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[发明专利]一种基于异形螺杆将物料旋转90度的连续输送装置-CN201610825500.8有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料旋转90度的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，所述形状相同的被供送物料与输送带平行，且头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化被供送物料沿着其自身竖直轴线旋转90度后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆物料旋转 90 连续输送装置

[发明专利]基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置-CN201911051112.9有效
发明人：张连东;赵德颖;徐振威;靳国兴 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置，该装置包括支撑装置、进瓶输送通道、合流装置、驱动装置和链板机。合流装置中的第一合流螺杆、第二合流螺杆的螺旋槽与隔板一起作用对被供送容器进行限位，在隔板协同作用下，容器在螺旋槽带动下沿着异形合流螺杆轴向和径向做复合运动，随着两根异形合流螺杆螺距和槽深的变化将两列容器按照m：n的定比组合形式交替合成一列，从异形合流螺杆末端输出，实现对容器的交替合流。该装置结构简单，性能可靠，采用模块化设计，结构紧凑，成本低，生产过程中噪声小且无刚性冲击，速度调整便捷，而且该装置在生产线上的装配和调整非常方便。
基于异形螺杆连续合流输送装置

[发明专利]一种用于管道对接的管道机器人-CN201811352040.7有效
发明人：郑海武;赵玉良;宋培育;侯建昌;王一鸣;祁震坤;温浩;张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
底盘丝杠传动机构图像采集系统管道机器人控制模块走行模块动力源内支撑定位精确对称安装人本发明万向移动远程控制操控性平板形下管道小管径支撑杆灵活移动施工表现

[发明专利]一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置-CN201610825509.9有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化每个被供送物料在特定位置暂时停顿一定时间后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料暂时停顿装置

[发明专利]一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置-CN201610897949.5有效
发明人： 赵德颖;张连东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括进料输送带、出料输送带、引入螺杆和汇流螺杆。引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料输送带平行的异形螺杆。两列形状相同且平行的被供送物料分别从两根异形螺杆的一端输入，随着两根异形螺杆的螺距和槽深的变化将平行的两列物料交替汇成一列，从汇流螺杆的另一端输出。还可以按照生产要求调整螺杆转速，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料汇流输送装置

[发明专利]一种基于异形螺杆的连续物料分流输送装置-CN201610825535.1有效
发明人： 赵德颖;张连东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料分流输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化逐渐将一列被供送物料分为平行的两列，并从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上，还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料分流输送装置

[发明专利]一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置-CN201610825609.1有效
发明人： 赵德颖;张连东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转；形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆，随着供送螺杆的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，第一角度与第二角度之和为90度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。
一种基于异形螺杆层接式物料旋转连续输送装置

[发明专利]一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置-CN201610825607.2有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度并保持一段距离后又翻转回初始状态，从供送螺杆的另一端输出到输送带上。本装置还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
螺杆输送带物料翻转限位轨道异形螺杆连续输送装置支撑装置模块化设计安装调试传输设备调整螺杆刚性冲击高速稳定螺杆轴线驱动装置上下翻转生产要求头尾相连物料包装一段距离低成本无运动翻转上端紧凑匹配输出轨道

[实用新型]一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置-CN201621124749.8有效
发明人： 赵德颖;张连东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括进料输送带、出料输送带、引入螺杆和汇流螺杆。引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料输送带平行的异形螺杆。两列形状相同且平行的被供送物料分别从两根异形螺杆的一端输入，随着两根异形螺杆的螺距和槽深的变化将平行的两列物料交替汇成一列，从汇流螺杆的另一端输出。还可以按照生产要求调整螺杆转速，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料汇流输送装置

[实用新型]一种基于异形螺杆将物料旋转90度的连续输送装置-CN201621057580.9有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料旋转90度的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，所述形状相同的被供送物料与输送带平行，且头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化被供送物料沿着其自身竖直轴线旋转90度后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆物料旋转 90 连续输送装置

[实用新型]一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置-CN201621057431.2有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化每个被供送物料在特定位置暂时停顿一定时间后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料暂时停顿装置

[实用新型]一种基于异形螺杆的连续物料分组输送装置-CN201621057582.8有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料分组输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根分段式异形螺杆，两根分段式异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化对被供送物料进行规定数目的分组，并从两根分段式异形螺杆的另一端连续输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料分组输送装置

[实用新型]一种基于异形螺杆的连续物料分流输送装置-CN201621057583.2有效
发明人： 赵德颖;张连东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料分流输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化逐渐将一列被供送物料分为平行的两列，并从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上，还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料分流输送装置

[实用新型]一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置-CN201621057564.X有效
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度并保持一段距离后又翻转回初始状态，从供送螺杆的另一端输出到输送带上。本装置还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆物料翻转连续输送装置

[发明专利]一种基于异形螺杆的连续物料分组输送装置-CN201610825514.X在审
发明人：张连东;赵德颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料分组输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根分段式异形螺杆，两根分段式异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化对被供送物料进行规定数目的分组，并从两根分段式异形螺杆的另一端连续输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
一种基于异形螺杆连续物料分组输送装置

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