“贺聘彬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法-CN202211029231.6在审
发明人：孙静;贺聘彬;匡曦;李延平;张巧龙;赵振兴 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法，包括：S1、将多机器人分为跟随者和领航者，对领航者再次划分为一级领航者和普通领航者；S2、确定多机器人仿射编队结构；S3、计算仿射编队与障碍物之间的相对速度，通过相对速度判断机器人是否需要躲避障碍物；S4、确定斥力场函数和引力场函数；S5、仿射编队根据步骤S3和S4的计算结果，移动至目标位置处。本发明通过两层领航者控制，改变控制仿射变换结构的三个变量来实现标称队形的变换；基于仿射编队控制方法，引入人工势场函数，实现了多机器人仿射编队标称队形的变换和动态障碍物的躲避。
一种机器人编队控制动态障碍物躲避方法

[发明专利]一种铁电场效应晶体管存储器件结构-CN202210081555.8在审
发明人：孙静;龚希文;谢斌;贺聘彬;苏焱鸿;钟紫晴 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01L23/057 文献下载
摘要：本发明提供一种铁电场效应晶体管存储器件结构，包括存储器件结构本体，所述存储器件结构本体包括壳体、引脚、压板和防潮板，所述壳体的表面贴装有压板，所述压板的表面设置有信息标签，所述壳体的内部设置有防护层，所述防护层的底端设置有衬底，所述壳体的底端设置有绝缘柱，所述绝缘柱的底端贴装有防潮板，所述壳体的两侧连接有多个引脚，所述引脚的末端设置有焊板，所述焊板的中间设置有锡柱，所述锡柱的侧边连接有铜条，所述壳体的表面涂抹有填充胶，所述压板通过填充胶附着在壳体的顶部，该铁电场效应晶体管存储器件结构具有高效的防伪防篡改功能，焊装时更加快捷精准，引脚安装更加统一稳固，具有一定的防潮效果。
一种电场效应晶体管存储器件结构

[发明专利]一种基于超宽带定位技术的移动机器人-CN202111461535.5在审
发明人：孙静;谢斌;贺聘彬;张巧龙 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超宽带定位技术的移动机器人，属于智能机器人技术领域。本发明利用两个超宽带标签和三个超宽带基站，基于TOA定位算法建立平面直角坐标系，并解算超宽带标签在平面直角坐标系内的坐标，依靠机器人机头的两个超宽带标签解算的坐标解算机器人机体姿态数据，姿态数据的获取完全不依靠IMU等其他传感器。该机器人依靠双标签三基站实现自动导航功能，设定机器人的目标点坐标，机器人可调整自身姿态，行驶至目标点，适合物流搬运等多种场所。
一种基于宽带定位技术移动机器人

[实用新型]一种用于群体智能机器人操作平台-CN202022688976.6有效
发明人：张巧龙;张秦田;贺聘彬;姚术;石娓嘉;谢彩承;陈蓝;洪泽强;邓聪 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于群体智能机器人操作平台，包括操作平台本体，所述操作平台本体包括支撑箱，所述支撑箱的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有支撑板，所述支撑板上开有滑轨，所述滑轨的一侧开有滑槽，所述支撑箱的一侧开有开口，所述开口的内部安装有抽屉，所述抽屉上开有内把手，所述滑轨的内部安装有固定座，所述固定座的底部焊接有滑块，所述固定座通过滑块安装在滑轨的内部，该用于群体智能机器人操作平台在使用时通过电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与滑块上的螺纹轴承套相配合带动固定座前后移动，从而调整操作机器人之间的距离，满足不同情况下的使用。
一种用于群体智能机器人操作平台

[实用新型]一种家庭式分类效果好的可控式智能垃圾桶-CN202022002959.2有效
发明人：张巧龙;贺聘彬;张秦田;李吉旭;谢佳龙 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家庭式分类效果好的可控式智能垃圾桶，包括桶体、桶盖和手提架，所述桶体的顶部一侧通过合页活动安装有桶盖，所述桶盖的顶部固定安装有开关按钮，所述桶体的内部两侧对称开设有插槽，所述手提架通过卡块安装在桶体的内部，所述手提架的数量为2个，所述手提架的两侧对称设置有卡块，所述手提架的一侧的顶部的中心位置处开设有放置槽，该家庭式分类效果好的可控式智能垃圾桶通过手提架能够对垃圾袋进行固定和提起，防止垃圾袋发生破裂，避免垃圾洒出，结构简单，使用方便，设置有紫外灯和换气扇，能够对垃圾桶内部进行杀菌消毒和通风，避免细菌滋生。
一种家庭分类效果可控智能垃圾桶

[实用新型]一种便携式行李搬运机器人-CN201821696853.3有效
发明人：李延平;谭华兵;贺聘彬;唐石磊;戴曼 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，伸缩行走装置包括设置在底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；底板的一侧设置有立板，立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；定位模块包括与蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与蓝牙模块进行通讯的智能手机；还包括设置在底板上的圆盘式的水平仪，控制器在水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动通过采用自动跟随系统，使携带大量行李出行时更加省力，并设置水平装置进行检测，在上下电动扶梯时更加便捷，解决人们出行无法携带大量行李的烦恼。
底板电动伸缩杆蓝牙模块行李搬运定位模块行走装置控制器水平仪伸缩立板机器人自动跟随系统出行行李电动扶梯距离探测伸缩运动水平装置信号连接智能手机携带圆盘式检测脚轮省力烦恼驱动通讯

[实用新型]一种基于手势交互的机器人-CN201821696817.7有效
发明人：李延平;谭华兵;贺聘彬;唐石磊;戴曼 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于手势交互的机器人，该基于手势交互的机器人包括：圆形的中心座，所述中心座底部设有驱动转向轮，围绕所述中心座均匀分布有水平横臂，所述水平横臂端部的顶端设有挡块，所述挡块底端设有万向支撑轮；所述水平横臂上滑动连接有夹座，所述夹座包括扇环形的水平座和竖向设置在所述水平座外侧的弧形板，所述水平座与所述中心座顶端齐平并形成放置垃圾桶的平台，所述弧形板的外表面设有手势识别传感器装置；所述水平横臂上位于所述挡块与所述弧形板之间的位置套有弹簧。本实用新型的有益效果是：本申请提出的机器人可以安装不同型号垃圾桶，根据用户手势实现带着垃圾桶“跑”向用户，方便用户使用，节约用户时间。
水平横臂中心座弧形板水平座垃圾桶挡块手势机器人夹座本实用新型传感器装置驱动转向轮万向支撑轮顶端齐平滑动连接手势识别竖向设置用户使用用户手势扇环形弹簧底端节约申请

1
共 7 条