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[发明专利]一种无人艇协同通信控制系统-CN202010895656.X有效
发明人：张丹;赵美姣;彭艳;严怀成;李郅成;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇协同通信控制系统，系统包括：无人机、无人机辅助装置和多个无人艇；无人机辅助装置设置在无人机上；无人机辅助装置包括：基站、数据采集模块、飞行控制中心和微型计算中心；无人艇包括：导航装置、工控机、交换机、底层控制系统和无线通讯装置；基站发射无线通讯信号，以使覆盖范围内的各艘无人艇接入无人机通信系统；当无人机到达期望位置后，微型计算中心通过基站向覆盖范围内的无人艇发送任务指令；工控机根据任务指令控制底层控制系统中的左、右螺旋桨进行轨迹跟踪或路径规划或定点航行。本发明通过一架无人机对多艘无人艇进行航行控制，降低了系统复杂度，减少了设备冗余，增强了无人艇协同编队通信控制系统的可移植性。
一种无人协同通信控制系统

[发明专利]一种基于事件本体的多模态事件表示学习方法-CN202111541301.1在审
发明人：刘炜;吴锜;李卫民;谢少荣;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明涉及多模态数据的表示学习技术领域，具体涉及一种基于事件本体的多模态事件表示学习方法。具体技术方案为：一种基于事件本体的多模态事件表示学习方法，包括：相关领域事件本体的构建并形成事件本体模型；初始多模态事件信息数据的预处理，根据事件本体中定义的语言表现，将不同的事件归并到不同的事件类中；采用本体模型和多模态预训练模型对多模态事件数据进行嵌入表示；采用图卷积神经网络模型学习本体中由事件和事件以及事件和关系所构成的图结构。本发明能够解决单模态事件表达能力不足、事件之间缺乏语义信息的问题，同时能够保证相似或相关事件之间的语义距离越近，无关或不相似事件的语义距离越远。
一种基于事件本体多模态表示学习方法

[发明专利]一种基于饮水鸟的常温热机发电装置-CN202110645723.7有效
发明人：李忠杰;彭绪彰;彭艳;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于饮水鸟的常温热机发电装置，包括饮水鸟本体、压电模块和电磁模块，压电模块包括悬臂梁、设置于悬臂梁上的压电片和设置于悬臂梁末端的工作负载；饮水鸟本体的头部在向下摆动时，鸟喙部的尖端能够撞击到工作负载；电磁模块包括磁铁、线圈和线圈导磁柱，磁铁设置于饮水鸟本体底部球体的底部，套有线圈的线圈导磁柱设置于饮水鸟本体的底座上；本发明中的基于饮水鸟的常温热机发电装置，能够将压电能量收集和电磁能量收集相结合，能够充分地利用饮水鸟这一常温热机收集环境中的热能并产生较大的输出功率；能够将压电能量收集和电磁能量收集相结合，能够充分地利用饮水鸟这一常温热机收集环境中的热能并产生较大的输出功率。
一种基于饮水常温热机发电装置

[发明专利]一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置-CN202110415844.2有效
发明人：张泉;刘子玉;李忠杰;彭艳;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F03G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置，包括上部分外壳、下部分外壳和减震弹簧，下部分外壳的底部固定有发电线圈，旋转轴的一端装配在推力轴承处，另一端与一个涡卷弹簧相连，旋转轴上安装有位于发电线圈上方的永磁铁；涡卷弹簧的外侧连接有弹簧外壳，弹簧外壳上的棘轮结构同固连于下部分外壳的棘齿环相配合组成能单向转动的棘轮；上部分外壳的轴线处设置有传动丝杠，传动丝杠的一端与旋转轴相对应，另一端设置有限位器；传动丝杠的一端同弹簧外壳固连，传动丝杠上装配有螺母，传动丝杠的下端设有限位环，限位环的外圈与上部分外壳的底端相固定。采用与螺旋弹簧同轴布置的结构，提高了能量的利用效率，同时减小对减震弹簧的影响。
一种用于螺旋式减震弹簧能量收集装置

[发明专利]一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法-CN202111498912.2在审
发明人：李恒宇;谢永浩;刘靖逸;岳涛;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法，解决了视频中单帧图像不准确和单帧图像中存在噪声的问题。本发明利用多视角场景提供的先验信息，基于条件生成对抗网络进行辅助初步修复；然后将视频修复视为一个像素传播问题，结合视频序列中前后图像帧间信息基于光流法来完成视频序列的修复。本发明可以被应用于智能驾驶车辆视觉系统中，使其可以更好地了解周围环境，辅助智能车辆进行路径选择的决策。
一种基于光流法视角场景视频修复方法

[发明专利]基于压电叠堆与调频效应的人体穿戴式能量收集器-CN202011430436.6有效
发明人：彭艳;姜孝猛;李忠杰;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于压电叠堆与调频效应的人体穿戴式能量收集器，涉及可穿戴发电装置技术领域，包括壳体、质量块、导向杆、压电叠堆、力放大机构和限位组件，壳体为下端开口结构，力放大机构设置于壳体中，且力放大机构上端固定于壳体顶面上，压电叠堆固定于力放大机构中，导向杆固定于力放大机构下端，质量块滑动套设于导向杆上部，限位组件固定套设于导向杆下部，质量块与限位组件之间设置有一个弹簧，弹簧套设于导向杆上。本发明提供的基于压电叠堆与调频效应的人体穿戴式能量收集器结构小巧，可穿戴且有一定的自适应性，发电量高，进一步扩展了压电发电装置的应用范围。
基于压电调频效应人体穿戴能量收集

[发明专利]一种基于压电叠堆和电磁感应的振动能量收集装置-CN202011430440.2有效
发明人：张泉;刘子玉;李忠杰;彭艳;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电叠堆和电磁感应的振动能量收集装置，装置由下至上依次为装置底座、装置框架、振幅放大机构和能量收集机构，振幅放大机构包括压电装置、磁铁阵列一和磁铁阵列二，所述能量收集机构包括悬臂梁、磁铁阵列三、磁铁阵列四和电感应线圈，相较于其他能量收集装置，本装置有对振动的利用更加充分，能够获得更多的输出能量的优点。
一种基于压电电磁感应振动能量收集装置

[发明专利]一种考虑温盐本构关系的海水温盐数据垂向梯度修正方法-CN202111394788.5在审
发明人：吴昊;宋文昊;李自强;张丹;李孝伟;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑温盐本构关系的海水温盐数据垂向梯度修正方法，首先进行垂向梯度误差识别，然后对需要修正的区域先进行盐度修正，直到浮力频率满足最小限定值；由于盐度变化和温度变化遵循本构关系，二者之间的关系是通过局部N个剖面数据集的线性拟合比例系数得到，最后通过这个比例系数由盐度修正量得到温度的变化量，将上述温盐修正后的结果作为一个代价函数的初值，通过迭代循环求解使得代价函数最小的温盐值，即为修正后的温盐网格化数据。本发明通过加入温盐之间的本构关系优化了对海水温盐结构的垂向梯度修正算法，提高了温盐数据的真实性；另外通过让求解的代价函数自适应参数的做法，避免了人工设定参数，提高了修正效率。
一种考虑关系海水数据梯度修正方法

[发明专利]一种基于同轴流聚焦结构的多材料液滴产生系统-CN202110280588.0有效
发明人：岳涛;张鑫业;刘媛媛;刘娜;兰伟霞;高守玮;顾申瑜;蔚延聪;李恒宇;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明属于微流控技术领域，公开了一种基于同轴流聚焦结构的多材料液滴产生系统；包括液滴产生装置和液滴收集装置，液滴产生装置包括离散相输入装置，离散相输入装置的输出端连接有反应单元，离散相输入装置与反应单元的输入端连接；反应单元的输入端还连接有连续相输入装置，反应单元的输出端连接有液滴输出装置，液滴输出装置与液滴收集装置之间通过光固化系统连通；本发明可同时生成多种材料的液滴，光固化系统可以将液滴固化为多种不同形状，本发明解决了现有液滴产生装置液滴产生效率低，不能快速同时产生多种不同材料液滴的问题。
一种基于轴流聚焦结构材料产生系统

[发明专利]一种纳米摩擦发电模块和组合式风能发电装置及方法-CN202011577910.8有效
发明人：彭艳;辛传福;李忠杰;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种纳米摩擦发电模块和组合式风能发电装置及方法，其中纳米摩擦发电模块包括转盘、相对设置在转盘径向外部的摩擦动板和摩擦定板，摩擦定板、摩擦动板相接触的表面上均设置有纳米摩擦材料层，转盘上沿周向间隔设置有驱动装置，驱动装置用于挤压所述摩擦动板移动至与摩擦定板相接触的位置，摩擦动板连接有用于与所述摩擦定板分离的复位装置，摩擦动板在驱动装置和复位装置的作用下进行直线往复运动。摩擦动板在驱动装置和复位装置的作用下进行直线往复运动，使转盘仅在驱动装置对摩擦动板进行挤压时受到阻力，摩擦动板复位直到再次进行挤压之前转盘不会受到阻力的作用，即减小了动力输入端受到的阻力，从而使风能的利用率更高。
一种纳米摩擦发电模块组合式风能装置方法

[发明专利]一种多无人艇协同搜索控制方法及系统-CN202110012855.6有效
发明人：蒲华燕;刘源;罗均;谢志江;李小毛;谢佳佳;苏洲;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学;重庆大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
一种无人协同搜索控制方法系统

[发明专利]基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法-CN202111362333.5在审
发明人：柳春;李少杰;汪小帆;任肖强;彭艳;谢少荣;李扬 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
基于相互局部对抗迁移学习旋转机械故障诊断方法

[发明专利]一种双目图像自修复网络模型的训练方法-CN202111299885.6在审
发明人：李恒宇;杨小康;刘靖逸;岳涛;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像修复技术领域，公开了一种双目图像自修复网络模型的训练方法，步骤为：S1：获取样本图像集，样本图像集中包括多对双目图像，每对双目图像包括一个左视角图像和一个右视角图像，左视角图像或右视角图像为损坏图像，保留损坏图像的原始未损坏图像作为该损坏图像的真值；将样本图像集按比例随机划分为训练集和测试集；S2：采用训练集对预先构建的双目图像自修复网络模型进行训练，更新双目图像自修复网络模型，得到训练后的双目图像自修复网络模型；S3：采用测试集对训练后双目图像自修复网络模型进行测试，从训练后的双目图像自修复网络模型中选出最优双目图像自修复网络模型。本发明的模型具有高效、实时、清晰、修复精度高等优点，修复得到的修复图像真实、自然。
一种双目图像修复网络模型训练方法

[发明专利]一种海洋探测传感器电导率全自动标定系统及其使用方法-CN202011532054.4有效
发明人：刘媛媛;贺小龙;高守玮;于畅远;彭艳;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明属于电导率传感器标定设备技术领域，公开了一种海洋探测传感器电导率全自动标定系统，包括测量池，测量池连通有蓄水池，蓄水池与测量池之间设置有组合泵，组合泵两端分别与测量池和蓄水池连通；测量池上方还连通有漏斗，漏斗与测量池之间设置有送料器，送料器的两端分别连通漏斗和测量池；测量池下方设置有超声波振子，超声波振子与测量池的底面相配合；测量池内设置有电导率检测仪，电导率检测仪连接有ARM控制器，ARM控制器连接有触摸屏；ARM控制器还与组合泵、送料器和超声波振子连接；本发明提供了一种在电导率传感器标定过程中自动制备所需电导率溶液的海洋探测传感器电导率全自动标定系统及其使用方法。
一种海洋探测传感器电导率全自动标定系统及其使用方法

[发明专利]一种用于复杂环境移动机器人场景理解的主干双路图像语义分割方法-CN202111068237.X在审
发明人：李恒宇;程立;刘靖逸;岳涛;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，公开一种主干双路图像语义分割方法，具体为：将图像输入语义分割模型进行特征提取，得到初始特征图；初始特征图经残差网络处理后与经下采样、残差网络处理的初始特征图进行一次语义融合，得到一级融合高分辨率特征图和一级融合低分辨率特征图；一级融合高分辨率特征图经残差网络处理后与经下采样、残差网络处理后的一级融合低分辨率特征图进行二次语义融合，得到三级融合高分辨率特征图和三级融合低分辨率特征图；三级融合高分辨率特征图经残差网络处理后与经下采样、残差网络处理后的三级融合低分辨率特征图进行三次语义融合，得到五级融合特征图；五级融合特征图经解码器上采样，得到图像语义分割结果。
一种用于复杂环境移动机器人场景理解主干图像语义分割方法