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- [发明专利]一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统-CN202310950611.1在审
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谢能刚;赵翔;朱晨;舒军勇;王璐;王萌
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安徽工业大学
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2023-07-31
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2023-10-27
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G05D1/02
- 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域，具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统，包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序，本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派，树莓派再将信息传送到单片机上，进而带动四个伺服电机转动，伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置，同时，电脑通过无线控制模块的ip地址，进而访问树莓派内部，实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备，并且已知增氧机器人的当前位置，实现到目标点的跟踪和自动导航，保证了轨迹控制系统的可靠性。
- 一种全向增氧机轨迹控制系统
- [实用新型]一种全向型四驱增氧机器人-CN202320033030.7有效
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谢能刚;赵翔;朱晨;舒军勇;王萌;尤瑞涛
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安徽工业大学
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2023-01-06
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2023-06-30
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A01K63/04
- 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动电机和减速器共设有四组，明轮共设有四个，驱动电机的输出端与对应减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴伸出船体外的端部安装有明轮。本实用新型设计合理，其每相邻的两个电机之间两两正切，能够使增氧机器人的运动姿态出现多样化，这样能够在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，具有转弯半径小，空间利用率高，运动灵活性好，运转效率高等诸多优点。
- 一种全向型四驱增氧机
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