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[发明专利]一种农配网线路异物清理机器人-CN202111445047.5有效
发明人：陈在新;汪渊;贾承锦;伍青;于洋;严峻;蒲斌;胡昭;何明俊 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
一种网线异物清理机器人

[发明专利]一种基于APN的物联网数据采集系统及方法-CN202111445063.4有效
发明人：伍青;于洋;贾承锦;汪渊;陈在新;蔣慧慧;何明俊 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法，涉及物联网技术领域，解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题，其技术方案要点是：包括：至少一个用于实时采集数据的前端传感器；数据汇集终端，用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件；物联网平台，用于接收数据汇集终端上传的数据文件；内网，用于接收物联网平台下发的数据文件；数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传，物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输，一方面增大了流量空间，另一方面减少了很多中间转换传输环节，结构更加简洁，易操作实施。
一种基于 apn 联网数据采集系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备-CN202111439728.0有效
发明人：汪渊;陈在新;伍青;贾承锦;于洋;何明俊 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备，包括：获取机器视觉的视觉范围内的实时图像；获取目标物体的位置，确定目标物体的操作位，机械臂爬升至目标物体的操作位；操作端建立机械臂关节坐标系，并确定目标物体在坐标系内的第一坐标；操作端向主控端发送到位信息；主控端接收操作指令，进行路径规划；主控端向操作端发送第一信息，操作端接收第一信息后，控制机械臂执行路径规划，对目标物体进行操作。本发明通过建立目标物体的特征数据库，并通过机器视觉实时采集视觉范围内的实施图像，确定目标物体后，建立关节坐标系，并将相关信息发送至主控端，可以通过在主控端实现对机械臂的远程操作。
一种基于机器视觉机械作业方法介质电子设备

[发明专利]一种机器人小样本人工智能识别方法及装置-CN202211370864.3在审
发明人： 贾承锦;陈在新;汪渊;伍青;于洋;毛义鹏;吴强;陈勇;马拥军;何明俊;胡昭 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人小样本人工智能识别方法，包括：输入农配网杆图像的真实样本，通过GAN网络对真实样本的类别合成新的数据，扩充训练数据；通过编码、归纳和解码器创建识别算法模型；使用目标函数对所述识别算法模型进行训练，并更新至最优参数。本发明结合塔杆与异物识别的具体业务应用，新场景训练样本数量比较少的情况下，利用本发明可以对只有少量样本的新类别进行快速学习，达到理想的图像识别效果。不仅可以节约前期对于样本数据收集的人力投入，还能缩短样本处理与标注步骤，使用更少的投入即可获得不错的识别精度。
一种机器人小样人工智能识别方法装置

[发明专利]一种机器人无负样本识别方法-CN202211404009.X在审
发明人：陈在新;汪渊;贾承锦;伍青;于洋;何明俊;蒋慧慧;蒲斌;严峻;杨艺 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人无负样本识别方法包括：采集数据建立初始化网络，利用增强策略进行数据增强，提取增强数据的特征向量，利用多层感知器对特征进行变换，利用梯度下降法，调整函数输出结果；本发明提供的机器人无负样本识别方法采取深度学习法提取样本特征值，多层感知器对特征进行转换映射，最后利用梯度下降法调整函数，输出结果，实现以极少数的样本且缺少负样本的情况下进行识别，本发明在适用范围和精确度方面都取得更加良好的效果。
一种机器人样本识别方法

[发明专利]基于语义理解技术的公文任务解析及自动分发方法及系统-CN202211460113.0在审
发明人：汪渊;陈在新;王彬;张睿;刘佩;胡广;何炬;伍青;何明俊;贾承锦;杨艺;于洋 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于语义理解技术的公文任务解析及自动分发方法及系统包括，接收上级发来的文档，并判断文档类型；根据不同的文档类型，执行不同的文档处理方法；再将处理后的文档进行NLP分析，建立五定工作清单，并将分析处理后的文档导入五定任务清单；最后，由五定工作清单输出最终文档处理结果。本方法及系统可以加快各级管理人员在处理上级公文时的工作效率，解决传统人工审核费时费力且误差率大的问题。
基于语义理解技术公文任务解析自动分发方法系统

[发明专利]一种基于困难样例挖掘的变电站室内动物检测方法及系统-CN202211340281.6在审
发明人：陈在新;汪渊;于洋;伍青;何明俊;蒋慧慧;张睿;贾承锦;胡广;何德智 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于困难样例挖掘的变电站室内动物检测方法及系统，包括：现场采集图片数据，标注图片数据中的动物区域，采用YoloX算法训练检测模型，得到图片中动物目标的位置和类别；通过YoloX测试对测试图片和现场系统发送的图片进行检测，输出初步的检测结果；人工核对初步的检测结果并将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除；持续将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除的迭代过程，不断提高算法对变电站室内动物的检测能力。本发明可通过提高室内动物检测的召回率，降低室内动物检测虚警率，实现对室内动物更稳定更准确地检测。
一种基于困难挖掘变电站室内动物检测方法系统

[发明专利]一种基于融合检测和精细分类的未规范着装识别算法-CN202211425231.8在审
发明人：陈在新;汪渊;伍青;吴强;毛义鹏;陈勇;马拥军;蒋慧慧;于洋;贾承锦 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合检测和精细分类的未规范着装识别算法包括：对多尺度目标检测算法和分类器进行训练；实际测试图片输入后，使用多尺度目标检测算法获得候选项；根据获得的候选标签和坐标位置、宽高从实际测试图片中扣取子图像进行超分辨率重建；将超分辨率重建以后的图片送入到分类器中进行分类，输出结果判断是否规范着装。本发明提供的基于融合检测和精细分类的未规范着装识别算法能够更准确更有效地检测出未规范着装区域，并且对未规范着装的人体区域进行识别，采用融合检测和精细分类的方法，大大提高了工作人员未规范着装识别的召回率和准确率，减少了虚警和漏检。
一种基于融合检测精细分类规范着装识别算法

[发明专利]一种基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法-CN202211428913.4在审
发明人：李旭旭;陈在新;于洋;伍青;汪渊;贾承锦;蒋慧慧 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法包括：通过监控摄像头实时采集变电站图像；通过目标检测算法，识别定位出当前图像中人员面部位置；在原图中扣取图像中人员面部图像，进行图像超分辨率重建；对重建后的图像输入到分类网络进行精细化识别，输出识别结果。本发明提供的基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法对实时采集到的变电站图像进行分析，及时对变电站的吸烟行为进行告警；并能进行全天候24小时的工作，保证了变电站的安全性；采用图像超分辨率重建算法对小目标图像进行重建，能够减小算法中出现的虚警现象，提高算法对变电站吸烟行为识别的召回率和准确率。
一种基于分辨率重建变电站吸烟行为识别方法

[发明专利]一种电杆攀爬装置-CN202211418726.8在审
发明人：陈在新;贾承锦;汪渊;伍青;何明俊;于洋;胡昭;蒲斌;严峻;杨艺 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电杆攀爬装置，包括底部检测组件、底部抱紧组件、升降组件、顶层安装组件，以及顶部抱紧组件。本发明的有益效果为通过装置主体可替代工作人员攀爬到电杆的顶部进行检测，减少工作人员的劳动强度；通过一组压力传感器即可将装置主体的攀爬过程区分为多段动作效果并以数值的形式实时反馈，便于工作人员实时远程观测运行状态，便于一对多观察，降低人力成本；当装置主体失效后将体现在不同动作效果的数值剧烈变化上，使工作人员能够及时就位，精确对失效部分定位并进行维护；无需实地观测，通过数据反馈即可判断运行状态，并可利用装置主体的攀爬时间，安装其余攀爬装置，提高检修效率。
一种电杆攀爬装置

[发明专利]一种面向配网检修机器人的移动小车系统-CN202211424561.5在审
发明人： 贾承锦;陈在新;汪渊;何明俊;伍青;何德智;杜涛;王彬;张睿;刘佩;胡广;谢辉;陈莉 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向配网检修机器人的移动小车系统，包括配网检修系统和巡检小车系统。本发明面向配网检修机器人的移动小车性能稳定，适应各种特殊工作环境。可实现全方位移动，运行效率高。采用先进的自动化和信息化技术，提高了检修机器人的自动化水平，同时也可提升机器人的检修效率。移动小车采用远程控制的方式，降低了检修人员的劳动强度和安全风险，并自动发送告警事项和巡检报告。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，可辅助巡检机器人完成变电站设备的巡检作业。
一种面向检修机器人移动小车系统

[发明专利]一种多方位RFID射频标签识别方法-CN202211352414.1在审
发明人：伍青;陈在新;毛义鹏;吴强;陈勇;马拥军;汪渊;于洋;贾承锦;严峻 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位RFID射频标签识别方法，其包括，采用RFID射频标签读写器采集标签，Android工控机接收所述标签的唯一标识并登记；对所述标签信息进行ETL校验，将所述标签进行分类，将有效数据进行转换后装至数据仓库中；对所述有效标签进行识别信息匹配；生成盘点结果。在极大减少作业人员工作量的同时，有效的提高了安全工器具的规范性、标准性、严谨性管理；且识别全覆盖、识别精度高。
一种多方位 rfid 射频标签识别方法

[发明专利]一种锥形电杆连续移动式攀爬装置-CN202111160076.7有效
发明人：陈在新;陆小龙;汪渊;于洋;贾承锦;伍青;邓镓卓;张睿;何明俊;胡昭;严峻;蒲斌 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿杆状结构上下快速移动，还能自动适应杆状结构直径的变化。包括装置基座、至少三个周向均匀排列的主动行走抱紧机构、至少三个周向均匀排列的被动行走抱紧机构以及可沿装置基座支撑环边缘移动的云台；通过控制电动推杆使整个装置抱紧攀爬杆件，适应攀爬杆件直径的变化；同时通过控制驱动装置驱动主动轮带动整个装置上下快速移动；通过使云台沿上支撑环和/或下支撑环的外圆面移动，实现对攀爬杆件周围的检测或检修。本发明不仅能够沿电杆上下快速移动，也能自动适应杆径的变化，从而使得机器人能够在电杆上自由快速上下移动，携带检修维护工具完成各项检修任务。
一种锥形电杆连续移动式攀爬装置

[发明专利]一种基于气凝胶的工作服-CN202111445049.4在审
发明人： 贾承锦;陈在新;汪渊;伍青;徐昌前;唐银峰;龚东安 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A41D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气凝胶的工作服，包括衣服本体，所述衣服本体配合设置有衣袖，所述衣服本体采用的布料由内到外依次包括内衬、气凝胶和面层，还包括透气排湿系统；所述透气排湿系统包括若干导气管，所述导气管横向贯穿气凝胶，若干导气管呈矩阵布置，置于同一排的多个导气管通过横向排气管连通，横向排气管通过竖向排气管连通，所述竖向排气管下端设置有气泵，所述横向排气管和竖向排气管均置于气凝胶和面层之间，所述竖向排气管下端伸出衣服本体。本发明所述工作服不仅抗寒保暖效果好，且具有透气、排湿的功能。
一种基于凝胶工作服

[发明专利]一种将终端接入APN专网的信息传输转发装置及方法-CN202111397203.5在审
发明人：陈在新;汪渊;贾承锦;伍青;于洋;何明俊;胡昭;严峻;蒋慧慧;陈莉;何德智 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种将终端接入APN专网的信息传输转发装置及方法。其中，信息传输转发装置包括：封装在壳体内的NB‑IOT通讯模块、MINI路由和用于将接收的终端实时状态信息进行解析后加密组装并上传的系统主板，以及设置在壳体侧壁上的NB卡槽、4G卡槽和天线接头；信息传输转发装置通过NB‑IOT通讯模块与终端通信连接，并通过MINI路由及APN专网通道与APN专网物联网平台通信连接；所述NB‑IOT通讯模块、所述MINI路由和所述天线接头与所述系统主板连接。该装置可将终端接入APN专网，实现终端与物联网平台之间的实时状态信息交互。
一种终端接入 apn 信息传输转发装置方法

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