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[发明专利]汽车用轮辋轮毂一体式电机驱动系统-CN202310963977.2在审
发明人：段慧清;赵宪华;王鹏;李加峰;刘瑞峰 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用轮辋轮毂一体式电机驱动系统，属于轮毂电机技术领域，它包括外转子、轴承、定子、轴承延长组件、制动鼓、制动蹄和背板，轴承延长组件套接在轴承的外圈上并依次穿过外转子、定子、制动鼓和制动蹄，轴承的内圈固定在外转子上，轴承延长组件另一端穿过制动鼓和制动蹄后设有法兰，背板与法兰固定连接；外转子包括转子轮辋和设置在转子轮辋内周上的多个永磁体；定子外圈为绕组，在绕组内部集成有电机控制器；制动鼓设置在外转子内部且面向定子一侧设有阻热隔板，阻热隔板上设有凸起的叶片；制动蹄固定在背板上；轴承延长组件上设有用于容纳管线的过线孔。本发明不仅集成度更高，而且整体布置方便，节省了整车内部空间。
汽车用轮辋轮毂体式电机驱动系统

[发明专利]新能源汽车轮胎寿命的预测方法、装置及计算机设备-CN202311033648.4在审
发明人：段慧清;赵宪华;唐静雅;李加峰;刘瑞峰 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车轮胎寿命的预测方法、装置及计算机设备，属于新能源汽车轮胎监测技术领域，方法包括以下步骤：建立轮胎剩余寿命里程模型；获取对轮胎在试验台架上施加不同的磨损值时轮胎对应轮胎寿命里程数,形成磨损数据集和里程数据集；根据磨损数据集和里程数据集求解模型中常数值，并绘制z‑m曲线；获取新能源汽车行驶大数据、地图道路大数据、天气大数据，分别提取对轮胎磨损有影响的指征并进行量化处理，得出相应的磨损加权数据；从云端平台获取各时间段内的行驶里程和轮胎使用年限数据，计算轮胎剩余寿命系数。本发明能够实时获知新能源汽车轮胎当前的磨损状态，有效评估轮胎的寿命值，为新能源汽车客户提供轮胎安全预警。
新能源汽车轮胎寿命预测方法装置计算机设备

[发明专利]一种永磁同步电机传感器故障诊断方法和系统-CN202211632621.2在审
发明人：周娜娜;王钰凇;韩冰;赵宪华;唐静雅;李加峰 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁同步电机传感器故障诊断方法和系统，该方法包括：获取永磁同步电机的历史测量数据，构建用于分类模型训练的数据集；采用数据集对分类模型进行离线训练；将当前时间窗口采集的永磁同步电机的数据输入至训练完成的分类模型中，判断分类模型输出结果是否可信；如果可信，则当前时间窗口下的诊断过程停止，输出诊断类型和故障位置；如果不可信，则进行下一窗口诊断。基于该方法，还提出了一种永磁同步电机传感器故障诊断系统。本发明具有高度可扩展性，具有较强的自主学习能力，不依赖于电机的物理模型，并对系统噪声及外部扰动具有较强的鲁棒性，在保证诊断结果准确率的前提下，适当的提高了诊断速度。
一种永磁同步电机传感器故障诊断方法系统

[发明专利]一种具备双向充电功能的充电站及双向充电控制方法-CN202211515141.8在审
发明人：孔凌志;雷其会;张明明;赵宪华;段慧清 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种具备双向充电功能的充电站及双向充电控制方法，用以解决现有的通过V2G技术实现电动汽车与电网间的双向充放电会增加电动汽车电池开发成本，且电池完成充放电过程会加剧电池损耗的技术问题。储能装置、充电桩、移动式设置在所述充电站内的充电机器人以及控制装置，所述控制装置分别与所述储能装置以及所述充电机器人连接，用于根据内部控制指令控制所述储能装置以及所述充电机器人充电或放电。此方案在电网电力充足时，将电力存储至储能装置和充电机器人；电网电力不足时，储能装置和充电机器人向电网放电。平衡了电网波峰波谷，减小了电网压力的同时，机器人的应用也避免了V2G充电站对电动汽车电池使用寿命的影响。
一种具备双向充电功能充电站控制方法

[发明专利]一种加氢站选址方法及系统-CN202110509360.4有效
发明人：李朋超;周娜娜;葛祥旭;周逢军;韩冰;赵宪华 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。
一种加氢选址方法系统

[发明专利]一种车辆终端装置、电子设备-CN202011192554.8有效
发明人：李朋超;韩冰;赵宪华;孔凌志;李加峰 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载终端装置、电子设备，车载终端装置安装于相应车辆，包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块。主控模块用于获取安装车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，及用于获取车辆终端设备的工作状态。电源模块用于为车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池。主控模块还用于基于环境光照强度以及工作状态，确定电源模块的供电模式，并控制电源模块根据供电模式进行供电；采集模块用于实时采集车辆的驾驶行为数据，并将驾驶行为数据上传至主控模块；传输模块用于将主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。通过上述方案，提供了一种具有普适性，安全性高的车载设备。
一种车辆终端装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统-CN202011555195.8有效
发明人：周逢军;韩冰;赵宪华;李朋超;魏国亮;许媛;刘璐 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
一种自动驾驶汽车制动异常攻击在线监测方法系统

[发明专利]一种二手汽车成新率检测方法、装置及介质-CN202110607679.0在审
发明人：李加峰;李朋超;韩冰;赵宪华;葛祥旭;周娜娜 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种二手汽车成新率检测方法、装置及介质，通过获取相应的二手汽车样本数据集合。二手汽车样本数据集合由多个二手汽车的样本数据组成，且二手汽车样本数据集合中的多个二手汽车的车辆型号相同。根据二手汽车相应的成新率影响参数，从二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的正影响样本数据。正影响样本数据为二手汽车样本数据集合中，与二手汽车售价为负相关关系的样本数据。基于相应的正影响样本数据以及二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的信息增益。根据信息增益，生成车辆型号对应的二手汽车成新率检测模型，以根据二手汽车成新率检测模型的输出值，量化二手汽车的车辆成新率。
一种二手汽车成新率检测方法装置介质

[发明专利]一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统-CN202010293791.7有效
发明人：张雷;王震坡;赵宪华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统，涉及汽车领域。该方法包括：获取电动汽车的参考轨迹信息和实时运动状态信息；将参考轨迹信息和实时运动状态信息输入模型预测控制器，得到电动汽车的附加横摆力矩；获取电动汽车的纵向需求力；依据附加横摆力矩和纵向需求力，利用直接横摆力矩控制方法确定电动汽车中每个车轮的驱动力矩，实现电动汽车横摆稳定性协调控制。本发明利用分布式驱动电动汽车的优势，上层控制器采用模型预测控制算法，下层控制器采用直接横摆力矩控制方法，对四个车轮驱动力矩进行优化分配，实现极限工况下横摆稳定性的协调控制。
一种电动汽车稳定性协调控制方法系统

[发明专利]一种车辆碰撞部件损失的预测方法及系统-CN202110419617.7在审
发明人：李朋超;韩冰;赵宪华;刘璐 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞部件损失预测方法及系统。所述方法包括：获取多组车辆损失数据；对所有所述车辆损失数据进行聚类，确定各类所述碰撞损失部件的影响因素组；计算所述影响因素组中各个影响因素对相应的碰撞损失部件的信息增益，并根据所述信息增益和所述影响因素组构建各类所述碰撞损失部件的车辆碰撞部件损失模型；将待预测碰撞数据输入各所述车辆碰撞部件损失模型中，得到待预测碰撞车辆的碰撞损失部件；所述待预测碰撞数据包括所述待预测碰撞车辆的车辆模拟数据和所述预测碰撞车辆的碰撞过程数据。本发明可以准确高效的确定汽车因碰撞造成的部件损失，为保险理赔和汽车维修提供支持。
一种车辆碰撞部件损失预测方法系统

[外观设计]沙发（QX332）-CN201930242339.6有效
发明人： 赵宪华 -专利权人： 赵宪华
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（QX332）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面和底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图和仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
外观设计右视图省略沙发左视图底面仰视背面对称家具图案图片

[外观设计]沙发（TS199）-CN201930242340.9有效
发明人： 赵宪华 -专利权人： 赵宪华
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（TS199）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面和底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图和仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
外观设计右视图省略沙发左视图底面仰视背面对称家具图案图片

[外观设计]沙发（RT172）-CN201930242346.6有效
发明人： 赵宪华 -专利权人： 赵宪华
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（RT172）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面和底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图和仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
外观设计右视图省略沙发左视图底面仰视背面对称家具图案图片

[实用新型]一种视频喉镜-CN201820161650.8有效
发明人：许加阳;李娜;陈银;赵宪华;邹丹峰;张丽;沈春梅 -专利权人：许加阳
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：一种视频喉镜涉及医疗器械，包括喉镜片（1）、手柄（2）和显示器（3），喉镜片（1）端部设有光源（4）和摄像头，显示器（3）与手柄（2）间通过插头（5）可拆卸连接，摄像头通过插头（5）与显示器主板（6）电连接，所述手柄（2）和显示器（3）上分别设有电池，喉镜片（1）端部的光源（4）通过设置在手柄（2）上的光源开关（7）与手柄电池（8）电连接，手柄电池（8）通过显示器（3）与手柄（2）间的插头（5）与显示器主板（6）电连接，显示器电池（9）与显示器主板（6）电连接。它具有结构设计合理、电池容量大、续航能力强、使用效果好的优点。
手柄电连接显示器显示器主板插头喉镜片摄像头视频喉镜手柄电池光源可拆卸连接显示器电池电池容量光源开关续航能力医疗器械电池

[实用新型]一种弯曲可调的医用气管导管-CN201820555581.9有效
发明人：许加阳;赵宪华;米卫东;苏帆;陈银;高建新;李娜 -专利权人：许加阳;陈银
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种弯曲可调的医用气管导管,包括导管本体（1），导管本体（1）前端设有气囊（2），导管本体（1）的管壁内设有与气囊（2）连通的充气道（3）并通过充气道（3）连接有向气囊（2）充气的充气管（4），所述充气道（3）至少在气囊（2）的后段设有口径大于所述充气管（4）外径的折弯段（5），折弯段（5）近气囊（2）的前端设有连接部（6），折弯段（5）的末端设有通向外部的开口，充气管（4）于折弯段（5）末端的开口插入折弯段（5）并于端部固定连接在折弯段（5）前端的连接部（6）。它具有结构合理、使用方便快捷的优点，可以大量减少器械和准备程序。
折弯段气囊导管本体充气道充气管医用气管导管可调的开口管壁后段有向充气连通口径器械外部

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