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[发明专利]一种基于Self-Attention Layer的滚动轴承故障诊断算法-CN202310356617.6在审
发明人：楼望建;赵九龙;顾赫男;陈巧特 -专利权人：宁波易荣机电科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Self‑AttentionLayer的滚动轴承故障诊断算法，属于轴承故障诊断领域，步骤A：搭建滚动轴承的时序振动信号检测装置，采集滚动轴承时序振动信号；步骤B：对采集的滚动轴承时序振动信号进行滤波处理；步骤C：建立时序序列的特征工程；步骤D：构建基于Self‑AttentionLayer的预测模型；步骤E：训练模型；步骤F：通过训练好的模型进行滚动轴承故障诊断。与现有技术相比，本申请的技术效果在于既能准确地诊断滚动轴承故障，又能以较快的速度进行计算预测。诊断准确率超过99％，远高于现有技术的95％‑97％，对计算机的算力要求低，部署成本也较低，无需小型机以及小型机以上的算力即可对模型进行训练，使用范围广泛，绝大多数轴承厂商可直接部署。
一种基于 self attention layer 滚动轴承故障诊断算法

[发明专利]无接触管幕法模型试验装置-CN202210379447.9有效
发明人：洪冲;庄欠伟;周东荣;袁玮皓;张弛;陈世海;翟一欣;谢友勇;李炎龙;朱海荣;黄志红;金锋;杨正;朱小东;袁一翔;胡建;金强强;魏良孟;陆伦捷;赵九龙 -专利权人：交通运输部上海打捞局;上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无接触管幕法模型试验装置，包括:试验箱体，内部形成有试验空间；填设于试验空间内的模拟土；埋设在模拟土内的模拟埋物；埋设于模拟土内的多个孔隙水压力计；设于模拟埋物上的多个土压力计；打设于模拟土内并设于模拟埋物外周的打捞框架，顶部形成有发射平台；可与打捞框架的发射平台连接并可向模拟土中以弧线型路径顶进的模拟管节，模拟管节呈弧形状，模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物。本发明能够精确的获取模拟管节在顶进的过程中扰动情况，为无接触管幕法打捞装置的打捞效果提供有有效的验证，还能够为打捞装置及工法的设计提供精确的指导。
接触管幕法模型试验装置

[发明专利]一种环焊缝区域局部增强吸附支撑夹具及分区装夹方法-CN202310854446.X在审
发明人：刘海波;方锐;赵九龙;杨凯;王天明;高立国;赖小明;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种环焊缝区域局部增强吸附支撑夹具及分区装夹方法，属于装夹技术领域。所述夹具包括回转台、回转连接板、滑台模组、随形支撑座、真空吸附支撑头、力传感器、伺服电动缸、气路阀岛、回转板、定位压撑装置、工作台和PLC控制系统。本发明将真空吸附支撑头以矩形排列集中使用，局部增强吸附支撑能有效提高装夹区域的刚度，减小加工变形与振动；采用分区装夹方法将整周的焊缝分区加工与装夹，大大减小了整周夹具的制造成本；并且在真空吸附夹紧的装夹方式下，夹紧力更均匀。本发明能实现装夹与释放装夹的自动控制，控制简单方便，减少装夹时间，提高夹具自动化程度。
一种焊缝区域局部增强吸附支撑夹具分区方法

[发明专利]一种变锥度环焊缝区域全表面吸附支撑夹具与自适应装夹方法-CN202310851515.1在审
发明人：刘海波;方锐;赵九龙;杨凯;王天明;仉恒毅;赖小明;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变锥度环焊缝区域全表面吸附支撑夹具与自适应装夹方法，属于装夹技术领域。所述夹具包括工作台、支撑台、定位压撑装置、回转筒状吸附支撑模组、回转锥壳吸附支撑模组和PLC控制系统。本发明所提供的夹具能够满足环焊缝区域全表面吸附支撑夹紧，根据不同壁厚、不同工序、不同装夹位置等工件刚度不同的情况而定量施加支撑力与吸附力，自适应定量施加装夹力，一次装夹便可实现整周加工，提高了加工精度与效率。
一种锥度焊缝区域表面吸附支撑夹具自适应方法

[发明专利]一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法-CN202210960031.6有效
发明人：陈世海;崔进;张建国;金桐君;赵九龙;汪有军;蒋岩;杨鹏 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法，属于沉船打捞技术领域，本穿引打捞钢丝方法的流程是探摸沉船、清理周围障碍物、定向钻桁架就位、定向钻钻孔、回拉抽拉钢丝、穿引打捞钢丝。本方法在主作业船舷外按照设计角度吊放水平定向钻桁架，水平定向钻在沉船底部钻出一道导向孔，沉船另一侧辅助作业船的潜水员在水下连接钻头和抽拉钢丝，水平定向钻回抽钻杆拖带抽拉钢丝穿过难船船底，辅助作业船在抽拉钢丝另一端连接打捞钢丝，主作业船上的绞车通过回收抽拉钢丝实现在沉船底部穿引打捞钢丝。
一种基于水平定向桁架系统打捞钢丝方法

[实用新型]一种分体式水平定向钻的钻架固定连接装置-CN202223261133.3有效
发明人：崔进;曹枫;金桐君;赵九龙;汪有军;杨鹏;蒋岩;陈世海 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式水平定向钻的钻架固定连接装置，属于管道铺设技术领域，底座顶部首端设置首铰接机构，尾支撑结构与首铰接结构设置在同一条直线上，水平定向钻钻架尾部通过后铰接结构销轴固定在尾支撑结构上，水平定向钻钻架的首部通过首部铰接结构销轴固定在首铰接结构上。本实用新型根据定向钻钻架实际作业过程中的受力特点，通过此固定连接机构，定向钻的钻架与钢结构底座实现有效连接，保证水平定向钻钻机工作角度不变，防止整体出现钻头偏移的情况，能够适应各种不同的钻杆入土角度和施工环境，提高了海上恶劣环境的适应性，减少了海上施工作业的天气待机时间，缩短了施工工期。
一种体式水平定向固定连接装置

[发明专利]弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构-CN202210388553.3有效
发明人：陈世海;庄欠伟;周东荣;袁玮皓;张弛;金锋;朱小东;李炎龙;刘雨;黄志红;蒋哲;袁向华;魏良孟;袁一翔;胡珍伍;金强强;崔进;陆伦捷;赵九龙;严赛男;葛帅 -专利权人：交通运输部上海打捞局;上海隧道工程有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个顶梁组，所述顶梁组包括并排设置的两根顶梁，两根所述顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述顶梁为分段式结构，由位于两个端部的两个固定段以及位于两个所述固定段之间的至少一个标准段拼接而成。本发明采用分段式及双顶梁式的顶梁组作为顶梁结构，可灵活调整长度，便于运输和结构拆装，且为弧形梁提供了就位空间，满足了弧形梁后安装结构，使得采用该顶梁结构的打捞装置更方便下沉和封箱，操作方便，施工风险低。
弧形接触整体打捞装置段式顶梁结构

[发明专利]一种多目标雷达快速跟踪方法及系统-CN201911224582.0有效
发明人：史浩明;刘新成;赵九龙;郑泽 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标雷达快速跟踪方法及系统，所述方法包括获取暂态航迹，并根据所述暂态航迹中最新的设定个数点迹，计算滤波器初始化参数；基于所述初始化参数对滤波器进行初始化；利用滤波器对暂态航迹中最新1个点迹进行滤波，并将滤波后的值作为跟踪航迹的第一个点迹；基于所述滤波后的值做一次预测，得到下一跟踪时刻的目标位置；将所述下一跟踪时刻的目标位置打包为调度指令，并将其发送到雷达实时控制软件，由所述雷达实时控制软件根据调度指令调度雷达，由雷达不断观测目标新的点迹，并对所述新的点迹进行滤波和预测，最终实现对目标的稳定跟踪。本发明能够降低跟踪复杂度，提高雷达资源利用率，同时能够适应运动状态相对复杂的目标跟踪。
一种多目标雷达快速跟踪方法系统

[发明专利]一种气缸并列式调心滚子轴承正反压加载装置-CN202011178653.0有效
发明人：楼望春;赵九龙;楼望建 -专利权人：宁波易荣机电科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸并列式调心滚子轴承正反压加载装置，包括机架、气缸连接横板，机架上设有正压气缸和反压气缸，正压气缸固定连接有调节板，正压气缸的活塞接头固定连接在气缸连接横板上；反压气缸固定连接有跟转体座，反压气缸的活塞接头也固定连接在气缸连接横板上；还包括内圈压环和外圈压环，内圈压环和外圈压环内设有用于容置被测轴承的空间，跟转体座内放置有跟转轴承，跟转轴承套设在转动轴上，转动轴的一端与内圈压环固定，另一端与气缸连接横板固定。采用一个反压气缸和两个正压气缸并列安装，结构紧凑；采用正压测量和反压测量可分别提供上下两个方向的加载力，实现一次装夹完成两次测量。
一种气缸并列式调心滚子轴承正反加载装置

[实用新型]一种沉船切割用硬质合金钎焊串珠绳锯-CN202222085990.6有效
发明人：陈世海;杨鹏;吴明哲;姚慧欣;赵九龙 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23D61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉船切割用硬质合金钎焊串珠绳锯，属于沉船打捞技术领域，包括卸扣、索节和钢丝绳、串珠，串珠包括高强度合金钢基体和硬质合金颗粒，硬质合金颗粒均布在高强度合金钢基体的外表面，高强度合金钢基体中间为中空，钢丝绳穿过高强度合金钢基体中间，串珠一节一节的串在钢丝绳上，钢丝绳的两端与索节连接，索节与卸扣铰接在一起。本沉船切割用硬质合金钎焊串珠绳锯将串珠固定在高强度钢丝绳上，制作成一根切割绳锯，该绳锯可穿过船底，在外部驱动力下，绳锯上的硬质合金破碎料可对船舶钢结构进行磨削切割，从而完成沉船切割的目的，切割后的钢结构切口平整，工作效率高，能大大提高沉船切割的水平。
一种沉船切割硬质合金钎焊串珠

[实用新型]一种用于在沉船底部穿引打捞钢丝的水平定向钻桁架系统-CN202222109954.9有效
发明人：陈世海;崔进;张建国;金桐君;赵九龙;汪有军;蒋岩;杨鹏 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在沉船底部穿引打捞钢丝的水平定向钻桁架系统，属于沉船打捞技术领域，包括桁架结构，桁架结构的尾部设置水平定向钻，绞车设置在主作业船上，反拉钢丝绳的两端分别与绞车和桁架结构连接，主作业船上设有尾部门架和首部门架，尾部门架和首部门架分别通过吊索与桁架结构的尾部和首部连接，桁架结构通过吊索置于主作业船的船侧舷。本系统在船舶运动的情况下，水平定向钻的运动与钻杆保持同步，水平定向钻与钻杆的倾角基本相同，降低了船舶运动对水平定向钻施工作业的影响，提高了海况适应能力。在保证正常施工的同时，减少天气待机时间，缩短打捞工期，降低打捞成本。
一种用于沉船底部打捞钢丝水平定向桁架系统

[发明专利]一种使用硬质合金钎焊串珠绳锯切割沉船的方法-CN202210950269.0在审
发明人：陈世海;杨鹏;吴明哲;姚慧欣;朱文生;莫金飞;赵九龙 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用硬质合金钎焊串珠绳锯切割沉船装置及切割方法，属于沉船打捞技术领域，该系统构成包括钎焊串珠绳锯、拖拉钢丝、导缆器和恒张力绞车。本发明的硬质合金钎焊串珠绳锯切割沉船的装置在切割绳锯穿过船底后，两端连接至恒张力液压绞车上。绳锯在两台绞车的牵引下往复运动，运动中绳锯串珠表层的硬质合金破碎料刃口开始切削船体结构，从而实现船体的切割目的。使用本切方法进行水下沉船切割，切割效率高，切口平整，可大大提高沉船打捞施工中沉船切割的质量和效率。
一种使用硬质合金钎焊串珠切割沉船方法

[发明专利]无接触管幕法模型试验方法-CN202210398000.6在审
发明人：翟一欣;洪冲;庄欠伟;周东荣;陈世海;袁玮皓;张立;张弛;金锋;李炎龙;朱小东;黄志红;胡建;杨正;魏良孟;袁一翔;赵九龙;金强强;陆伦捷 -专利权人：上海盾构设计试验研究中心有限公司;交通运输部上海打捞局;上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无接触管幕法模型试验方法，包括如下步骤：提供试验箱体；将模拟土填设于试验箱体，同时将孔隙水压力计埋设在模拟土内；将土压力计布设在模拟埋物上，再将模拟埋物埋设于模拟土内；将打捞框架打设到模拟土内且打捞框架设于模拟埋物的外周；将模拟管节自打捞框架上向模拟土中以弧线型路径进行顶进，所顶进的模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物；在模拟管节顶进的过程中，利用孔隙水压力计及土压力计实时获取对应位置处的孔隙水压数据及土压力数据。本发明通过设置的孔隙水压力计及土压力计实时获取对应的数据，能够知晓模拟管节在顶进过程中对模拟埋物产生的扰动情况，从而可为弧形梁的顶进施工提供指导。
接触管幕法模型试验方法

[发明专利]一种多通道一致性快速校准方法及系统-CN202011425836.8有效
发明人：史浩明;赵九龙;刘新成 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道一致性快速校准方法及系统，所述方法包括：获取自检源信号和多通道射频信号；对自检源信号和多通道射频信号进行多次射频通道切换，得到两路信号；对两路信号进行下变频处理；对下变频处理后的两路信号分别进行hilbert变换，解算得到两路自检源信号之间的固有差异和两两射频信号之间的相对差异；将两两射频信号之间的相对差异减去固有差异，得到两两射频信号之间的绝对差异；将两两射频信号之间的绝对差异转换为所有通道射频信号与通道一射频信号的绝对差异，得到通道差异表格；根据通道差异表格换算得到对应的补偿表格；根据补偿表格对各通道的射频信号进行补偿，完成校准。本发明能够完成多通道幅度、延时和相位的精确补偿。
一种通道一致性快速校准方法系统

[实用新型]一种辅助地锚安装的地下水排放系统-CN202120587028.5有效
发明人： 赵九龙;姜大正;金桐君;陈思聪;陶传志;李英明;张立 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02D19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助地锚安装的地下水排放系统，属于海底施工技术领域，钢板桩竖向打入地下，钢板桩的底部设置地锚阻力横梁，地锚阻力横梁通过系固钢丝与线性绞车连接，地下吸水管沿刚板桩外表面顺次打入地下，每根地下吸水管均通过管道与排水总管连接，排水总管与抽水泵连接，抽水泵与排水管连接，由排水管向外排水。本辅助地锚安装的地下水排放系统，根据地锚挖沟作业的有效区域，对传统的环绕式总管排水系统进行了精简改进，采用与钢板桩平行的一字型总管排水系统，在材料、排水系统布置安装工时、排水泵数量及流量等方面均进行了节流。在保证地锚安装正常作业的前提下，节约了施工及材料设备成本。
一种辅助安装地下水排放系统

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