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[发明专利]一种求解拦截资源分配问题的知识库构建方法及系统-CN202211422773.X在审
发明人：辛斌;贺英媚;王晴;李翀;王丹敬;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解拦截资源分配问题的知识库构建方法，能够解决拦截资源分配问题，尤其是动态拦截资源分配问题求解的技术问题。方法包括：建立待求解的分配问题的数学模型，并提取问题特征向量组；随机生成b个不同的拦截资源分配问题样本；构建求解所述问题的a种生成规则及目标的评价函数；采用a种策略生成规则分别求解问题样本并评价，选出适合本问题的规则以构建“特征向量组—适应规则”二元组；将得到的二元组通过分类和聚类操作划分为多个小类，将每个小类转化为一条知识并构建知识库；当出现新问题时，输入新问题的特征向量组在知识库中检索知识来进行求解；评价分配方案的优劣以判断是否重新分类，并更新完善知识库。
一种求解拦截资源分配问题知识库构建方法系统

[发明专利]一种基于共识的捆绑算法的分布式任务分配方法-CN202211305140.0在审
发明人：辛斌;李翀;王晴;郭苗;贺英媚;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于多智能体分布式任务规划技术领域，具体涉及一种基于共识的捆绑算法的分布式任务分配方法，用于完成在智智能体与总体的通讯条件受限情况下多智能体的任务分配，系统具有良好的扩展性和鲁棒性。本发明提出了一种基于共识的捆绑算法的分布式任务分配方法，以经典的拍卖算法为核心，并再此基础上进行改进和调整，相较拍卖算法得到的分配方案更加合理，具体体现在后续的任务执行时间和执行效率都有较大提升，且运算时间与拍卖算法基本相同，可以满足对于时间快速性的需求和分配结果有效性的要求。
一种基于共识捆绑算法分布式任务分配方法

[发明专利]一种带搬运机器人的柔性作业车间动态调度方法及装置-CN202210070892.7在审
发明人：辛斌;贺英媚;鲁赛;王晴;陈杰;张佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了带搬运机器人的柔性作业车间动态调度方法及装置，能够解决未考虑搬运机器人的电池容量和充电维护的多种动态事件情况下的柔性车间调度的技术问题。方法包括：对带搬运机器人的柔性作业车间模型的参数进行初始化；设置遗传算法参数；从染色体种群中确定父代个体；对优选父代集群进行交叉、变异，获取当前待优化染色体种群；对当前待优化染色体种群进行局部搜索，即通过变步长的多邻域结构的变邻域搜索的方式得到最优个体；以当前优化染色体种群中的最优个体的解码结果作为当前调度方案；实时监听动态事件，若发生动态事件，根据事件的类型进行处理并采用对应的修正策略，得到新订单信息与车间资源状态；进行重调度，执行新的调度方案。
一种搬运机器人柔性作业车间动态调度方法装置

[发明专利]一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法-CN202111175163.X在审
发明人：辛斌;鲁赛;王晴;张佳;陈杰;贺英媚;王丹敬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法，能够动态调节遗传算法的关键参数，控制遗传算法的迭代搜索过程，从而提高算法的求解效率，实现车间的高效联合调度。采用机器序列、工序序列和AGV序列相匹配的三层编码方式；首先进行算法初始化，计算当前种群中所有个体的适应值，记录目前已搜索到的最佳个体；计算当前代种群的状态数据，与上一代状态数据比较得到回报值R，更新Q‑Table，对当前代状态数据进行离散化；根据离散状态值、Q‑Table行元素和ε‑greedy策略选择动作值a，执行对应的遗传算法参数调整动作；根据调整后的参数执行遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子，形成新的种群；若种群迭代达到最大迭代次数则输出最佳个体及适应度值。
一种柔性制造系统机器人联合调度方法