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- [发明专利]一种煤炭运输货箱-CN202310775539.3在审
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谷征
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中国农业大学
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2023-06-28
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2023-09-12
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B65D90/20
- 本发明公开了一种煤炭运输货箱，包括：框架，呈盒状，包括底板、两个横向侧板和两个纵向侧板，底板上设置有下漏孔和流水管，流水管的一端与一个横向侧板连接，流水管的另一端穿过另一个横向侧板与外部连通，流水管的侧壁设置有流水孔，采样管，采样管设置在底板上，采样管的两端分别穿过两个横向侧板与外部连通，采样管的侧壁设置有进水孔，进水孔设置有第一过滤模块，第一过滤模块用于阻拦煤渣，收集器，收集器可拆卸连接在采样管内，进水口设置有封闭结构，集水模块集满水后封闭结构封闭进水口，该煤炭运输货箱能够预先装载煤炭并收集存储煤炭每次喷淋加水的水样，方便货主监测运输人员是否在运输途中私自加水。
- 一种煤炭运输货箱
- [发明专利]一种压平整形输送机-CN202310784491.2在审
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谷征
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中国农业大学
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2023-06-29
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2023-08-29
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B65B61/24
- 本发明提供一种压平整形输送机，涉及压平整形技术领域，该输送机包括：输送机构；支撑架，设置在输送机构的上方，支撑架的顶部间隔设置有两个通孔；第一框体，第一框体的两侧分别与两通孔滑动连接；升降机构，设置在支撑架上，升降机构的升降端与第一框体连接；至少三个第一辊，排列在输送机构的上方，每个第一辊的两端分别转动连接在第一框体的两侧，至少三个第一辊相对于输送机构的高度沿输送机构的传送方向依次递减，当装满物料的包装袋表面出现大幅度的坡度以及凸包时，在依次经过高度依次递减的至少三个第一辊，包装袋表面的坡度以及凸包将逐渐的被压平，避免了包装袋出现的大幅度的坡度以及凸包无法经过压平整形的单个压辊，提高了工作效率。
- 一种压平整形输送
- [发明专利]一种码垛机器人的机械手-CN202310726817.6在审
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谷征
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中国农业大学
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2023-06-19
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2023-08-22
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B65G61/00
- 本发明提供一种码垛机器人的机械手，涉及码垛技术领域，该机械手包括：安装座，用于连接在码垛机器人的机械臂上；两夹持头，相对设置在安装座的底部，两夹持头相对的面分别设有夹持面，两夹持头的内部分别设有腔体；两皮带，两皮带均呈环形，两皮带的一部分分别贴合在两夹持面上，两皮带的另一部分分别设置在两腔体内；两第一驱动装置，分别设置在两腔体内，两第一驱动装置分别与两皮带的另一部分连接，两第一驱动装置分别用于驱动两皮带位于两夹持面上滑动；第二驱动装置，设置在安装座的底部，用于驱动两夹持头向相向方向或向相反方向移动，增大了夹持面积，避免箱体在移动过程中滑落，提高了安全性。
- 一种码垛机器人机械手
- [发明专利]一种袋装粉料装车码垛装置-CN202310818641.7在审
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谷征
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中国农业大学
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2023-07-05
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2023-08-22
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B65G67/04
- 本发明提供一种袋装粉料装车码垛装置，涉及袋装粉料装车技术领域，包括：支架，支架的下方形成装车空间；多个隔板，可升降地设置在装车空间内，相邻隔板之间形成限位空间；至少一个转运定形结构，可移动地设置在装车空间内，转运定形结构包括转动辊，转动辊的相对的两侧连接分别连接有第一转运板和第二转运板，第一转运板和第二转运板分别能够沿第一直线和第二直线相对于转动辊移动；第一转运板的第一端通过第一转动机构连接有第一L形板，第一转运板的中部设置有第一定位板，第二转运板的第一端通过第二转动机构连接有第二L形板，第二转运板的中部设置有第二定位板；解决现有技术中袋装粉料在装车码垛过程中码垛不稳、难以紧密排列的问题。
- 一种袋装装车码垛装置
- [发明专利]一种智能装车系统及方法-CN202210441049.5有效
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谷征
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中国农业大学
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2022-04-25
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2023-03-21
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B65G67/04
- 本发明公开了一种智能装车系统及方法，涉及智能装车技术领域，包括：支架，下方设置有车辆停放空间；车辆探测模块，设置在支架上，用于探测车辆的车厢位置信息和车厢尺寸信息；纵向移动结构和横向移动结构，横向移动结构的滑块下侧设置有转动结构；盛料结构，与转动结构可拆卸连接，用于盛装料箱；重心检测模块，设置在盛料结构上，用于检测盛料结构内的料箱的第一重心位置信息；控制模块，与车辆探测模块和重心检测模块连接，用于根据车厢位置信息和车厢尺寸信息确定每个料箱的装车位置，并根据第一重心位置信息确定每个料箱的装车方向；实现自动化装车的同时，还能尽可能地避免重心跑偏的问题。
- 一种智能装车系统方法
- [发明专利]一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人-CN202210404166.4有效
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谷征
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中国农业大学
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2022-04-18
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2023-02-10
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B65G57/00
- 本发明公开一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人，控制方法包括：确定托盘的尺寸和需要码垛的层数；步骤S1：基于物料每个表面的面积，判断托盘能否容纳物料，若能执行步骤S2，若否执行步骤ST；步骤S2：基于需要码垛的层数，按照预定规则将物料放置在托盘上，之后执行步骤S3；步骤S3：基于物料每个表面的面积，判断托盘剩余的空间能否容纳物料，若能，执行步骤S4,若否执行步骤ST；步骤S4:基于需要码垛的层数，按照预定规则将物料放置在托盘的剩余空间，之后执行步骤S5；步骤S5；重复步骤S3和步骤S4，直至托盘的剩余空间不能容纳最后一个物料的最小的一个侧面，执行步骤ST；步骤ST：退出。
- 一种码垛机器人控制方法
- [发明专利]一种仓储码垛机器人取料装置-CN202210825628.X在审
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谷征
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中国农业大学
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2022-07-14
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2022-10-11
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B25J15/00
- 本发明公开一种仓储码垛机器人取料装置，解决了现有码垛机器人的取料结构取料稳固性较差且结构单一的问题，其技术方案要点为：包括取料机构、控制机构和识别装置；所述取料机构与所述机器人的传送臂连接，所述取料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构均包括夹持件、吸盘和夹持带；所述控制机构包括驱动装置、气泵和控制器；所述识别装置包括摄像头和处理器，所述处理器分别与所述摄像头和所述控制器连接，所述摄像头获取物料信息，所述处理器对所述物料信息进行识别判断，达到了增加取料结构的多样性，并增加了取料结构取料时的稳固性。
- 一种仓储码垛机器人装置
- [发明专利]一种智能装车系统和方法-CN202210825647.2在审
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谷征
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中国农业大学
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2022-07-14
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2022-09-23
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B65G67/04
- 本发明公开了一种智能装车系统和方法，包括：中转系统的输入端连接货物区，中转系统的输出端连接用于运输的车体，收集系统设置在中转系统上，用于收集待装的箱体的尺寸信息、运输信息和车体的车厢内容积信息，统计系统，统计系统能够根据尺寸信息和运输信息计算箱体在车厢内的排列结构，装载系统能够根据排列结构将箱体转移至车体，存储系统与中转系统、收集系统、统计系统和装载系统连接，该智能装车系统根据货物包装的箱体的尺寸信息和货物的运输信息结合车厢的内容积信息计算箱体的排列结构，使箱体的运输距离越近越靠近车厢的外侧或上侧，避免在卸货时需要翻找，提高运输效率。
- 一种智能装车系统方法
- [发明专利]一种智能装车信息管理系统-CN202110656909.2有效
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谷征
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中国农业大学
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2021-06-11
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2022-05-20
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B65G67/06
- 本发明公开一种智能装车信息管理系统，包括：用于向车辆提供目标物料的供料装置；连接于供料装置的目标仓储，用于向供料装置提供目标物料；第一抓取装置可移动地连接于支撑框架的顶部，用于抓取供料装置的目标物料码放在车辆的车厢内；车辆信息获取设备对车辆进行识别和扫描获取第一车辆信息数据，并将第一车辆信息数据输出至信息管理服务器；信息管理服务器分别与目标仓储、第一抓取装置和车辆信息获取设备连接，信息管理服务器根据电子提料单和第一车辆信息数据，生成模拟码垛三维图和码放次序，发出第一控制信号至目标仓储以及发出第二控制信号至第一抓取装置。本发明实现箱体包装的不同种类的物料的智能装车，装车速快快效率高。
- 一种智能装车信息管理系统
- [发明专利]应用于快递驿站的智能存取信息管理系统-CN202110656913.9有效
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谷征
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中国农业大学
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2021-06-11
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2022-05-20
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G06Q10/08
- 本发明公开了一种应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，包括：货物信息获取单元，用于扫描并识别出入存取货窗口的货物信息；第一图像摄取单元用于获取待存入货物的第一图像信息；第二图像摄取单元用于实时获取货架上存放货物情况的第二图像信息；数据处理单元用于基于第一图像信息通过机器视觉算法计算待存入货物的尺寸和体积；基于第二图像信息通过机器视觉算法识别货架上未放置货物的所有标准货位空间并识别所有已经存放货物的标准货位空间内未被占用的剩余空间信息，并从每个标准货位空间内未被占用的剩余空间规划出能够与待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间作为待存入货物的存放位。实现快递驿站智能化仓储管理，提高货架空间利用率。
- 应用于快递驿站智能存取信息管理系统
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