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[发明专利]一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法-CN201810641587.2有效
发明人：胡黄水;赵思远;杨兴旺 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k1p和k1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k2p和k2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到PI控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况；在控制过程中，模糊PI‑PD的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到最优化。
一种基于模糊 pi pd 控制直流电机调速方法

[实用新型]一种可扩展接口的通用工业控制器-CN202123238080.9有效
发明人： 赵思远;宛月;王冬雷;李佺威;赵晨;李嘉巍 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于服务机器人领域，具体说是一种可扩展接口的通用工业控制器。包括：控制板卡部分和结构件部分，所述控制板卡部分包括：主控制板以及分别与其连接的Mini‑PCIE通讯转换板、电源转换板，还包括与Mini‑PCIE通讯转换板相连接的接口转接板；所述结构件部分包括控制器的主箱体，所述控制板卡部分设于结构件部分中的主箱体内部，所述接口转接板与设于主箱体前侧壁上的接口相连。本实用新型通过Mini‑PCIE通讯转换板和接口转接板设计，可以使控制器根据工业机器人的需要转化为4网口控制器设或者2网口和2路CAN口的控制器，增加了接口的灵活性，节约了成本，满足了工业领域常用的通讯接口种类和数量的要求。
一种扩展接口通用工业控制器

[实用新型]一种水泥杆架空地线提升装置-CN202122936459.0有效
发明人：姜标南;刘泽灿;石利荣;梁益伟;尹倩;任泽志;方斌;张荣宽;王斌;刘小良;王春丽;吴兴斌;贺俊;张兵;钱海;罗艺;王璋;刘立文;黄俞搏;王乾龙;刘锦;晏凯;蒋林;王学良;耿树攀;浦仕耿;严光强;王兴荣;杜龙波;张达远;赵思远;周清贤;崔明武;李德俊;范立;徐红文;郑鹏;丁庭斌;郭小川 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种水泥杆架空地线提升装置，该水泥杆架空地线提升装置包括水泥杆抱箍、齿轮调节座、吊架主体和吊钩组件；所述水泥杆抱箍为箍体结构，其能够可拆卸的安装在水泥杆的顶部端头处，并对水泥杆进行夹持；所述吊架主体的一端通过齿轮调节座安装在水泥杆抱箍上，且吊架主体通过齿轮调节座能够调节水平转角及竖直摆动角度；所述吊钩组件安装在吊架主体的另一端上，吊钩组件的吊钩能够钩住架空地线，且吊钩组件通过棘轮扳手旋转能够相对与吊架主体进行升降。本实用新型无需人力肩扛地线，一人在高空即可完成对架空地线悬垂线夹的调整和更换，该水泥杆架空地线提升装置受力良好，能够快速提升地线，解放人力，降低作业强度。
一种水泥架空地线提升装置

[实用新型]一种实训教学立库取料装置-CN202123260799.2有效
发明人：刘一恒;佟中华;万聪;赵思远;宛月;何书龙 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实训教学立库取料装置，包括基座、第一滑板、第二滑板、驱动组件和同步带传动组件，其中驱动组件设于基座中，所述基座上端设有固定板，第一滑板与所述固定板滑动连接并通过所述驱动组件驱动移动，第二滑板设于第一滑板上侧并与所述第一滑板滑动连接，所述第一滑板和第二滑板之间设有同步带传动组件，所述同步带传动组件包括同步带、同步带轮、底端固定座和顶端固定座，其中同步带轮设于所述第一滑板上，底端固定座设于所述固定板上，顶端固定座设于所述第二滑板下侧，所述同步带一端固定于所述底端固定座上，另一端绕过所述同步带轮后固定于所述顶端固定座上。本实用新型结构简单，动作可靠且方便观察。
一种教学立库取料装置

[实用新型]一种系统掉电检测和保护电路-CN202123264467.1有效
发明人：宛月;胡德志;李佺威;赵思远;陈廷辉;李嘉巍 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系统掉电检测和保护电路，包括超级电容电路(1)、DC‑DC升压电路(2)、LM393比较器电路(3)、DC‑DC降压电路(4)；外部的+5V电源分别连接超级电容电路(1)、LM393比较器电路(3)、DC‑DC降压电路(4)，LM393比较器电路(3)连接DC‑DC升压电路(2)，DC‑DC升压电路(2)、LM393比较器电路(3)、DC‑DC降压电路(4)分别还连接外部的系统处理器。本实用新型可以让系统避免突然掉电时丢失数据的现象，有效的提高了产品的可靠性和稳定性。
一种系统掉电检测保护电路

[发明专利]一种基于预估偏差的台风路径集合预报方法-CN201810253451.4有效
发明人：顾巍巍;张卫国;钟伟;张焱;范仲丽;张芳;赵思远;朱从飞;孙飞飞;江雨田;黄科琪;杨怡青 -专利权人：宁波市水利水电规划设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预估偏差的台风路径集合预报方法，包括：对台风的实测路径进行更新和加密；判断当前时刻某一模式预报是否更新发布，如果是则加密该模式前一预报时次预报路径，并获取临近k阶样本；否则加密该模式同预报时次预报路径，并获取临近k阶样本；计算该模式k阶综合样本偏差；若该模式的预报路径未更新发布，则实时校正该模式的预报路径,否则跳过该步；在所有预报模式进行完以上步骤后，依据各模式k阶综合样本偏差分配各模式集合预报权重；进行集合预报。本发明假定同模式同场台风不同预报时次发布的预报误差趋势不一致，从区分临近样本使用途径的角度对基于预估偏差的台风路径集合预报方法做出综合改进，提高了稳定性和实用性。
一种基于预估偏差台风路径集合预报方法

[发明专利]一种雨污排水管网一体化监测设备-CN202210077820.5在审
发明人：唐颖栋;刘艳臣;杨浩铭;赵思远 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01F1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨污排水管网一体化监测设备，包括数据监测组件和固定组件，数据监测组件包括前端传感器、数据处理模块和网络数传模块，前端传感器用于排水接收管网内的参数，数据处理模块用于接收前端传感器的数据并处理，网络数传模块用于传输数据，固定组件用于固定数据监测组件。本发明能够对排水管网进行长效实时在线监测，方便管网维护和故障诊断，降低维护成本。
一种排水管网一体化监测设备

[发明专利]一种黄精-鱼腥草滴眼液制备方法-CN202210251870.0在审
发明人：薛晓丽;赵思远 -专利权人：苏州眼雾医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及医用外用滴眼液技术领域，本发明的一种黄精‑鱼腥草滴眼液制备方法，所述的方法是将黄精多糖溶液中加入氯化钠，再加入鱼腥草芳香水，用蒸馏水定容，然后调pH至7.0，混匀，过微孔滤膜后灭菌，即得所述的黄精‑鱼腥草滴眼液。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：利用本发明的方法制得的黄精‑鱼腥草滴眼液，以黄精多糖溶液和鱼腥草芳香水为主要原料，不含有西药成分和防腐剂成分，配方更加纯净，黄精多糖和甲基正壬酮的含量稳定，所制得的黄精‑鱼腥草滴眼液中黄精多糖的含量约为0.8％，甲基正壬酮的含量约为4ug/mL，具有治疗干眼症、缓解视疲劳的功效。
一种黄精鱼腥草滴眼液制备方法

[发明专利]一种基于遗传算法的MVB周期信息实时调度优化方法-CN201810337426.4有效
发明人：胡黄水;杨兴旺;郑曼;赵思远;卿金晖 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L47/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种MVB周期信息调度的算法，特别是一种基于遗传算法的MVB周期信息实时调度优化算法。本发明主要应用于列车MVB网络通信系统，包括MVB通信过程模型及其调度优化算法。在通信过程模型的基础上中，根据IEC61375‑1国际标准确定约束条件及优化目标并采用遗传算法进行求解，对周期调度表的宽度和梯度等参数进行调整，以达到提高网络调度实时性及总线利用率的目的。
一种基于遗传算法 mvb 周期信息实时调度优化方法

[实用新型]一种胶封心电信号传感器-CN202122906903.4有效
发明人：李拿云;赵思远;唐伟添 -专利权人：成都芯跳医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶封心电信号传感器，包括主体组件和密封组件，所述主体组件包括固定板体、弧形橡胶垫、PCB板和锂电池；所述主体组件的外部安装有密封组件；所述密封组件包括壳体、电极扣、内部壳体、充电连接器、心电信号传感器本体和按键本体；所述电极扣共设置两个，两个所述电极扣的外侧壁与所述充电连接器的外侧壁一体成型有充电连接器。本实用新型通过电极扣、充电连接器与壳体通过嵌接注塑一体成型，此时通过将按键本体通过使用3M防水双面粘接固定至按键装饰件上，从而提高心电信号传感器的密封性，提高操作的便利性，在使用时，可以增强防水、防尘等效果，提高使用的寿命与使用精确度。
一种胶封心电信号传感器

[实用新型]一种塑料成型指示灯组-CN202122909300.X有效
发明人：李拿云;赵思远;唐伟添 -专利权人：成都芯跳医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料成型指示灯组，包括盒体，盒体一侧设有限位机构，限位机构一侧设有稳固机构，限位机构包括第一支撑板和第二支撑板，盒体顶部一侧铰接有盒盖，盒盖一侧开设有若干个第一卡槽，盒盖一侧一体成型有相交叉的第一骨位和第二骨位，通过卡扣与卡槽分别使得盒体、盒盖和支撑板相连接，通过卡扣与卡槽连接，使得指示灯组安装简单方便，降低了工人装配的劳动强度，提高了工人的工作效率，当盒体和盒盖表面会受到冲击力时，最大限度的将冲击力转变成弹簧的弹力，并且在弹簧受力压缩时，依靠限位块分别防止盒盖与第一支撑板产生位移、盒体与第二支撑板产生位移，提高了指示灯组在掉落时的稳定性。
一种塑料成型指示灯

[发明专利]输电线路档侧法观测导地线弧垂的方法及系统-CN202111559276.X在审
发明人：郎博宇;王文东;付金琪;王帅;段正阳;马博韬;付强;黄珣;吴炜;袁成浩;郑昕炎;王卓;刘芳;陈鑫;刘杰锋;黄远洋;谷欣龙;王政;张辰禹;郑晓斌;邹坤;张磊;乔平;王光丽;炼晶辉;赵思远;霍威;齐振宇 -专利权人：国家电网有限公司;北京华联电力工程监理有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路档侧法观测导地线弧垂的方法及系统，包括如下步骤：在架空输电线路观测档档侧视野开阔的任意一点架设全站仪；使用全站仪，建立空间直角坐标系；分别测量并记录导地线两端线夹的坐标，以及导地线任意一点的坐标；通过记录的三点坐标推算出同时通过三点的抛物线方程，导地线两端线夹连线的中点到所述抛物线的竖直距离即为导地线弧垂f0。通过本发明能够减少观测时间及高空作业所带来的风险，通过软件直接计算输出结果，操作简便，检测适应性好、速度快，减少了观测人员计算所带来的工作量，提高了数据处理的效率和计算的准确度，大幅度地提高了输电线路架线施工过程中的施工、实测实量、竣工预验收等检查工作质量。
输电线路档侧法观测地线方法系统

[发明专利]一种石墨烯包覆固体酸催化剂及制备方法-CN202011090703.X在审
发明人：杨忠林;季峰崎;任磊;赵思远;黄伟;张蓉蓉;金钢 -专利权人：中石化南京化工研究院有限公司;中国石油化工股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯包覆固体酸催化剂及制备方法。该方法在传统固体酸催化剂制备的基础上，以石墨烯碳层为壳，传统固体酸催化剂为核，构件石墨烯包覆固体酸催化剂，可用于芳烃化合物的催化硝化，兼具石墨烯碳材料的化学稳定性以及固体酸催化剂的高活性。本发明催化剂活性高，性能稳定，适用范围广，具有显著的应用推广价值。
一种石墨烯包覆固体催化剂制备方法

[发明专利]芳烃化合物固体酸硝化制备硝基化合物的方法-CN202011090704.4在审
发明人：杨忠林;季峰崎;任磊;赵思远;黄伟;张蓉蓉;金钢 -专利权人：中石化南京化工研究院有限公司;中国石油化工股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C07C205/06 文献下载
摘要：本发明属于有机化学技术领域，具体涉及一种芳烃化合物固体酸硝化制备硝基化合物的方法。其特点是芳烃化合物与硝酸在填充固体酸催化剂的管式反应器内进行硝化反应，硝化反应产物经过碱洗、水洗、精制后制得硝基化合物。本发明采用固体酸填充管式反应器硝化，无需废酸分离浓缩回用，生产工艺简单，可实现芳烃化合物的连续稳定性生产。
芳烃化合物固体硝化制备硝基方法

[发明专利]一种对苯二胺盐酸盐的合成方法-CN201910476525.5有效
发明人： 赵思远;季峰崎;杨忠林;丁红霞;张蓉蓉 -专利权人：中石化南京化工研究院有限公司;中国石油化工股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C07C209/00 文献下载
摘要：一种对苯二胺盐酸盐的合成方法，以N,N‑二甲基甲酰胺为溶剂，四甲基溴化铵为相转移催化剂，对苯二胺和氯化氢在一定条件下合成对苯二胺盐酸盐。在10℃~30℃下，向溶于对苯二胺的N,N‑二甲基甲酰胺溶液中通入氯化氢，其产品收率99.50%以上，产品纯度99.90%以上。
一种苯二胺盐酸合成方法