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[发明专利]一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法-CN202310580153.7在审
发明人：郭洪艳;万俊成;管人生;刘俊;孟庆瑜;赵旭;戴启坤;刘嫣然;谭中秋;李佳霖;王含;李光尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法，首先，搭建基于多尺度空间注意力机制的语义分割网络；其次，将搭建的分割网络在公开数据集上进行预训练；然后，丰富语义分割数据集并对分割网络进行特异性训练；接着，利用分割网络提取路面区域制作路面分类网络数据集；然后，搭建并训练路面类型分类网络；最后，建立映射规则获取路面附着系数信息；本方法增强了算法对雨雪行驶场景的泛化能力，进一步提升了对行驶路面提取的精度、实时性以及鲁棒性；同时结合轻量化的路面识别网络，设计了语义分割网络、路面提取以及路面识别网络串行的算法结构，能够实现丰富驾驶场景下路面附着信息快速准确的预测。
一种基于语义分割网络路面附着系数预测方法

[发明专利]一种数据访问方法和装置-CN202310010926.8在审
发明人： 谭中秋 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据访问方法和装置，涉及大数据技术领域。该方法的一具体实施方式包括：拦截数据访问请求，根据配置文件信息和数据访问请求指示的访问类型，判断是否对数据访问请求进行校验；若是，对访问信息进行信息摘要提取处理，得到加密值，根据加密值和数据库中存储的历史访问信息，对数据访问请求进行校验，在校验通过的情况下，再将数据访问请求发送至网关系统，经由网关系统路由至访问信息指示的访问地址，进行数据访问；若否，直接将数据访问请求发送至网关系统，经由网关系统路由至访问信息指示的访问地址，进行数据访问。该实施方式降低了服务器负载，提高了服务器性能的稳定性，提高了数据访问的效率，提升了用户体验。
一种数据访问方法装置

[发明专利]一种警灯-CN201610994678.5有效
发明人：易卓;李虎;李军;谭中秋 -专利权人：湖南广远视通网络技术有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种警灯，包括基座、第一灯罩、第二灯罩和多个警示灯，所述第一灯罩和第二灯罩安装在所述基座上，分别位于所述基座的两端，所述警示灯分别安装在所述第一灯罩和第二灯罩内，还包括第一设备罩，第一云台和第一摄像头；所述第一设备罩安装在所述基座上，且位于所述第一灯罩和第二灯罩之间，所述第一设备罩的前侧罩体为向外凸出的透明弧形罩体；所述第一云台安装在所述第一设备罩内的基座上；所述第一摄像头安装在所述第一云台上。本发明具有不受车辆运动速度、以及外界天气条件的影响，稳定性好，操控性好，拍摄范围广，集成性好、安装及维护方便等优点。
一种警灯

[发明专利]一种基于核的近似动态规划的车辆稳定性控制方法-CN202211461509.7在审
发明人：郭洪艳;谭中秋;刘俊;郭景征;赵旭;刘嫣然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于核的近似动态规划的车辆稳定性控制方法，首先建立轮胎非线性的车辆稳定性控制模型；然后采集样本数据并进行核特征的构建；然后建立基于核的近似动态规划学习规则；最后求解迭代得到最优控制量作用到智能车上；本方法能够采用核函数作为基函数实现更好的非线性映射关系，采用近似线性相关分析实现核方法的稀疏化，得到核词典，能够利用基于核函数的带有遗忘因子递归最小二乘和时序差分算法来进行控制器和评价器权重迭代更新，具有自适应学习的能力，本方法可以实现车辆模型与车辆数据的融合，防止过度依赖数据和模型的精准，可以更好的对车辆横摆角速度跟踪控制来实现对车辆的稳定性控制。
一种基于近似动态规划车辆稳定性控制方法

[发明专利]一种智能车辆可控能力等级预测方法-CN202210510967.9在审
发明人：郭洪艳;王连冰;赵旭;刘俊;戴启坤;郭景征;孟庆瑜;谭中秋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实时采集到的车辆动力学响应信息，通过扩展卡尔曼滤波算法估计当前车辆所在位置的路面利用附着系数；然后采用时空同步方法将路面峰值附着系数和路面利用附着系数进行时空对齐；最后通过轮胎模型分别计算得到最大轮胎力和当前轮胎力，根据轮胎力的余量预测智能车辆的可控能力等级。
一种智能车辆可控能力等级预测方法

[发明专利]一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法-CN202110684077.5有效
发明人：郭洪艳;赵旭;刘惠;刘俊;郭景征;孟庆瑜;刘畅;戴启坤;王连冰;谭中秋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，同时采集车辆前方路面图像信息和车辆动力响应信息，通过语义分割网络提取采集的车辆前方路面图像中有效的路面区域，再送入路面类型识别网络得到路面类型识别结果，根据采集的车辆动力学响应信息，采用无迹卡尔曼滤波器估计方法得到路面附着系数估计值，通过时空同步方法筛选得到满足融合条件的路面类型识别结果与路面附着系数估计值；最后判断预设的路面类型识别结果的置信度门限值与加权概率值对比结果，融合输出最终的路面附着系数估计值；本方法能实现车辆前方路面类型数据和车辆动力学响应信息数据时空同步，保证融合后的路面附着系数估计结果的预测性和准确性。
一种基于时空同步信息融合路面附着系数估计方法

[实用新型]一种分区智能控制节能电热毯-CN201920435339.2有效
发明人：郑博芳;杜汉霄;杨亚男;张爽;谭中秋;韩丽曼;贺连彬;金敬福 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H05B3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分区智能控制节能电热毯，包括顶层毛毡、感应层、加热层、底层毛毡、控制系统五个部分。在功能实施方面，本实用新型根据人体的常规睡姿将电热毯分为五个区域，各区域独立工作，在感应到人体时，有人体感应的区域持续加热，无人体感应区域间接加热，进行预热；无人体感应时，电热毯自动断电。五个区域均设有对应的加热区指示灯与感应区指示灯，更直观的体现正在加热的区域。此实用新型可实现分区自动加热与智能控温，防止温度过高使用户感到干燥或不适，提高用户的舒适度，降低安全隐患，节约电能。
人体感应电热毯指示灯毛毡本实用新型分区节能电热毯安全隐患持续加热功能实施间接加热控制系统温度过高智能控温智能控制自动断电自动加热感应层感应区加热层加热区舒适度预热顶层睡姿加热直观节约

[实用新型]一种警灯-CN201621216151.1有效
发明人：易卓;李虎;李军;谭中秋 -专利权人：湖南广远视通网络技术有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警灯，包括基座、第一灯罩、第二灯罩和多个警示灯，所述第一灯罩和第二灯罩安装在所述基座上，分别位于所述基座的两端，所述警示灯分别安装在所述第一灯罩和第二灯罩内，还包括第一设备罩，第一云台和第一摄像头；所述第一设备罩安装在所述基座上，且位于所述第一灯罩和第二灯罩之间，所述第一设备罩的前侧罩体为向外凸出的透明弧形罩体；所述第一云台安装在所述第一设备罩内的基座上；所述第一摄像头安装在所述第一云台上。本实用新型具有不受车辆运动速度、以及外界天气条件的影响，稳定性好，操控性好，拍摄范围广，集成性好、安装及维护方便等优点。
一种警灯

[发明专利]基于冲床自发电-CN201110269782.5无效
发明人：楼瞻浩;谭中秋 -专利权人：楼瞻浩;谭中秋
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于冲床自发电，包括冲床，惯性皮带轮，电动机，皮带，发电机，摩擦轮，储能蓄电池，逆变器，支架组成。其特征在于：惯性皮带轮通过皮带与电动机连接，摩擦轮安装在发电机一端转子轴上，而发电机安装在支架上端，同时将支架安装在冲床左侧边，然后将发电机的摩擦轮与冲床的惯性皮带轮相配接触，并由调节装置调节间隙固定。其优点是，投资少见效快，安装简单，使用方便，收益快，发电效率高的特点，与其他发电技术相比，该冲床自发电，无污染，无噪音，无耗能，节能环保更明显。
基于冲床发电

[实用新型]基于冲床自发电-CN201120366710.8有效
发明人：楼瞻浩;谭中秋 -专利权人：楼瞻浩
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于冲床自发电，包括冲床，惯性皮带轮，电动机，皮带，发电机，摩擦轮，储能蓄电池，逆变器，支架组成。其特征在于：惯性皮带轮通过皮带与电动机连接，摩擦轮安装在发电机一端转子轴上，而发电机安装在支架上端，同时将支架安装在冲床左侧边，然后将发电机的摩擦轮与冲床的惯性皮带轮相配接触，并由调节装置调节间隙固定。其优点是，投资少见效快，安装简单，使用方便，收益快，发电效率高的特点，与其他发电技术相比，该冲床自发电，无污染，无噪音，无耗能，节能环保更明显。
基于冲床发电

[实用新型]制鞋用太阳能烘箱-CN200920152795.2无效
发明人：楼瞻浩;谭中秋 -专利权人：温州市瓯海宏达鞋革设备厂
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A43D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制鞋用太阳能烘箱，包括有保温箱和烘道，带有鞋帮与鞋楦的流水线设置在烘道内，还包括有太阳能供热器，保温箱内和烘道内设置有一个经过保温箱后进入到烘道的循环管，循环管分别盘装在保温箱和烘道的内壁上，太阳能供热器设置有供热管和回热管，在供热管上设置有供热驱动器，供热管与保温箱内的循环管相连，回热管与烘道内的循环管相连通，形成一个供热回路。
制鞋太阳能烘箱

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