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[发明专利]一种供应链一体化管理方法及系统-CN202310592633.5在审
发明人：郭海波;谢涛;王骥;邓帅 -专利权人：成都仁帆科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种供应链一体化管理方法及系统，涉及供应链管理领域，所述方法包括：通过接收终端的实时变化信息；获取所述预设供应链的预设风险类型，其中包括供应商风险、生产风险、物流风险和客户需求风险；依次作为顶上风险事件得到供应商风险因子、生产风险因子、物流风险因子、客户需求风险因子；构建预设供应链风险树；判断实时变化信息是否存在风险；若是存在风险，调用预设干预方案，并推送至终端。解决了现有技术在对供应链进行管理时，未能及时识别并反馈供应链中的潜在风险，使得整个供应链作业效率降低，甚至导致供应链亏损的技术问题。达到了提高供应链中风险识别实时性、精准性，保障供应链正常、稳定运转的技术效果。
一种供应一体化管理方法系统

[发明专利]一种基于编解码结构的图像语义分割方法-CN202110862373.X有效
发明人：于重重;厉舒南;冯文彬;谢涛;田昊 -专利权人：北京工商大学;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提供一种图像语义分割方法，属于图像处理技术领域。本发明基于编解码网络架构并采用多尺度特征融合的方法，将模型分为编码器和解码器两部分，编码器部分包括常规特征提取分支和边缘分支，常规特征提取分支是标准的分割网络，边缘分支通过引入残差结构、门控卷积和Canny算子将注意力只关注在边缘轮廓部分，解码器部分采用多路径优化网络结构，在整个语义分割网络内部形成了短距离连接的同时，还与特征提取网络形成了长距离的连接，不仅有助于网络训练，还能让梯度有效传递回网络中，最终得到图像的语义分割图像。本发明提高了低能见度图像语义分割中的边缘轮廓的学习效果和分割精度，提升最终语义分割的精度。
一种基于解码结构图像语义分割方法

[外观设计]一次性电子烟（BFD5500)-CN202130858481.0有效
发明人：谢涛 -专利权人：谢涛
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一次性电子烟（BFD5500)。2.本外观设计产品的用途：用于一种电子烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一次性电子 bfd5500

[发明专利]基于自监督预训练和交互式融合网络的语音识别方法-CN202310852643.8在审
发明人：谢涛;曹静;钱兆鹏;于重重 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于自监督预训练和交互式融合网络的语音识别方法，构建语音识别模型，将自监督预训练模型作为语音增强模块后的特征提取部分，将语音增强模块与自监督预训练方法进行有效组合并，缓解因语音增强所带来的语音失真；利用交互式特征融合方法将增强特征和原始音频特征进行融合，以弥补在语音增强过程中的信息缺失。采用本发明方法，能够使低资源语音识别结果更加准确，提高低资源在复杂环境下的识别精度。
基于监督训练交互式融合网络语音识别方法

[发明专利]一种基于燃料电池形式设计的光电催化合成氨反应器-CN202110588052.5有效
发明人：杨贵东;陈家和;谢涛;严孝清 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25B1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于燃料电池形式设计的光电催化合成氨反应器，包括依次相连接的光阴极石英流道板、光阴极催化剂板、光阴极质子交换池、质子交换膜夹板、阳极质子交换池、阳极板及后盖板，其中，光阴极催化剂板、光阴极质子交换池、质子交换膜夹板、阳极质子交换池及阳极板均为中空结构；光阴极石英流道板上正对光阴极催化剂板的侧面上设置有S型半圆截面流道，其中，光阴极石英流道板上设置有与S型半圆截面流道的端部相连通的光阴极石英流道板入口及光阴极石英流道板出口，该反应器的反应强化效果优异。
一种基于燃料电池形式设计光电催化合成氨反应器

[发明专利]绿光钙钛矿量子点、合成方法、由其获得的发光层及包含该发光层的发光二极管-CN202310710384.5有效
发明人：曾书玉;王润;谢涛;相恒阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07C257/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿光钙钛矿量子点、合成方法、由其获得的发光层及包含该发光层的发光二极管，其步骤为：将碳酸铯和乙酸甲脒分别溶解于辛酸中制备铯源和甲脒源前驱体溶液；将前述溶液混合形成铯与甲脒共存的前驱体溶液，并将此混合溶液快速注入铅源前驱体溶液反应，经配体交换、钝化、提纯，得到量子点。本发明通过调控铯和甲脒阳离子的浓度熵的比值，促使甲脒离子在钙钛矿量子点中从内到外呈现梯度分布，获得具有同型异质结结构的钙钛矿量子点。该结构赋予钙钛矿量子点宽波长范围的精准可调特性，且表现出高色纯度和杰出的发光稳定性。此钙钛矿量子点可应用于开发具有高色纯度，广色域的显示器件。
绿光钙钛矿量子合成方法获得发光包含发光二极管

[发明专利]一种上行数据传输方法及设备-CN202211489161.2有效
发明人：谢涛;付艳艳;马长链;罗建松 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W72/23 文献下载
摘要：本公开涉及一种上行数据传输方法及设备。该方法应用于至少一个主站和至少一个次站，包括：所述主站发送第一调度信令，所述第一调度信令指示所述次站可用的候选波束的数量；所述次站接收来自于所述主站的第一调度信令；所述次站根据待传输数据量生成上行数据发送决策；所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号和上行数据；所述主站向所述次站发送反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果。该方案可以减少延迟。
一种上行数据传输方法设备

[实用新型]一种放射野皮肤护理设备-CN202320810650.7有效
发明人：林颉;袁亚维;黄中;王柏耀;谢涛;蔡佳佐;黄秀婷;符基定 -专利权人：广州医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理设备技术领域，尤其是一种放射野皮肤护理设备，两个对称设置的中空圆弧架可转动的连接至连接轴上，两个对称设置的中空圆弧架远离连接轴的一端相卡接，两个对称设置的中空圆弧架上均开设有通孔，两个对称设置的吸附垫设置在不同的中空圆弧架内，纱布层连接至中空圆弧架的内环壁上，两个对称设置的拉紧机构固定连接至不同的中空圆弧架上。本实用新型通过两个对称设置的中空圆弧架卡接后，中空圆弧架通过纱布层与兔子的颈部接触，再将挂带挂接在兔子的前腿上，挂带拉动中空圆弧架，使得中空圆弧架与兔子颈部下半区域接触，中空圆弧架不发生滑动，从而不会对兔子颈部伤口造成划伤。
一种放射皮肤护理设备

[发明专利]一种基于深度无监督学习的轨道道床异物检测方法-CN202310612557.X在审
发明人：于重重;王宇;谢涛;仇宁海 -专利权人：北京工商大学;南京领通汇智科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于深度无监督学习的轨道道床异物检测方法，构建基于深度无监督学习的轨道道床异物检测模型，包括特征提取网络模块和高维特征异常估计模块，使得只使用无异物的道床图像进行模型训练，即可识别任意未知轨道道床异物的检测。本发明构建的模型使用卷积神经网络提取图像的高维特征，将不同维度的图像特征进行组合以表示图像物体的全局关系；并使用标准化流结构构建精简的特征估计网络结构，简化高维图像特征分布的估计过程，加快检测速度。本发明的轨道道床异物检测方法简便，检测精度高，且能满足实时性检测的要求。
一种基于深度监督学习轨道道床异物检测方法

[发明专利]基于最优运动模型轨迹预测的高稳定多目标跟踪方法-CN202310652524.8在审
发明人：张新钰;李骏;戴崑;王力;张伟伟;谢涛;李效宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供基于最优运动模型轨迹预测的高稳定多目标跟踪方法，涉及多目标跟踪技术领域，包括：获取检测器输出的当前图像帧中的所有运动目标的检测框；利用上一图像帧中所有运动目标的运动信息，基于运动目标所属类别的最优运动方程，得到上一图像帧中所有轨迹在当前图像帧中的预测框；其中，行人的最优运动方程为恒定速度的运动方程；自行车的最优运动方程为恒定加速度的运动方程；汽车和摩托车的最优运动方程为恒定转弯率和速度幅度的运动方程；卡车的最优运动方程为恒定转弯率和加速度的运动方程；基于各检测框和各预测框之间的关联代价矩阵，得到当前图像帧中匹配成功的检测框。本申请提高了运动目标的轨迹预测精度，由此提高了跟踪精度。
基于最优运动模型轨迹预测稳定多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于稀疏卷积剪枝的轻量化三维目标检测方法及装置-CN202310651668.1在审
发明人：李骏;张新钰;蒋志强;王力;谢涛;杨淋淇 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提供一种基于稀疏卷积剪枝的轻量化三维目标检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：对原始点云数据进行体素化处理，得到多个体素；利用卷积块对多个体素进行处理，得到第一特征图；利用依次连接的K个下采样稀疏卷积块对第一特征图进行处理，依次得到K个下采样的特征图；对第K+1特征图进行复制，得到第K+2特征图；利用依次连接的K个上采样稀疏卷积块对第K+2特征图进行处理，依次得到K个上采样的特征图；对2K个特征图中相同尺度的两个特征图的每个对应元素相加，得到K个最终的特征图；利用K个不同尺度的检测头分别对K个最终的特征图进行处理，得到三维目标检测结果。本申请能够有效降低稀疏卷积的计算量，实现轻量化的3D目标检测。
一种基于稀疏卷积剪枝量化三维目标检测方法装置

[发明专利]适用于恶劣环境的低功耗自动驾驶点云分割方法及装置-CN202310651678.5在审
发明人：张新钰;谢涛;王力;戴崑;蒋志强;吴新刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供适用于恶劣环境的低功耗自动驾驶点云分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：对原始点云数据进行对齐处理，得到对齐后的点云数据；对对齐后的点云数据进行三个正交平面的二维投影变换，得到三个正交平面的二维特征图，拼接后得到融合后的二维特征图，将融合后的二维特征图和相同尺寸的原始特征图进行相加，得到最终的特征图；对最终的特征图进行点云分割处理，得到点云分割结果。本申请的方法计算量小，能够提高恶劣环境下采集的点云数据的分割精度。
适用于恶劣环境功耗自动驾驶分割方法装置

[发明专利]清洁机器人的障碍物位置标记方法、装置以及介质-CN202211178110.8有效
发明人：李伟;谢涛;左海明 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的障碍物位置标记方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：在清洁机器人处于运行模式执行清扫操作时，检测所述清洁机器人是否发生碰撞；根据所述清洁机器人在发生碰撞时的当前角度确定障碍点的象限信息；在预设的网格区域内以所述象限信息为中心标记所述障碍点的位置信息。本发明的清洁机器人的障碍物位置标记方法每50ms执行一次，通过优化清洁机器人的障碍物位置标记流程从而使得清洁机器人的建图地图更加接近真实的情况，有效地提高清洁机器人清扫效率且清洁机器人的建图地图更加美观。
清洁机器人障碍物位置标记方法装置以及介质

[发明专利]一种上行探测参考信号传输方法及设备-CN202211489940.2有效
发明人：谢涛;郭欣 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种上行探测参考信号传输方法及设备。该方法应用于至少一个主站和至少一个次站，包括：所述主站发送一个或多个上行探测参考信号资源配置，和一个或多个下行参考信号；所述次站测量所述一个或多个下行参考信号，以根据测量结果确定当前最优上行波束方向相比于上一次测量时确定的最优上行波束方向是否相同；若相同，所述次站在所述当前最优上行波束方向上发送第一上行探测参考信号；若不同，所述次站在所述当前最优上行波束方向上发送第二上行探测参考信号；所述第一上行探测参考信号和所述第二上行探测参考信号根据发送上行探测参考信号使用的物理资源区分，所述物理资源包括时间资源、频率资源或序列资源中的至少一个。
一种上行探测参考信号传输方法设备

[发明专利]一种卫星构型-CN202111361072.5有效
发明人：刘彤;刘立帅;朱连芝;金星;谢涛 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星构型，其属于航空航天技术领域，卫星构型包括平台舱、第一扩展舱和第一折展标定组件。所述第一折展标定组件包括第一编码器、第一标定动铰链和第一标定静铰链，所述第一标定动铰链的一端与所述第一编码器可转动连接，另一端与所述第一扩展舱可转动连接，所述第一标定静铰链的一端与所述第一编码器连接，另一端与所述平台舱连接，所述第一扩展舱能够相对所述平台舱折叠或者展开。本发明设置第一扩展舱实现了卫星舱体的扩展，满足低轨通信星座的批量发射。
一种卫星构型