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[发明专利]一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统-CN202310444865.6在审
发明人：余天龙;谢业军;付广;刘宝能;何国良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
一种基于视觉技术追尾紧急避让方法系统

[发明专利]一种ETC防蹭系统及方法-CN202310323169.X在审
发明人：刘宝能;谢业军;余天龙;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
一种 etc 系统方法

[发明专利]一种低矮目标物避撞系统及方法-CN202310324624.8在审
发明人：刘宝能;余天龙;谢业军;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
一种低矮目标物避撞系统方法

[发明专利]车位信息共享方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211045174.0在审
发明人：肖官生;谢业军;付广;林智桂;刘开勇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车位信息共享方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能交通技术领域，所述车位信息共享方法包括：获取所述目标车辆的定位信息，其中，所述定位信息为所述目标车辆进入停车场时的定位信息；在所述目标车辆进入停车场后，通过所述目标车辆对所述停车场的内部区域进行扫描，得到停车场车位信息，其中，所述停车场车位信息包括车位类型信息、车位状态信息以及车位位置信息；依据所述定位信息和所述停车场车位信息，建立停车场地图；通过预设云端向其他车辆共享所述停车场地图。本申请解决了现有技术中车位利用率较低的技术问题。
车位信息共享方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]碰撞预警方法及装置-CN202210951095.X在审
发明人：余天龙;谢业军;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
碰撞预警方法装置

[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211045145.4在审
发明人： 谢业军;余天龙;付广;林智桂;何逸波 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆技术领域，所述车辆避障方法包括：当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。
车辆方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]泊车方法、装置、设备以及存储介质-CN202211050514.9在审
发明人： 谢业军;肖官生;余天龙;何逸波;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质，属于代客泊车领域，该方法包括：判断目标停车位是否被其他车辆占用；若所述目标停车位被所述其他车辆占用，则获取所述其他车辆的号码牌图像；发送泊车中断提示信息至用户端，以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式，并根据所述车主联系方式通知车主挪车，所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像；若所述目标停车位处于空闲状态，则控制车辆进行泊车，从而缩短用户的等待时间，提高用户的泊车体验。
泊车方法装置设备以及存储介质

[发明专利]可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备及存储介质-CN202210559786.5在审
发明人：肖官生;谢业军;付广;何逸波;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
进化自动泊车系统开发方法装置设备存储介质

[发明专利]防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质-CN202111132384.9在审
发明人： 谢业军;余天龙;付广;林智桂;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
碰撞功能测试系统方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质-CN202111125800.2在审
发明人：余天龙;谢业军;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
车辆测评方法系统存储介质

[发明专利]一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质-CN202110688385.5在审
发明人： 谢业军;余天龙;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。
一种紧急车道保持功能测试方法装置系统存储介质

[发明专利]自适应巡航系统的评测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110683598.9在审
发明人：余天龙;谢业军;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航系统的评测方法、装置及计算机可读存储介质。该自适应巡航系统的评测方法包括：在车辆启动自适应巡航系统进行行驶的过程中，获取所述车辆的实时行驶数据；根据所述实时行驶数据确定当前测试工况；根据所述当前测试工况从所述实时行驶数据中获取得到待评测数据；将所述待评测数据与预设主观评价数据库进行比对，根据比对结果得到评测结果。本发明能够实现实现自适应巡航系统的智能评测，提高评测效率和测评结果的准确性。
自适应巡航系统评测方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种多腔体加强结构以及汽车门槛梁-CN201720297322.6有效
发明人：莫易敏;梁永彬;刘昌业;王峰;谢业军;谢冲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多腔体加强结构，包括第一腔室、第二腔室、第三腔室以及第四腔室，所述第一腔室的截面为倒T形结构，所述第二腔室、第三腔室、第四腔室的截面均为四边形结构，所述第二腔室、第三腔室以及第四腔室分别与所述第一腔室的三端焊接。本实用新型公开了另外一种汽车门槛梁，包括上述的一种多腔体加强结构，所述第一腔室为汽车的B柱与门槛的连接部位，所述第二腔室为汽车的门槛，所述第三腔室为汽车的前侧围，所述第四腔室为汽车的B柱。一种多腔体加强结构通过将加强部安装在各腔室中，提高各腔室的强度；加工简单、安装方便、节约工时，制作成本低，便于推广。一种汽车门槛梁通过利用上述的多腔体加强结构，提高整车安全性。
一种多腔体加强结构以及汽车门槛

[实用新型]一种变截面汽车B柱加强板以及汽车-CN201720548818.6有效
发明人：莫易敏;袁友利;汤春球;王峰;谢业军 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全领域，提供了一种变截面汽车B柱加强板，包括B柱上对应人体头部位置的第一区间、B柱上对应人体胸部位置的第二区间、B柱上对应人体腹部位置的第三区间以及B柱上对应人体盆骨位置的第四区间，第一区间、第二区间、第三区间以及第四区间的截面的水平长度依次增大。提供了一种汽车，包括车身，车身上安装有如上述的变截面汽车B柱加强板。本实用新型的一种变截面汽车B柱加强板，让整个B柱的刚性和强度合理的分布，可以在轻量化的同时，降低了成本，节省了资源，且能更好地保证乘员的安全。本实用新型的一种汽车，用到了上述的变截面汽车B柱加强板，提升了汽车B柱的抗弯性能，提高了汽车耐撞性能，保证了乘员的安全。
一种截面汽车加强以及

[实用新型]一种汽车车身部件的加强结构-CN201621431212.6有效
发明人：莫易敏;谢业军;王峰;袁友利;梁永彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车身部件的加强结构，其特征在于在B柱外板和B柱内板之间安设有一个加强件，所述加强件为帽型结构，所述帽型结构的凸起端朝向B柱外板侧，所述帽型结构的两个帽边缘板分别与B柱外板两侧的底板部相连，使加强件与B柱外板和B柱内板之间构成3个腔体。本实用新型能实现该部位由单腔体向多腔体结构转变，有利于缓冲巨大的碰撞力，使碰撞过程中产生的动能部分被加强件结构吸收掉，避免B柱处距离下端占总长约三分之一的附近位置受到过大的能量冲击，以更好地保护乘客。
一种汽车车身部件加强结构

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