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[发明专利]一种座椅电梯结构-CN201810104978.0在审
发明人： 贲礼进;陈继永;浦振托 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅电梯结构，包括坐垫、椅背、脚踏、电机驱动箱、从动导轨固定箱、从动导轨和齿条导轨，坐垫下方连接有电机驱动箱，电机驱动箱连接有脚踏，椅背上设有从动导轨固定箱，电机驱动箱与齿条导轨啮合活动连接，从动导轨固定箱与从动导轨活动连接；电机驱动箱内设有电机和减速器，电机上的驱动齿轮与齿条导轨上的齿条啮合连接；从动导轨固定箱内设有第一从动轮、第二从动轮、从动轮连接轴、从动轮连接杆。本发明的座椅电梯，结构简单、易于实现，节约空间，能在弯道运行，且安全性能高。
从动导轨电机驱动从动轮齿条导轨座椅电梯固定箱活动连接脚踏坐垫减速器电机啮合安全性能齿条啮合节约空间驱动齿轮连接杆连接轴弯道椅背

[发明专利]一种空气储能光伏LED路灯系统及控制方法-CN201610159659.0有效
发明人： 贲礼进;倪友军;陈继永 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气储能光伏LED路灯系统及控制方法，该系统包括太阳能电池板，控制装置，灯杆，LED路灯照明系统，风力发电机，灯杆储气装置以及空气压缩机；太阳能电池板和LED路灯照明系统安装在灯杆的顶端，空气压缩机安装在灯杆的底部，灯杆储气装置位于灯杆内部，风力发电机安装在所述储气装置的上方，控制装置安装于灯杆内部上方，太阳能电池板、风力发电机、空气压缩机均与所述控制装置电连接。本发明的路灯系统通过空气压缩机将太阳能电池板所产生电量利用压缩空气储能，无需配置蓄电池，减少蓄电池对环境的污染。空气压缩机安装于地下，可避免噪音污染。将灯杆储气装置安装于灯杆内部，有效利用灯杆材料与空间。 1
灯杆空气压缩机太阳能电池板储气装置风力发电机灯杆内部控制装置蓄电池照明系统储能光伏压缩空气储能电量利用路灯系统噪音污染电连接地下配置污染

[发明专利]一种蓄电池均衡充电装置及充电控制方法-CN201610249611.9有效
发明人：马文静;贲礼进;陈继勇 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池均衡充电装置及充电控制方法，包括串联蓄电池组、主控单元以及多个从控单元，主控单元包括电池管理的主控模块，从控单元包括选通电路、电压检测模块、高压选通电路等，串联蓄电池组中的各单体蓄电池和主控模块之间分别连接有温度检测模块、电流检测模块和电源，串联蓄电池组还依次通过选通电路和电压检测模块连接有主控模块，主控模块同时与所述选通电路电连接，高压选通电路通过DC/DC电路与低压选通电路连接。本发明实时监测各单体蓄电池电压，使高电压电池及时给低电压电池充电，防止了蓄电池的过充、过放现象，通过监测蓄电池的温度和电流，防止了蓄电池的超温及过流现象，延长了蓄电池组的循环使用寿命。 1
选通电路蓄电池主控模块串联蓄电池组电压检测模块均衡充电装置充电控制主控单元单体蓄电池电压电流检测模块温度检测模块循环使用寿命单体蓄电池低电压电池高电压电池监测蓄电池电池管理实时监测蓄电池组电连接超温过充过放充电电源

[发明专利]一种楼道电梯无线充电方法及其无线充电装置-CN201810014320.0在审
发明人： 贲礼进;张新亮;浦振托 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼道电梯无线充电方法及其无线充电装置，包括光伏发电系统、电能变换模块、高频磁场发射模块、无线感应接收模块、屏蔽模块、接近感应电路、模式选择开关。该装置沿着楼道电梯运行的导轨安装，利用楼顶光伏系统发电，绿色环保；在天气不满足发电条件的情况下，开关自动切入市电供电模式，从而实现楼道电梯边工作边充电，从而提高其运行、使用效率。安装在安全座椅上的无线感应接收模块接收电能，通过整流变换电路，将接收的交流电转换成符合座椅充电要求的直流电，屏蔽装置可以实现高频磁场发射模块和无线感应接收模块的无缝对接，从而避免电磁波对使用者的身体健康产生影响。
一种楼道电梯无线充电方法及其装置

[发明专利]一种楼道电梯控制方法及其控制系统-CN201810014327.2在审
发明人： 贲礼进;张新亮;浦振托 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼道电梯控制方法及其控制系统，包括光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、控制器、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅、直流电机、呼叫按钮、轨道、齿轮、齿条。该装置安装在楼道扶手侧，可满足老年人上下楼的需要，利用楼顶光伏系统发电，绿色环保，采用安全电压工作，利用远程监控技术，对电梯的运行情况进行实时监控，从而使运行更加安全可靠。其特征在于：采用单晶硅光伏组件安装在楼房顶层，在顶楼安装无线充电装置，为电梯提供电能。本发明采用锂电池作为储能装置，具有体积小、重量轻、寿命长，安装方便等优点。采用36V直流电机为安全座椅提供动力，具有节能和工作寿命长等优点。
一种楼道电梯控制方法及其控制系统

[发明专利]一种农业机器人行走装置及轮距调节方法-CN201610406378.0有效
发明人：陈继永;贲礼进;浦振托;李金喜 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机器人行走装置及轮距调节方法，包括车轮、减速器、电机、横轴、载重装置，所述载重装置固定安装在前后两根横轴上，所述横轴两端分别固定连接电机外部，所述电机经减速器与车轮主轴连接，所述车轮包括车圈，主轴，支架和支撑脚等，所述载重装置包括载重支架，前轴安装孔，后轴位置调节孔，后轴固定块，后轴安装孔等。本发明通过支撑脚的行走方式减少对农作物碾压，通过调节支撑脚伸出车圈长度，避免车圈伤害农作物，通过调节前后轴距，保证后轮支撑脚踩踏位置为前轮支撑脚踩踏过的位置。
一种农业机器人行走装置轮距调节方法

[发明专利]一种电动车电源管理装置及电源控制方法-CN201610189842.5有效
发明人： 贲礼进;马文静 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车电源管理装置及电源控制方法，包括蓄电池组，充电器，MCU处理器，多功能开关K1‑K3，电机控制器，刹车能量反馈装置和超级电容，各单体蓄电池与所述MCU处理器之间电连接有电压温度检测模块，蓄电池组与充电器之间电连接有电流检测单元，电流检测单元还电连接有MCU处理器，电机控制器顺次连接有电机M、刹车能量反馈装置、超级电容以及电压检测单元。本发明通过采用超级电容提供电动车的启动电源，防止了电动车启动瞬间的大电流放电对蓄电池组的影响，通过实时监测蓄电池的各项参数，使得蓄电池的充放电过程实行闭环控制，控制精度更高，节约了维修时间，防止了电池浪费，延长了电池的使用寿命，保护了环境。
一种电动车电源管理装置控制方法

[发明专利]一种太阳能庭院灯及其控制方法-CN201610406391.6有效
发明人： 贲礼进;张新亮;浦振托 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能庭院灯及其控制方法，包括单晶硅电池组件、LED灯、温度传感器、半导体单元、控制器MCU、锂电池和散热装置，单晶硅电池组件通过充电检测装置与锂电池连接，锂电池通过放电检测装置与LED灯连接，半导体单元通过制冷充电控制装置与锂电池连接，温度传感器、充电检测装置、放电检测装置、LED灯、制冷充电控制装置以及半导体单元均与所述控制器MCU连接。本发明可以根据光强自动开启/停止，控制器监测锂电池的容量，决定点亮LED灯的数量；当锂电池表面的温度超过设定值时，半导体单元开始制冷，为锂电池降温，达到保护锂电池的目的；在地表温度与地下温度温差超过一定值时，半导体单元又可以发电，对锂电池进行充电。
一种太阳能庭院及其控制方法

[发明专利]一种农药喷洒机器人结构及行走方法-CN201610543185.X有效
发明人： 贲礼进;浦振托;陈继永;唐永笑 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药喷洒机器人结构及行走方法，包括行走足，连接杆，车轮，链条，大棘轮，软管，药箱，固定装置，喷头，主轴轴承，小棘轮，传动轴轴承，传动轴，减速器，电机，电池，控制器，载重装置和主轴。所述电池用于对装置提供电源，所述控制器驱动所述电机，通过减速器和传动轴带动小棘轮转动。小棘轮通过链条带动大棘轮转动，大棘轮带动车轮转动，从而通过连接杆带动行走足在农田行走。本发明所设计机器人可通过载重装置的向前摆动，实现整个装置的重心前移，又由于药箱内液体的惯性向前推动，实现整个机器人依靠行走足前移，可在泥泞的农田正常行走，环境适应性强。
一种农药喷洒机器人结构行走方法

[发明专利]高速工业缝纫机用单霍尔三相直流无刷电机的控制方法-CN201510234718.1有效
发明人： 贲礼进;浦振托;陈继永 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速工业缝纫机用单霍尔三相直流无刷电机，包括永磁转子、设置于永磁转子外周的定子、设置于定子的线圈、控制线圈通路的电子换相器、设置于定子的霍尔传感器、设置于永磁转子的光电编码盘以及控制器，控制器电连接光电编码盘、霍尔传感器，和电子换相器。本发明不仅克服了现有直流无刷电机作为伺服电机的系统中，控制缝纫机的运转和检测电机转速功能分开的做法，而且克服了传统采用的三个霍尔传感器以及一个光电编码器的伺服控制装置组合，有效精简了结构，降低了装置成本。
高速工业缝纫机霍尔三相直流电机控制方法

[发明专利]一种免换底线梭头的缝纫机-CN201710181420.8在审
发明人：浦振托;贲礼进;蔡红健;陈继永 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： D05B57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种免换底线梭头的缝纫机，包括工作台，所述工作台底部凹槽内设有储油槽，所述储油槽上方设有机头，所述机头底部设有护线外轴和护线内轴，所述护线外轴和护线内轴端部设有底线梭头，所述底线梭头侧部设有底线导轮，所述工作台还设有立杆，所述立杆上还连接有导线梁、面线轴和底线轴，所述底线轴与所述底线梭头通过底线连接。本发明克服了现有缝纫机梭头的不足，实现了缝纫机连续供底线的功能，减免了更换底线的程序，节省了换线用的时间，提高了工作效率。
一种底线缝纫机

[发明专利]一种在线锂电池组均衡方法-CN201410343229.5有效
发明人： 贲礼进;陈继永;浦振托 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线锂电池组均衡方法，包括若干单体锂电池串联组成的锂电池组，四选一模拟开关，减法器，A/D转换电路和主控芯片MCU。从所述锂电池组中串联的每两节单体电池之间引出电压检测信号送至四选一模拟开关输入端。每一检测信号对应两个四选一输入端。通过控制所述四选一模拟开关使能端，选通不同检测信号通过减法器将差值送入A/D转换电路。主控芯片MCU根据读取到的A/D转换值，完成该周期电压检测。检测完成后通过使电压最高的蓄电池组对电压最低蓄电池组放电，实现电池均衡管理。然后再进行下一轮检测、均衡循环。
一种在线锂电池均衡方法

[实用新型]一种连杆式机器人行走装置-CN201620557800.8有效
发明人：浦振托;贲礼进;陈继永;唐永笑 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式机器人行走装置，包括载重装置、固定轴、四组行走机构D，所述载重装置固定安装在固定轴上，所述四组行走机构分别同轴安装在所述固定轴下方，行走机构分别包括驱动轴、驱动杆、连接轴A、连接轴B、连接杆A、连接杆B、连接轴C、连接块、连接轴D、平行杆A、平行杆B、连接轴E、连接轴F和行走足。本实用新型所设计一种机器人行走方式，能够模仿人类足部行走，通过四个并排的行走机构，左右两侧两两对应，交替支撑，能够有效保证机器人的运动平稳性。
一种连杆机器人行走装置

[实用新型]一种农药喷洒机器人结构-CN201620727423.8有效
发明人：浦振托;贲礼进;陈继永;唐永笑 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药喷洒机器人结构，包括行走足，连接杆，车轮，链条，大棘轮，软管，药箱，固定装置，喷头，主轴轴承，小棘轮，传动轴轴承，传动轴，减速器，电机，电池，控制器，载重装置和主轴。所述电池用于对装置提供电源，所述控制器驱动所述电机，通过减速器和传动轴带动小棘轮转动。小棘轮通过链条带动大棘轮转动，大棘轮带动车轮转动，从而通过连接杆带动行走足在农田行走。本实用新型所设计机器人可通过载重装置的向前摆动，实现整个装置的重心前移，又由于药箱内液体的惯性向前推动，实现整个机器人依靠行走足前移，可在泥泞的农田正常行走，环境适应性强。
一种农药喷洒机器人结构

[实用新型]一种移动装置行走结构-CN201620557805.0有效
发明人：浦振托;贲礼进;陈继永;李春鹏 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动装置行走结构，包括左侧行走装置、右侧行走装置、连接杆和移动物，左侧行走装置和右侧行走装置通过两根连接杆固定连接，移动物固定安装在两根连接杆上；左侧行走装置和所述右侧行走装置分别包括若干行走腿部装置，导轨、链条、电机、减速器、主动齿轮、固定梁、从动齿轮和主轴，行走腿部装置包括若干万向轮、支杆、轴承和轴承连接杆。本实用新型的行走结构结构简单，稳定性高，通用性强，可应用于农田车辆、农田机器人或其他希望减少碾压面积的移动装置上，也可用于希望以较高稳定性行走的机器人上。
一种移动装置行走结构