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[实用新型]一种高压开关柜手车进退柜辅助装置-CN202321546732.1有效
发明人：李宏;赵健勇;裴晓锋;巩鲁洪;齐锋;谭联;李晓亮;魏志华;翟雪 -专利权人：郑州祥和集团有限公司;郑州祥和集团电气设备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高压开关柜手车进退柜辅助装置，包括车架、连接板、限位垫和永磁吸盘，车架为U形结构，车架底侧设置有脚轮，车架顶侧的封闭端竖直设置有两个相互平行的挡杆，且两个挡杆的顶部呈内扣状，限位垫设置在挡杆的内扣状端部，连接板设置在挡杆的底部，且限位垫和连接板在挡杆上的朝向与车架的开口方向相反，连接板上设置有朝挡杆倾斜的条形孔，永磁吸盘固定设置在挡杆上并与限位垫和连接板的朝向相同；本申请在与手车收车活动连接形成一体，能够在手车进退柜时进行支撑，解决移动过程中因重心偏移形成的倾倒风险，人员能够直接站立对手车进行进退柜操作，直身操作，扩大视野范围，能及时观测现场情况。
一种高压开关柜手车进退辅助装置

[发明专利]基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机抗扰动控制方法-CN202310751957.9在审
发明人：张海洋;李继方;谭联;张红涛 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体包括基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机抗扰动控制方法，包括以下步骤：建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型；针对齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期扰动的影响，将它们等效为总扰动，设计一种改进型的扩张状态观测器进行观测和补偿，有效的解决了永磁同步电机系统在实际运行过程中，由于受到齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期性扰动的影响，电机转矩中存在周期性和非周期性脉动分量，直接影响了转矩和转速的控制性能的问题。
基于新型扩张状态观测器永磁同步电机扰动控制方法

[发明专利]一种自动储能预装箱式变电站-CN202310668117.6在审
发明人：李宏伟;赵健勇;巩鲁洪;裴晓锋;齐锋;许冰;焦超;吴珂;谭联;李晓亮;韦子林 -专利权人：郑州祥和集团电气设备有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明提供一种自动储能预装箱式变电站，包括金属箱体，在金属箱体内部设置有电气设备和自动控制装置，在金属箱体的底座内部设置有储能装置，在金属箱体内设置有温度检测装置，在金属箱体内部的侧壁上端设置有具有横截面为正方形空腔的环形支撑，该环形支撑一侧固定在金属箱体的侧壁上，另一侧固定设置有横截面为矩形的环形导轨，其中环形支撑的正方形空腔被分隔成左右两个腔室即左腔室和右腔室，在左腔室的底端设置有加热器以及液位传感器一，以及在环形支撑的底端外部且位于左腔室的部分设置有散热片；在环形导轨上滑动设置有冷却水箱，在冷却水箱的外部下端设置有雾化喷头。
一种自动预装箱式变电站

[发明专利]基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法-CN202310453689.2在审
发明人：张海洋;张红涛;李继方;熊军华;谭联;吴利乐 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法，包括有建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型，基于扰动观测器的特性，将逆变器死区时间和管压降、转子磁链谐波、电机参数变化、未建模误差和电流耦合这些扰动作为永磁同步电机内的电流环的综合扰动，对综合扰动引起的电压误差进行观测，并将观测值作为电压补偿信号引入到电流环W/控制器的输入端，有效观测出综合扰动引起的电压误差，有效抑制了综合扰动对电流环性能的影响，提高了电流环的稳态、动态和鲁棒性能。
基于改进型扰动观测器永磁同步电机电流鲁棒控制方法

[发明专利]一种基于优化级联差频的多频太赫兹波产生装置-CN202011592431.3有效
发明人：张红涛;邴丕彬;李忠洋;袁胜;谭联;张格格;颜钤泽;焦彬哲;赵佳;孙向前 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01S1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于优化级联差频的多频太赫兹波产生装置，混频光入射到PPLN晶体中，通过级联光学差频效应产生各阶级联光，各阶级联光经过第六反射镜、第七反射镜后入射至扇形结构PPLN晶体中，入射扇形结构PPLN晶体的级联光与X轴正方向的夹角为θ；级联光在扇形结构PPLN晶体中经级联光学差频效应产生太赫兹波；改变级联光在扇形结构PPLN晶体的入射位置及入射角度可以得到多个频率的太赫兹波；太赫兹波经抛物面镜耦合出改变级联光的入射位置及入射角θ，可以得到不同频率的太赫兹波，调谐方式简单，操作灵活。通过改变扇形结构PPLN晶体的极化周期分布，可以增强Stokes级联差频同时抑制anti‑Stokes级联差频，提高太赫兹波光学转换效率。
一种基于优化级联多频太赫兹产生装置

[发明专利]一种石油管道在线检修无人机-CN202110820002.5有效
发明人：吕灵灵;曹永梅;常瑞;王亚辉;徐燕;张晋华;谭联;陈建明;白磊;徐俊红;师永彪;赵明明 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
一种石油管道在线检修无人机

[发明专利]基于阻变效应的双通道六角晶格光子晶体非易失性光开关-CN202211651468.8在审
发明人：陈治良;吴凯;张冰莹;刘文晓;李宗洋;邴丕彬;刘新宇;谭联;张红涛 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G02F1/313 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于阻变效应的双通道六角晶格光子晶体非易失性光开关，包括具有TE禁带的光子晶体波导，光子晶体波导设置在光子晶体上，光子晶体上设有若干个硅介质柱，光子晶体波导设置在硅介质柱之间；输入光子晶体波导的端口设有输入端，输出光子晶体波导的端口设有两个输出端，两个输出端的方向相反；输入端与两个输出端之间设有谐振腔，谐振腔内设有缺陷介质柱，缺陷介质柱的两端均设有镀有电化学金属的电极，电极与偏置电路相连接；由于阻变效应，当缺陷介质柱两端施加电压时，内部会形成导电细丝，从而调节谐振腔的谐振频率，控制信号光的开和关。本发明便于阵列化，结构体积小，开关时间响应快，光传输效率高，具有非易失性的特点。
基于效应双通道六角晶格光子晶体非易失性光开关

[发明专利]电化学金属化的单通道光子晶体非易失性光开关-CN202211651474.3在审
发明人：陈治良;张冰莹;李宗洋;邴丕彬;刘新宇;谭联;张红涛 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G02F1/313 文献下载
摘要：本发明提出了一种电化学金属化的单通道光子晶体非易失性光开关，用以解决现有光子晶体光开关功耗大、易失性的技术问题。本发明包括若干个硅介质柱组成的光子晶体，硅介质柱之间设有TE禁带的光子晶体波导，输入光子晶体波导的端口为输入端，输出光子晶体波导的端口为输出端，输入端和输出端互相垂直，输入光子晶体波导和输出光子晶体波导之间的位置设有谐振腔，谐振腔内设有缺陷介质柱，缺陷介质柱与提供偏置电压的偏置电路相连接。本发明结构体积小，开关时间响应快，光传输效率高，适合大规模光路集成；便于集成，可以短程高效的实现TE载波光信号的电控光开关。
电化学金属化通道光子晶体非易失性光开关

[发明专利]一种基于优化级联差频同时产生多频太赫兹波的装置-CN202011592423.9有效
发明人：张红涛;邴丕彬;李忠洋;袁胜;谭联;张格格;颜钤泽;焦彬哲;赵佳;孙向前 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01S1/02 文献下载
摘要：本发明提供的基于优化级联差频同时产生多频太赫兹波的装置，混频光入射到APPLN晶体中，经级联光学差频产生了级联光，从第n‑1抛物面镜出来的级联光经全反射镜F‑(n‑2)、全反射镜F‑(n‑1)改变光路后入射扇形结构PPLN晶体产生n倍频太赫兹波。n倍频太赫兹波经第n抛物面镜反射输出；通过设置扇形结构PPLN晶体的极化周期的分布，可以同时得到多倍频的太赫兹波。通过设置扇形结构PPLN晶体的极化周期的分布，可以促使级联光的能量向Stokes区域转移，有效提高太赫兹波转换效率。
一种基于优化级联同时产生多频太赫兹装置

[发明专利]一种同时产生太赫兹波和可调谐激光的装置-CN202211229238.2在审
发明人：李忠洋;姚建铨;钟凯;徐德刚;张红涛;陈治良;谭联;邴丕彬;袁胜;王凯伍;史晨旭 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种同时产生太赫兹波和可调谐激光的装置，包括第一泵浦源和第二泵浦源，第一APPLN晶体，第二APPLN晶体，合束镜，相位延迟系统以及用于改变光路的第五反射镜，第一抛物面镜，第二抛物面镜；在通过级联光学差频作用，在产生太赫兹波的同时，可以产生可调谐激光，可以使级联光中各阶级联光的能量聚集在中红外频率处。
一种同时产生赫兹调谐激光装置

[发明专利]一种产生正交偏振太赫兹波的装置-CN202211229279.1在审
发明人：李忠洋;姚建铨;徐德刚;钟凯;张红涛;陈治良;刘飞翔;谭联;邴丕彬;袁胜 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种产生正交偏振太赫兹波的装置，包括泵浦源，AFB‑KTP晶体，PIGaP晶体，第一谐振腔镜、第二谐振腔镜、抛物面镜；可以同时产生两个频率相等、偏振方向正交垂直的太赫兹波，提高太赫兹波转换效率。通过设置AFB‑KTP晶体的反转周期，可以改变输出的两束o光与两束e光的波长，进而改变输出的太赫兹波的频率。通过设置PIGaP晶体的周期极化的分布，可以有选择的增强Stokes级联差频同时抑制anti‑Stokes级联差频，提高整体的太赫兹波光学转换效率。
一种产生正交偏振赫兹装置

[发明专利]基于FOLOF算法的运动员离群点解释方法及装置-CN202210326548.X在审
发明人：周玉;朱文豪;夏浩;裴泽宣;吕灵灵;白磊;谭联;邴丕彬 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FOLOF算法的运动员离群点解释方法及装置，该方法包括：通过FOLOF算法检测出运动员数据集中的离群点：首先使用肘部法则确定运动员数据集的最佳聚类个数；然后通过FCM的目标函数对运动员数据集进行剪枝，得到运动员离群点候选集；最后利用加权局部离群因子检测算法计算运动员离群点候选集中每个运动员离群点的离群程度，得到运动员离群点集；所述运动员数据集包括NBA球员数据集；通过黄金分割法将每个运动员离群点集中的运动员离群点的离群程度划分为不同等级，根据划分结果进行运动员离群点分析。本发明能够较好地解释运动员离群点的离群原因，挖掘其背后的意义。
基于 folof 算法运动员离群解释方法装置

[发明专利]一种双通道同步检测的光子晶体光纤传感器-CN201910755535.2有效
发明人：邴丕彬;隋佳蕾;王花;李忠洋;谭联;姚建铨;高帅;黄世超 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：一种双通道同步检测的光子晶体光纤传感器，包括基底、空气孔、两个D型微流体通道、金纳米薄膜以及氟化钡介质层薄膜。围绕基底中心布设空气孔，缺少的中心空气孔部分构成纤芯，在空气孔上部的基底上设置有上D型微流体通道A，在空气孔下部的基底上设置下D型微流体通道B，与空气孔对应的上D型微流体通道和下D型微流体通道平面侧均镀设金纳米薄膜，下D型微流体通道B的金纳米薄膜与微流体间还镀设有氟化钡介质层薄膜。有效解决检测效率低，微流体填充困难问题，实现两种微流体同步检测。
一种双通道同步检测光子晶体光纤传感器

[发明专利]一种基于RGB-D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法-CN202111211000.2在审
发明人：张红涛;谭联;王宇;张震;闫跃飞;李忠洋;邴丕彬;顾波;刘新宇;翟浩然;张雨鑫;罗一铭 -专利权人：华北水利水电大学;河南省奶牛生产性能测定有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法，属于畜牧信息化技术领域，包括下述步骤：在实验场地中搭建奶牛图像采集平台，获取目标图像；对RGB图像进行处理，实现奶牛的身份识别；对RGB图像、点云图像进行处理，实现RGB和点云的配准融合；对上述步骤的融合点云图像进行处理，实现奶牛体尺的自动检测。本发明通过构建RGB‑D相机的奶牛图像采集平台，基于图像处理、模式识别实现非接触式的奶牛体尺自动检测。提高了检测的自动化程度，大大缓解了人工检测的工作量，解决了奶牛体尺和身份准确对应的问题。
一种基于 rgb 相机奶牛检测装置及其方法

[发明专利]电力系统故障检修平台-CN202110815176.2在审
发明人：吕灵灵;常瑞;曹永梅;谭联;张晋华;王亚辉;白磊;刘新宇;徐燕;王继东 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种电力系统故障检修平台，不仅解决了在清理主板过程中需要的不同工作桌面，同时不需要进行更换维修人员的位置就能提供不同的工作空间，并且在维修过程中能防止桌面对元器件的损伤，在维修时还能对拆卸的零部件进行暂存并归类，在维修后还要方便清理，其解决的技术方案是，其特征在于，包括底板，底板上开设有凹槽，凹槽底面上固定连接有多个阵列排布的柔性凸起，凹槽右端开设有收纳槽，底板后端固定连接有遮挡装置，遮挡装置包括卷绕壳体，卷绕壳体内转动连接有卷绕轴，卷绕轴与卷绕壳体之间通过卷簧进行连接，卷绕轴上卷绕有遮挡布，上挡板上转动连接有清理轴，下挡板上竖向转动并滑动连接有支撑轴。
电力系统故障检修平台

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