张洋;杨婕 -专利权人：中科财智（南京）技术服务有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备，包括输送带，输送带的一侧设有L形支撑板，L形支撑板的竖板底部用输送带支架固定连接，L形支撑板的横板下方位于输送带的正上方设有导向板，L形支撑板的横板靠近输送带的行进方向固定连接有连接板，连接板远离L形支撑板的一端底部固定连接有摄像头，本实用新型具有以下优点：本分拣设备在输送带的上方设有导向板，通过导向板向不同方向的转动，达到对货物进行导向分离的目的，连接板底部设置的带有挡板的摄像头，通过观察不同位置的透光孔，实现区分货物大小的目的，通过将信号输送到电机的控制器中，实现精准控制货物出货方向的目的。
一种基于视觉识别产品检测分拣协作机器人设备

[发明专利]欺骗攻击和DoS攻击下基于自适应事件触发的H∞-CN202111008899.8在审
发明人：曹杰;刘金良;代仕芳;申冬琴;赵慕阶;尹文尧;孙熙铭 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种欺骗攻击和DoS攻击下基于自适应事件触发的H∞滤波器设计方法，首先建立离散时间下的网络化系统模型和滤波器模型，引入自适应事件触发机制，分别基于DoS攻击和欺骗攻击对网络传输数据造成的影响，建立混合网络攻击模型；基于上述模型设计了滤波器误差系统，利用Lyapunov稳定性理论，得到确保滤波器误差系统H∞稳定的充分性条件，最终通过求解线性矩阵不等式获取滤波器系统参数；通过引入自适应事件触发机制，可以有效节省网络带宽，并且考虑到DoS攻击和欺骗攻击，具有良好的适应性。
欺骗攻击 dos 基于自适应事件触发 base sub

[实用新型]一种新型机床上下料协作机器人设备-CN202120903983.5有效
发明人： 赵慕阶;张洋;杨婕 -专利权人：中科财智（南京）技术服务有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，龙门架的顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有升降滑道，升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，伸缩板的底部设有夹具，本实用新型具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。
一种新型机床上下协作机器人设备

[发明专利]一种基于嵌入式的智能农业系统-CN202010193094.4有效
发明人： 赵慕阶;曹杰;张洋;毛波;魏明生;张煊威 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式的智能农业系统，包括温度传感器、信号处理电路、二氧化碳传感器、图像采集装置、显示装置、GPRS装置、微处理器、外部存储装置、图像处理装置以及二氧化碳数据处理装置。通过温度传感器和信号处理电路实现了对土壤温度的高精度测试，通过二氧化碳传感器和二氧化碳数据处理装置实现了对空气二氧化碳浓度信号的高精度测试，再通过图像采集装置和图像处理装置实现了对农作物图像进行测试，提高了图像的清晰度。
一种基于嵌入式智能农业系统

[实用新型]一种物联网数据采集终端设备-CN202121343543.5有效
发明人： 赵慕阶;杨婕;张洋 -专利权人：中科财智（南京）技术服务有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网数据采集终端设备，其涉及数据采集器领域，旨在解决数据采集终端的体积较大，不方便在仓库盘查的过程中进行携带，且数据采集终端长时间拿在手上不方便进行其他操作的问题，其技术方案要点是包括扫描机体，所述扫描机体外侧可拆卸连接有放置套，所述放置套内部开设有供扫描机体放置的定位槽，所述放置套侧壁开设有固定卡孔，所述扫描机体侧壁活动连接有可供固定卡孔相互卡合的弹簧卡钮，所述放置套外侧设置有便于和手臂或腿部绑紧的松紧调节机构。达到了方便携带、方便固定和跌落保护的效果。
一种联网数据采集终端设备

[发明专利]一种用于粮食仓储监管的粮情检测系统-CN202110939846.1有效
发明人：陈化东;赵慕阶;刘可;王庚 -专利权人：南京艾龙信息科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于粮食仓储监管的粮情检测系统，涉及电子检测设备技术领域，包括支撑装置和检测组件，检测组件用于检测粮食的湿度和温度，还包括驱动装置、称重装置和联动组件，驱动装置驱动粮食在支撑装置上移动，进入称重装置进行称重，检测组件与驱动装置通过联动组件进行联动，自动化程度高，节省人力，本发明设置多个称重组件，检测组件中设置多个温度计和湿度检测板，可以对不同位置的粮食都进行检测。
一种用于粮食仓储监管检测系统

[发明专利]一种混合网络攻击下基于自适应事件触发机制的滤波器设计方法-CN202011543905.5在审
发明人：曹杰;毛波;赵慕阶;李德燕;王涛;刘金良;杨泽宇 -专利权人：南京财经大学;国家粮食和物资储备局科学研究院;国贸工程设计院;云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合网络攻击下基于自适应事件触发机制的滤波器设计方法，首先基于物联网系统初步建立系统模型，对所述系统模型进行T‑S模糊处理；对模糊处理后的系统模型建立对应的滤波器模型；引入自适应事件触发机制，针对重放攻击、欺骗攻击、DoS攻击下对传输数据的影响建立网络攻击模型；并设计滤波器误差系统；利用李雅普诺夫稳定性理论，获得了保证系统指标均方根稳定性的充分条件，最终求解线性不等式获得滤波器参数；本发明采用了T‑S模糊处理方法，引入了自适应事件触发机制以节省有限的带宽,提高通信资源的利用率，同时考虑了包含重放攻击、欺骗攻击和DoS攻击在内的混合攻击对网络安全的影响，保证所设计的滤波器的有效性。
一种混合网络攻击基于自适应事件触发机制滤波器设计方法

[发明专利]一种基于用户和产品层面的多因子在线购买行为转化预测方法-CN202011085876.2在审
发明人：曹杰;张佳禹;申冬琴;赵慕阶;张威煊;徐桂莹;马丽娜;靖慧;罗婕;张兴旺 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司;南京理工大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户和产品层面的多因子在线购买行为转化预测方法，其特征在于它基于用户一系列页面访问事件，提取用户浏览历史中的预测因子，获得各预测因子导致的用户购买概率；结合产品层面的桥梁常数将获得的用户购买概率聚合获得用户转化基数η[t0:t0+△t](p)，η[t0:t0+△t](p)表示用户c在时间△t内购买产品p的概率。将本发明预测方法与5种基准方法预测结果进行误差分析，本发明预测方法的RMSE值最低、PCC值最高，表明本方法具有较高的准确性。
一种基于用户产品层面因子在线购买行为转化预测方法

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