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[发明专利]用于获得车辆性能信息的方法、系统、装置及电子设备-CN201910310028.8有效
发明人： 谷明琴;沈慧;赵春明;李众力 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于获得车辆性能信息的方法、系统、装置及电子设备。所述方法包括：第一服务端获得车辆信息库，以及对车辆相关的分析对象进行性能分析所需的车辆信息类型及异常判断规则信息，其中，所述车辆信息库中保存有对车辆进行自动驾驶控制过程中所获得的相关数据；确定待分析的目标分析对象，并从所述车辆信息库中提取与所述目标分析对象对应的车辆信息类型下的目标车辆信息；根据所述目标车辆信息以及所述异常判断规则信息，获得对所述目标分析对象的性能分析结果。如此方案，可以简单便捷的实现车辆性能分析。
用于获得车辆性能信息方法系统装置电子设备

[发明专利]脸部亮度调整方法、装置、设备及存储介质-CN201710666697.X有效
发明人：张彦福;谷明琴 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了脸部亮度调整方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对待处理的图像进行人脸皮肤检测，得到检测出的特征块；根据预先构建出的背景图像，确定出待处理的图像中的前景区域；将位于前景区域中的特征块对应的区域确定为待调整区域；针对每个待调整区域，若确定需要进行亮度调整，则确定出调整系数，并按照确定出的调整系数进行亮度调整。应用本发明所述方案，能够提高后续人脸识别结果的准确性及降低硬件实现成本等。
脸部亮度调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像传感器控制方法、装置及系统-CN201910253101.2有效
发明人：刘挺;王兵;刘洪鑫;黄宇;谷明琴;薛晶 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像传感器控制方法、装置及系统，其中所述系统中，图像传感器包括一个摄像头部件，以及方向调节部件，所述系统包括：计算单元以及控制单元；计算单元，用于根据图像传感器获取的实时环境图像检测并确定实时环境图像中的环境对象，以及，确定所述环境对象在实时环境图像中的实时状态信息；控制单元，用于根据环境对象在实时环境图像中的实时状态信息，控制对图像传感器进行方向调节的调节指令的生成以及发送。通过该系统，可以降低设备成本和系统运行的时间成本，提高对环境对象进行感知和识别的有效性和效率。
一种图像传感器控制方法装置系统

[发明专利]一种传感器标定方法和装置-CN201710539434.2有效
发明人：吕宝贵;谷明琴;周小科;朱磊;申泽庶;范宗涛;王波雷 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
一种传感器标定方法装置

[发明专利]一种车辆数据处理方法及其装置-CN202010028297.8在审
发明人： 谷明琴;赵春明;杨尹;沈慧;黄宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据处理方法及其装置，所述方法包括：获取车队中的相关车辆对应的时空数据，其中，所述车队包括头车和跟随车辆，所述时空数据对应于表征所述相关车辆行驶中的时空参数；将所述时空数据输入到误差控制模型中，获取用于控制所述相关车辆在所述时空参数上的频域控制增益，其中，所述误差控制模型是由控制所述相关车辆在所述时空参数上的误差构成的模型；利用所述频域控制增益，生成对所述相关车辆的控制信号。采用本申请，能够将全局队列问题转化为具有限制条件的误差控制模型，使得车辆能更好的被控制和执行，实现了车队的整体稳定性。
一种车辆数据处理方法及其装置

[发明专利]用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置-CN201710841981.6有效
发明人： 谷明琴;张志新;曾文达 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。
用于输出无人驾驶汽车行驶性能指标方法装置

[发明专利]车辆的视觉传感器控制方法、装置及系统-CN201910239422.7在审
发明人：刘挺;王兵;黄宇;谷明琴;王刚 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆的视觉传感器控制方法、装置及系统，所述视觉传感器的硬件设备外设有防护部件，所述防护部件的目标区域具有透明属性，所述目标区域与所述视觉传感器感知范围相对应，所述防护部件还设有异物清理部件；所述控制系统包括：场景识别模块以及控制模块；所述场景识别模块，用于根据所述视觉传感器的环境感知结果，对所述防护部件的目标区域被异物遮挡的目标场景进行识别，并根据识别的目标场景信息生成控制指令；所述控制模块，用于根据所述控制指令控制所述异物清理部件工作，以便清除所述目标区域上的异物。通过本申请实施例，能够提高自动驾驶系统中视觉感知信息的稳定性。
车辆视觉传感器控制方法装置系统

[发明专利]在环仿真系统及其中的信息处理方法及装置-CN201910162588.3在审
发明人：杨尹;谷明琴;沈慧;王刚;赵春明;黄宇;黄磊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了在环仿真系统及其中的信息处理方法及装置，所述系统包括：场景定义模块，用于提供坐标系，并确定全局路径中包括的行驶轨迹点信息，以及仿真参数；车辆模型模块，用于生成被控车辆对象，根据所述仿真参数信息以及获取到的控制模块的控制指令，控制所述被控车辆对象执行对应的动作，并采集被控车辆对象更新后的运动状态信息；轨迹规划模块，用于根据所述仿真参数、全局路径信息以及被控车辆对象的运动状态信息，进行局部路径规划，所述局部路径规划结果用于提供给控制模块。通过本申请实施例，能够通过在环仿真系统实现更有效且安全地对自动驾驶系统中的控制算法进行参数调试。
仿真系统及其中的信息处理方法装置

[实用新型]传感器支架及传感器支架组件-CN201821512982.2有效
发明人： 谷明琴 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本说明书提供一种传感器支架及传感器支架组件。一种传感器支架，用于安装固定图像获取装置以及若干传感器，所述传感器支架包括组装在一起的第一支架与第二支架，所述第一支架包括固定在一起的底座与上盖，所述传感器固定至所述底座，所述第二支架固定至所述上盖，所述第二支架包括主体部以及固定至所述主体部的相对两端的第一盖与第二盖，所述第一盖、第二盖与所述主体部围成收容空间，所述图像获取装置收容至所述收容空间，所述第一盖与所述主体部以及所述第二盖与所述主体部之间密封防水。一种传感器支架组件，包括上述传感器支架以及固定至所述传感器支架的图像获取装置与若干传感器。
传感器支架主体部支架图像获取装置收容空间传感器上盖底座传感器固定安装固定密封防水支架固定收容组装

[外观设计]无人车-CN201830446026.8有效
发明人： 谷明琴 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输物品的无人驾驶车辆。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计无人车无人驾驶车辆运输物品图片

[发明专利]获取视频的方法及装置-CN201610214161.X有效
发明人：王继贞;张绍勇;方啸;谷明琴 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本公开揭示了一种获取视频的方法及装置，属于视频技术领域。所述获取视频的方法包括：在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理；其中，每次曝光处理包括：对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，每个所述曝光级数对应一个视频输出端口，根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，得到第一图像帧，并从所述目标曝光级数所对应的视频输出端口输出所述第一图像帧；将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频；解决了不能清楚检测不同事物的问题；达到了提高检测事物检测率的效果。
获取视频方法装置

[发明专利]前方车辆检测方法-CN201510340493.8有效
发明人：王继贞;方啸;张世兵;谷明琴 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车智能化检测设备，具体涉及一种前方车辆检测方法，本发明采用视觉检测和雷达探测并行处理，分别根据视觉检测和雷达探测得到的车辆位置信息进行融合确认是否存在车辆，解决道路附近杂草干扰和车辆颠簸起伏对前方车辆检测稳定性影响。
前方车辆检测方法

[发明专利]超车方法及系统-CN201510524573.9有效
发明人：王继贞;张绍勇;方啸;谷明琴;徐达学;张绍山 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车方法及系统，属于汽车技术领域。所述超车方法包括：通过检测模块获取目标车辆与第一障碍物、第二障碍物的位置关系信息，位置关系信息包括：目标车辆与第一障碍物在预设方向上的距离、目标车辆与第二障碍物在预设方上的向距离、第二障碍物的移动速度以及第二车道的可行驶宽度，目标车辆和第一障碍物均位于第一车道上，且第一障碍物位于目标车辆的前方，第二障碍物位于第二车道上，第二车道与第一车道相邻；根据位置关系信息，判断目标车辆能否执行超车动作；若目标车辆能够执行超车动作，则生成超车指示信息。本发明解决了超车时交通事故发生的概率较高的问题，降低了超车时交通事故发生的概率，本发明可用于自动超车。
超车方法系统

[发明专利]车道线边缘特征点的提取方法及装置-CN201410065498.X有效
发明人：王海;陈军;谷明琴;孙锐;王继贞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线边缘特征点的提取方法及装置，属于计算机领域。所述方法包括：从车辆前方道路的灰度图像中获取感兴趣区域；根据所述感兴趣区域，构造至少一个图像矩阵，每个图像矩阵包括多个第一行向量；对所述多个第一行向量分别进行图像边缘增强与二值化处理，得到多个第二行向量；根据所述多个第二行向量，从所述感兴趣区域内提取车道线边缘特征点。所述装置包括：获取模块、构造模块、处理模块和提取模块。本发明以行向量为单元进行车道线边缘特征点的提取，降低了计算量，以及减小了需要的存储空间。
行向量车道线边缘特征点感兴趣区域图像矩阵图像边缘增强二值化处理计算机领域车辆前方处理模块存储空间构造模块灰度图像获取模块提取模块计算量减小

[发明专利]野值剔除方法及装置-CN201510341115.1有效
发明人： 谷明琴;王继贞;王新果;张绍勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种野值剔除方法及装置，属于智能交通领域。所述方法包括获取车辆上设置的n个传感器中第i个传感器在当前时刻对障碍物体的量测值Xi(k)；对所述第i个传感器的当前时刻对障碍物体的量测值Xi(k)进行滤波得到所述第i个传感器的当前时刻对障碍物体的估计值根据所述n个传感器中每个传感器的上一时刻对目标障碍物的估计值得到当前时刻的预测值基于所述量测值Xi(k)、估计值和预测值确定检验值λ(k)，判断所述检验值λ(k)是否小于预设值TD；若所述检验值λ(k)不小于所述预设值TD，则确定所述检验值λ(k)对应的第i个传感器的当前时刻对障碍物体的量测值Xi(k)为野值，并将所述野值剔除。本发明公开的一种野值剔除方法计算量小，计算复杂度低。
剔除方法装置

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