“贺通”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统-CN202310363022.3有效
发明人：张卫东;向思薇;柏林;胡小波;贺通;史颂华;郭东生;谢威;吴迪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。本发明能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。
一种智能汽车安全行驶决策方法系统

[实用新型]一种打捞装置-CN202320883574.2有效
发明人：陈志刚;徐文涛;贺通;刘华岳;秦旭;吴楷能;谢富民 -专利权人：陈志刚
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及打捞装置技术领域，具体为一种打捞装置，包括浮体，以及设置在浮体内部的收集装置；所述收集装置的中间设有连通管，所述连通管的下方设有垃圾腔，所述垃圾腔的上方设有压缩组件，所述垃圾腔的两侧均设有抽取组件。本实用新型通过设置的压缩组件通过液压油缸推动液压伸缩杆，使液压伸缩杆能够推动压缩板对垃圾腔内部的垃圾进行压缩，这样通过不断的压缩，减少垃圾与海水的填充，增加垃圾腔垃圾储存量，这样就可减少清理垃圾腔内部垃圾的次数，设置的抽取组件通过第二抽水泵将垃圾腔内部灌输的多余海水抽取出垃圾腔，实现及时清理海水的目的，减少整体装置的体积，且在抽取时也可及时的将压缩组件压缩出的海水及时清理出去。
一种打捞装置

[发明专利]一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法-CN202310163861.0在审
发明人：张卫东;陈丽;谢威;杨子恒;衣博文;贺通;陆锦辉;周慧泉;范振斌 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法，将获取的包含水上垃圾的图像数据输入预先构建并训练好的检测网络中，输出水上垃圾检测结果；检测网络包括：高分辨率特征提取模块：将图像数据处理为高分辨率特征图，提取空间信息；语义特征提取模块：提取高分辨率特征图的语义信息；特征信息融合模块：用以融合高分辨率特征提取模块输出的空间信息和语义特征提取模块输出的语义信息，输出融合信息；多尺度检测模块：根据融合信息对多种尺度的物体进行检测，得到水上垃圾检测结果。与现有技术相比，本发明能够获得具有丰富的空间、语义信息的高分辨率特征图，结合多分支结构和多尺度检测，可以弥补现有水上垃圾检测方法的不足，提高检测性能。
一种基于高分辨率表征水上垃圾检测方法

[发明专利]一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统-CN202211422458.7在审
发明人：张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航领域，具体涉及一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统，所述系统包括图像采集模块、视觉信息处理模块、上层飞行控制器模块以及安装有地标的无人车；图像采集模块，用于获取地标的视觉信息；视觉信息处理模块，用于对所述视觉信息进行处理与识别，并解算出无人机与所述无人车的位姿关系；上层飞行控制器模块，用于根据所述位姿关系，控制无人机的位姿及飞行轨迹，完成无人机在无人车上的着陆。通过本发明，实现无人机的自主着陆路径规划，提高无人机着陆成功率，减低专业人员操控成本。
一种基于陆空协同无人机自主降落控制系统

[发明专利]一种智能车路系统的交通事故判别方法-CN202310236891.X在审
发明人：张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车路系统的交通事故判别方法，包括如下步骤：S1：基于智能车路系统的道路线形，实时获取交通流信息，交通流信息包括交通流的流量和密度，以密度为x轴，流量为y轴，建立二维坐标系，基于交通流信息建立宏观交通流基本图模型；S2：针对交通流基本图模型中的散点，通过k‑means方法随机选取k个初始质心向量对散点进行聚类，基于DDPG算法对参数k进行参数寻优，对交通流基本图模型中各散点进行簇划分，得到最优输出簇；S3：判断交通流基本图模型中的散点在最优输出簇中所处的簇，进而判别当前时刻下的智能车路系统是否发生交通事故。与现有技术相比，本发明能够动态且精准地判别IVIS的突发性交通事故，进而保障道路交通的通行能力。
一种智能系统交通事故判别方法

[发明专利]基于神经渲染的点云预训练方法、系统、设备及介质-CN202211665153.9在审
发明人：黄迪;贺通;欧阳万里 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于神经渲染的点云预训练方法、系统、设备及介质，该方法包括：首先，获取彩色和深度图像，并对彩色和深度图像进行三维反投影，得到三维点云；然后，提取三维点云中每个点的特征，得到点云特征；接下来，基于点云特征，构建三维特征体；然后，采用神经渲染将三维特征体渲染成不同视角的图像，得到二维颜色和深度图；最后，将二维颜色和深度图与对应视点输入的彩色和深度图像进行比较，得到网络的训练损失函数，并基于训练损失函数，对神经网络进行优化。本申请实施例提供的预训练方法，通过使用神经渲染来将三维场景投影至二维图像，实现了多个下游任务的显著性能提升。
基于神经渲染点云预训练方法系统设备介质

[发明专利]一种基于遮蔽建模的点云预训练方法-CN202211634065.2在审
发明人：徐名业;乔宇;许牧天;贺通;欧阳万里;王亚立;韩晓光 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于遮蔽建模的点云预训练方法，该方法包括：采用局部统计从三维场景的所有点中确定预训练数据集；采用预训练数据集对预训练框架进行训练，预训练框架采用渐进式重建方式进行信息保留的重建。该方案采用渐进式重建方式，可以更好的模拟被遮蔽的区域，集中重建局部区域的三维结构，而不是重建原始的完整场景。模型的重点是恢复区域的几何模式，可以享有较少的模糊性，并且能够恢复准确的几何信息。
一种基于遮蔽建模点云预训练方法

[发明专利]一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法-CN202211422460.4在审
发明人：张卫东;任相璇;贺通;覃善兴;熊明磊;章海波;胡小波;何鹭飞;左勇 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉的中的目标检测领域，具体涉及一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法，系统包括：输入图像特征提取模块、可分辨特征敏感的区域建议模块、可分辨特征提取与存储模块、可分辨特征的数据增强模块和物体识别与定位模块；所述训练方法包括：步骤1：确定目标检测网络，并搭建如上所述的系统；步骤2：收集应用场景数据集，所述应用场景数据集包括有标签数据和无标签数据；步骤3：使用所述应用场景数据集对系统进行训练；步骤4：迭代前一步骤，直到训练的系统模型达到理想物体检测效果。通过本发明，提高模型对数据的利用能力，有效解决半监督学习中过分依赖有标签数据而对无标签数据利用不足的问题。
一种基于分辨特征监督物体检测系统及其训练方法

[发明专利]一种基于红外信标的目标定位系统及方法-CN202211312823.9在审
发明人：张卫东;刘馨泽;韩鹏;沈春华;谢威;衣博文;陈卫星;杨云祥;贺通;覃善兴 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外信标的目标定位系统，用以无人设备在夜间识别信标，包括：夜用红外信标装置：用以发出红外光，为设于无人设备上的相机提供信标与无人设备之间的距离及相对位置；相机：用以捕捉夜用红外信标装置发出的红外光，生成夜间红外图像；红外信标转换模块：用以对夜间红外图像进行预处理，生成日用标准信标图像；标准信标识别模块：用以对日用标准信标图像进行处理，获取红外信标识别结果，根据红外信标识别结果解算信标的相对位置坐标，对信标进行定位。与现有技术相比，该发明能够使得无人设备在夜间准确识别标识目标，具有定位精度高，可靠性强的特点。
一种基于红外标的目标定位系统方法

[发明专利]利用2D预训练模型作为3D下游任务主干网络的方法及系统-CN202211525317.8在审
发明人：黄小水;贺通;欧阳万里;黎盛;左一帆 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种利用2D预训练模型作为3D下游任务主干网络的方法及系统，该方法包括：首先，将点云映射为高维特征；然后，设定若干个任务符号，将任务符号与高维特征拼接为一体，得到拼接数据；将拼接数据输入至2D预训练模型的主干网络中，对高维特征进行更新，得到更新的点云特征；基于更新的点云特征，对更新的点云特征进行解码，得到预测信息。本申请能够解决现有的3D预训练的方法中由于3D领域的数据量少导致的难以获得具有丰富知识的预训练模型的问题。
利用训练模型作为下游任务主干网络方法系统

[实用新型]一种防溢料分散桨-CN202221717198.1有效
发明人：贺通 -专利权人：上海玖银电子科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防溢料分散桨，属于搅拌分散设备技术领域。本实用新型包括搅拌轴和分散盘，搅拌轴下方连接分散盘，分散盘边缘处沿圆周方向均匀间隔设置若干个分散齿，分散齿包括间隔设置朝向相反的上分散齿和下分散齿，搅拌轴上沿周向均匀间隔设置三片分散桨片，三片分散桨片螺旋交错设置，分散桨片一端连接搅拌轴，另一端连接分散盘，本实用新型效提高了物料分散的工作效率，提高了物料的分散效果，且装置结构简单，操作简便。
一种防溢料分散

[实用新型]一种用于减缓矿浆下沉速度的装置-CN202121583148.4有效
发明人：贺通;李新宇;王子瑞;张金龙;张涛 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于减缓矿浆下沉速度的装置，包括：连接管、分矿斗、分矿器和分矿管，其中，连接管的上端设置有内螺纹，下端连通分矿斗；分矿斗内部空心，底面设置有分矿器，并且在分矿斗的侧面设置有多个分矿管；分矿管均匀间隔的且周向的设置在分矿斗的底部侧面处，分矿管的进口端连通分矿斗，分矿管的出口端垂直向下，并且分矿管呈螺旋状。本实用新型主要用于多段浮选柱中，矿浆均匀给入每一个管道，并在螺旋下降的过程中实现减速的目的，使矿物颗粒进入浮选柱后，有足够的时间与气泡充分接触，从而提高浮选效率。
一种用于减缓矿浆下沉速度装置

[发明专利]一种用于薄膜开关的导电银浆及其制备方法-CN202210780747.8在审
发明人：贺通 -专利权人：上海玖银电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01B1/20 文献下载
摘要：本申请涉及导电银浆技术领域，具体涉及一种用于薄膜开关的导电银浆及其制备方法，一种用于薄膜开关的导电银浆，包括以下重量份的组分：银粉55～75份、氧化硼2‑12份、固化剂1～3份、溶剂20～30份、助剂1～3份、高分子树脂6～12份；其制备方法包括：准确称取各组分，将各组分按照先后顺序混合搅拌，即得用于薄膜开关的导电银浆。本申请的用于薄膜开关的导电银浆能够大幅缩短银浆的干化时间，同时还具有良好的导电性能，从而提升了用于薄膜开关的导电银浆的应用场景。
一种用于薄膜开关导电及其制备方法

[发明专利]一种复杂场景的未知异常障碍物识别方法及系统-CN202210607410.7在审
发明人：张卫东;任相璇;杨云祥;覃善兴;沈春华;柏林;熊明磊;常建;贺通;黄宴委 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂场景的未知异常障碍物识别方法及系统，该系统包括：特征编码器模块：用以将输入图片编码为高维特征张量，提取输入特征；未知注意力生成模块，用以生成未知注意力权重图，该注意力图对不确定性高区域生成高权重，反之注意力图较低；注意力信息提示模块，用以对注意力高区域给予真值提示；语义分割结果预测模块，用以预测像素为各类别的概率。本发明通过训练模型将有效注意力放在不确定性区域高的区域来以此根据模型注意力权重值来预测是否为未知异常障碍物。与现有技术相比本发明具有应用性强、计算量小、普适性强等优点。
一种复杂场景未知异常障碍物识别方法系统

[实用新型]一种肛肠部位检查用扩撑器-CN202022187001.5有效
发明人：王森;李海平;贺通;王光海 -专利权人：王森
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肛肠部位检查用扩撑器，包括支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有第一固定环，所述第一固定环的顶部固定连接有固定块，所述支撑板的底端固定连接有第一连接环，所述固定块的顶端通过转轴活动连接有扩撑板，所述扩撑板的内侧壁开设有第一螺纹槽。该肛肠部位检查用扩撑器，通过支撑板和第一固定环的设置可以在装置塞入肛肠时，将肛肠撑起，支撑板在撑起肛肠内壁的同时可以留出大部分内壁，方便医生检查操作，通过转轴和扩撑板的设置，在塞入装置时扩撑板闭合，使装置更方便塞入患者肛肠，通过第一螺纹槽的设置，可以在装置塞入肛肠后转动第二固定环，通过第二固定环外侧壁设有的螺纹使扩撑板撑开，方便医生观察操作。
一种肛肠部位检查用扩撑器

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条