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[发明专利]一种AGV用拖曳机构及AGV-CN202110715720.6在审
发明人：任志勇;谢楠;付鹏程;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用拖曳机构及AGV，其中，AGV用拖曳机构包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。
一种 agv 拖曳机构

[发明专利]一种基于房地产评估的现场激光测距仪辅助设备-CN202110442400.8在审
发明人：于海清;刘素丽;张超;吴耀欢;谢楠 -专利权人：开封大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于房地产评估的现场激光测距仪辅助设备，包括底板体；所述底板体的底部四端分别连接有带有刹车结构的移动轮，且底板体底部两端中间分别通过螺栓连接有脚踏支撑件；旋转机构安装在底板体的顶部中间；支撑结构连接在旋转件的外侧一端，且书写板通过其底侧的插孔插装在支撑结构上侧一端。通过脚踏脚踏板，在改变激光测距仪的角度的同时，使用者坐在坐垫上也同步跟随旋转，通过转动把手，改变撑板上激光测距仪的高度，便于边观察边进行调整，将书写板通过其后侧的插孔插装在横插杆上，在测距中通过将记录纸夹在塑料夹上进行记录，还可利用透明护罩进行防护。
一种基于房地产评估现场激光测距仪辅助设备

[发明专利]一种适用于黄淮海旱作雨养区人工放牧草地的建植方法-CN202110337200.6在审
发明人：谢楠;刘振宇;杜婧辉;刘忠宽;李梦;智健飞;冯伟;秦文利;杜姿璇;王连杰;律秀燕;张磊;刘志伟 -专利权人：河北省农林科学院农业资源环境研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于黄淮海旱作雨养区人工放牧草地的建植方法，其方法为：（1）适种区域根据当地气候条件可于4月上旬至5月下旬条播豆科牧草，可适期直接播种；行间充分利用当地野生牧草资源并以自然生草的方式构建人工放牧草地；（2）豆科牧草播种采用20cm以上行距，最大不超过1m；（3）待牧草生长高度达20cm‑25cm，开始放牧；放牧采食高度降至5cm‑8cm时禁止采食，进行休牧，待牧草生长高度再次达20cm‑25cm后，再次放牧，依此方式重复放牧；（4）根据土壤肥力状况，在休牧期间于降雨前进行撒播施肥；（5）如发现草地中有少量有毒杂草时，可人工及时去除。本发明是黄淮海旱作雨养区人工放牧草地建植技术的创新与突破。
一种适用于淮海旱作雨养区人工放牧草地方法

[实用新型]一种急诊科呼吸辅助装置-CN202021637043.8有效
发明人：周晶;高轶诸;谢楠 -专利权人：周晶
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急诊科呼吸辅助装置，包括呼吸面罩，所述呼吸面罩内部通过连接板固定连接有口腔张开组件，所述口腔张开组件由上板、伸缩柱、下板和硅胶垫组成，所述上板和下板分别固定连接在伸缩柱上下两端，所述上板上端面和下板下端面均固定连接有硅胶垫，所述呼吸面罩一侧固定连接有第一连接头，所述第一连接头与呼吸面罩连通，所述第一连接头一端通过第一软管可拆卸连接有输入管。该急诊科呼吸辅助装置通过设置有口腔张开组件，口腔张开组件可以帮助医护人员将病人嘴巴撑开，使得急诊科病人在呼吸时始终保持嘴巴张开状态，有助于患者更好的吸氧，从而提高了急诊科呼吸辅助装置的使用效果和实用性。
一种急诊科呼吸辅助装置

[实用新型]热风阀快速查漏装置-CN202022295053.4有效
发明人：谢楠;唐小东;韩荣辉;高忠纯;鱼小飞;王勇 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及热风阀的查漏装置。一种热风阀快速查漏装置，包括热风阀和存储管，所述存储管的两端分别设有第一球阀和第二球阀，所述存储管通过第一球阀与热风阀相连通；还包括用于查看泄漏水位线的透明管，所述透明管的两端分别与存储管相连通，在所述透明管两端与存储管通路上分别设有第一快插接头和第二快插接头，所述的透明管与存储管形成连通器。本实用新型能准确探知热风阀芯密封状况，在热风阀较轻泄漏时排走积水，延迟检修，减少盲目操作，对于计划性检修极其有利，使高炉操作思路更为明晰。
热风快速装置

[实用新型]一种田间试验小区株行距确定器-CN201922415729.6有效
发明人：秦文利;刘忠宽;智建飞;赵盛;刘振宇;谢楠;冯伟 -专利权人：河北省农林科学院农业资源环境研究所
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种田间试验小区株行距确定器。其包括一个卷尺、足够数量的标有刻度的无弹性绳索、以及标记物；在卷尺的尺条上对应刻度在每厘米刻度处设有一定位孔，在每条标有刻度的无弹性绳索的起始端设有一个卡勾或夹子。本实用新型能实现快速精确的确定好田间试验小区进行农林作物的栽植或播种的株行距。
一种田间试验小区行距确定

[发明专利]一种基于运动学分析的多臂协同焊接机器人控制方法-CN201910428896.6有效
发明人：刘雪梅;曾氢菲;邱呈溶;谢楠 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动学分析的多臂协同焊接机器人控制方法，用以实现壁板与桁条之间T型结构接头双侧焊缝的精准焊接，包括以下步骤：1)建立模块化多臂焊接机器人运动学模型；2)建立协同焊接机器人机械臂末端输出位姿矩阵，进行机器人正运动学分析，验证机器人运动学参数与运动学正解的正确性，并得到机器人各个关节运动量的数据样本；3)构建并训练GRNN神经网络，并对多臂协同焊接机器人移动关节和转动关节运动量进行预测，最终根据预测值完成多臂协同焊接机器人的焊接控制。与现有技术相比，本发明具有适用性强、预测准确、误差小、应用性好等优点。
一种基于运动学分析协同焊接机器人控制方法

[发明专利]一种双车联动连接机构及AGV车-CN202110188696.5有效
发明人：任志勇;杨国安;陈菁伟;谢楠;邵亮亮;宋建红 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车联动连接机构及AGV车，其中，双车联动连接机构，包括相配合使用的公头连接座和母头连接座，所述公头连接座和母头连接座分别连接在两个单体AGV上，所述公头连接座包括第一安装架，所述第一安装架端面上安装有插块，所述母头连接座包括第二安装架，所述第二安装架端面上设置有插槽，所述插块插入插槽内且通过锁定机构锁定。相应地，双车联动连接机构能够实现两台单体AGV车的快速、牢固连接，效果较好。
一种联动连接机构 agv

[发明专利]一种制备稀土金属或稀土合金的方法-CN202010339860.3在审
发明人：龚斌;章立志;肖勇;郭雪锋;廖洪国;谢楠 -专利权人：虔东稀土集团股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： C25C3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种制备稀土金属或稀土合金的方法，属于稀土火法冶炼技术领域。采用将稀土原料加入到稀土电解槽，在稀土氟化物熔盐体系中以直流电电解得到稀土金属或稀土合金，其特征在于，所述稀土原料中包括氟氧化稀土技术方案；在稀土熔盐电解的原料中加入部分氟氧化稀土或全部使用氟氧化稀土，增大熔盐中稀土离子的溶解度和/或加快原料的溶解速度，在不改变现有稀土金属或合金生产的设备和氟化物熔盐电解体系及其控制方法等条件下，具有稀土原料在熔盐(电解质)中溶解速度快，并且生产中对间歇性加料方式不敏感，使得生产过程易控制，产量高，低电耗，和质量好等优点，提高了电流效率，并可以减少石墨的消耗。
一种制备稀土金属稀土合金方法

[实用新型]一种实验室用供水装置-CN202021282817.X有效
发明人：王康;王文强;孟瑞艳;曾雁;徐晓琴;谢楠;许雯雯 -专利权人：中能化江苏地质矿产设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E03B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验辅助装置，具体涉及一种实验室用供水装置，包括放置架，所述放置架上通过若干隔板设有多层，还包括设于所述放置架上的盛水容器、加热装置及烧瓶，所述盛水容器设于所述放置架的隔板上，所述加热装置设于所述盛水容器顶部的隔板上，所述加热装置的顶面设有烧瓶，所述烧瓶顶口密封且连接有第一软管和第二软管，所述第一软管上设有单向阀，所述第二软管的另一端为活动端，所述活动端的高度低于所述盛水容器的高度，所述第二软管上设有开关阀，所述隔板上设有用于控制加热装置的开关按钮和温度调节按钮。本实用新型能够实现将盛水容器中的水通过烧杯加热后，从第二软管中流出供实验使用，且加热均匀，水流连续，操作方便。
一种实验室供水装置

[发明专利]一种基于偏振成像提取太阳子午线的方法-CN201810758227.0有效
发明人：崔岩;张西光;周鑫昌;谢楠 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于偏振成像提取太阳子午线的方法，属于天文导航技术领域，适用于从天空偏振模式图中提取有效的导航信息。现有太阳子午线提取方法主要针对晴朗天气做的研究，不适用于非晴朗天气，适用范围小。本发明根据太阳子午线上的偏振方位角为90度的特点，利用边缘检测和霍夫变换算法对90度偏振方位角所在直线进行检测识别，从而提取太阳子午线，该方法不易受其他因素干扰，适用于不同天气状况。
一种基于偏振成像提取太阳子午线方法

[发明专利]三相四线电源负载接口相电交换装置及其控制方法-CN201610922609.3有效
发明人：谢楠;张海波 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了三相四线电源负载接口相电交换装置及其控制方法。涉及三相四线电源输出口相电选择技术领域，能使三相四线电源的负载接口供电相易改变，并能根据三相上功率因素不平衡进行负载接口供电相自动交换，包括A相、B相、C相、零线N、三个负载接口、控制器和若干个节点以及分别与控制器连接的三相功率因数监测器、接口功率因数监测器、两个相电压采样电路、两个单相逆变电源、两个过滤器，两个隔离变压器、两个负载接口电压采样电路和若干个开关；通过控制器的控制实现各个负载接口之间输入相电的改变。
三相电源负载接口交换装置及其控制方法

[发明专利]相电输出自动交换装置及其控制方法-CN201610922610.6有效
发明人：谢楠;张海波;陈卫民 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了相电输出自动交换装置及其控制方法。涉及三相四线电源输出口相电选择技术领域，能使三相四线电源的负载接口供电相易改变，并能根据三相上功率因素不平衡进行负载接口供电相自动交换，包括A相、B相、C相、零线N、三个负载接口、控制器和若干个节点以及分别与控制器连接的三相功率因数监测器、接口功率因数监测器、两个相电压采样电路、两个单相逆变电源、两个过滤器，两个隔离变压器、两个负载接口电压采样电路和若干个开关；通过控制器的控制实现各个负载接口之间输入相电的改变。
输出自动交换装置及其控制方法

[发明专利]智能相电输出交换装置及其控制方法-CN201610922612.5有效
发明人：谢楠;张海波 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了智能相电输出交换装置及其控制方法。涉及三相四线电源输出口相电选择技术领域，能使三相四线电源的负载接口供电相易改变，并能根据三相上功率因素不平衡进行负载接口供电相自动交换，包括A相、B相、C相、零线N、三个负载接口、控制器和若干个节点以及分别与控制器连接的三相功率因数监测器、接口功率因数监测器、两个相电压采样电路、两个单相逆变电源、两个过滤器，两个隔离变压器、两个负载接口电压采样电路和若干个开关；通过控制器的控制实现各个负载接口之间输入相电的改变。
智能输出交换装置及其控制方法

[发明专利]一种锂元素的萃取溶剂及其萃取方法-CN201811507798.3有效
发明人：刘明彪;韩道俊;谢楠 -专利权人：虔东稀土集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明一种用于萃取分离锂元素的萃取溶剂及其萃取分离锂元素的方法，属于湿法金属冶金技术领域。本发明采用包括中性含磷萃取剂及氯化铁、辅助萃取剂的萃取溶剂萃取分离含锂溶液中的锂元素，得到含锂元素的溶液。本发明一种用于萃取分离锂元素的萃取溶剂及其萃取分离锂元素的方法，取得了不使用氯化铁作协萃剂，适用性广，萃取剂易取得，投资少，成本低，使用方便、安全、可靠，便于工业化生产，以及可以从碳酸锂等生产废水中回收锂元素，也可以用于从高镁锂比卤水等高杂质、复杂原料中提取锂元素。特别适用于从我国卤水中提取锂元素，有利于改善我国锂资源品位低、分离难度大、污染重、成本高的现状。
一种元素萃取溶剂及其方法