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[发明专利]一种基于物联网的物流柜-CN201910589384.8有效
发明人：赵哲韬;阮顺;郑阿勇;诸梦瑶;赵飞洋;韩雪儿;蔡梦婷;王子龙;吕炳豪 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的物流柜，包括柜体，所述柜体内的两侧设有两根导向杆，所述导向杆上滑动设有若干隔板，所述导向杆上对应相邻的隔板之间套设有电磁铁，所述电磁铁与柜体固定并连接有电源，每个所述隔板的底部均设有磁铁，所述磁铁套设在导向杆上，所述柜体的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板的一端铰接有部分伸出滑槽的定位板，所述柜体的内壁上开设有可供定位板向上翻起的容纳槽，所述滑板对应设有定位板的另一端设有连接杆，所述连接杆伸出柜体，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑板和柜体固定，本发明提供了一种能自动复位的基于物联网的物流柜。
一种基于联网物流

[实用新型]公共服务场所环境监控及报警系统-CN201922233554.7有效
发明人：陈佳榕;郑阿勇;盛昱豪;马康怡;周依婷;毛文骐;龙春晓;方千姿;诸梦瑶 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公共服务场所环境监控及报警系统，系统包括摄像头、控制面板、单片机处理器、蜂鸣报警器和扫地机器人，摄像头和蜂鸣报警器安装于公共服务场所的墙面上，扫地机器人设置于公共服务场所的地面上，控制面板上设置有显示屏和输入键盘，单片机处理器包括无线通讯模块，单片机处理器的输入端分别与摄像头和控制面板相连接，单片机处理器的输出端与蜂鸣报警器相连接，且单片机处理器的输出端通过无线通讯模块与扫地机器人进行通信。通过采用本实用新型，可以对公共服务场所的环境进行全面监控，出现异常及时报警，并且可以及时将信息通知到用户终端，整体系统结构简单，功能全面，应用广泛。
公共服务场所环境监控报警系统

[实用新型]一种演示实践一体的牛顿环装置-CN201921220334.4有效
发明人：宣罗佳;沈诗婕;郑阿勇;潘媛媛;吕炳豪;阮顺;瞿子文;赵哲韬;诸梦瑶;尉鹏飞;鄢永红 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种演示实践一体的牛顿环装置，粗准焦螺旋和细准焦螺旋位于升降台的同侧且分别位于升降台侧面的上部和下部，升降台对应设置粗准焦螺旋和细准焦螺旋的另一侧转动连接有螺杆，所述螺杆上螺接有U型的推杆，所述推杆的两端均连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋的圆周侧壁上均设有连接块，所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋外均可拆卸的套设有与主动齿轮啮合的从动齿盘，所述镜筒的顶部目镜处螺接有摄像机，所述摄像机连接有显示屏，所述镜筒中部的圆周侧壁处设有侧面目镜，本实用新型提供了一种教学演示效果好的演示实践一体的牛顿环装置。
一种演示实践一体牛顿装置

[实用新型]一种基于物联网的垃圾箱-CN201921016068.3有效
发明人：阮顺;郑阿勇;沈诗婕;郑岳;诸佳翱;俞快;诸梦瑶;赵飞洋;赵哲韬;韩雪儿;蔡梦婷 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的垃圾箱，包括外箱和内箱，所述外箱的开口处设有台阶，所述内箱的顶部设有与台阶搭接的翻边，所述外箱内的底部设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有升降盘，所述内箱的底部开设有若干排液孔，所述升降盘上设有若干与排液孔位置一一对应的封堵柱，所述外箱的底部开设有排水口，所述排水口连接有污水管，本实用新型提供了一种防止垃圾发酵发臭的基于物联网的垃圾箱。
一种基于联网垃圾箱

[发明专利]电子产品使用监控系统及方法-CN201911280275.4在审
发明人：周佩聪;郑阿勇;盛昱豪;钱佳煜;周依婷;毛文骐;龙春晓;方千姿;诸梦瑶 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子产品使用监控系统及方法，所述系统包括：红外测距仪，设置于电子产品上，用于根据发射时间和接收时间计算用户与电子产品之间的距离；控制器，用于接收所述红外测距仪的测量距离，比较所述测量距离与预设的距离阈值，如果所述测量距离小于预设的距离阈值，则确定距离过近；报警设备，用于在所述控制器检测到距离过近时，进行报警。本发明通过红外测距技术实时监测孩子用眼方式是否符合规范，统计孩子使用电子产品总时间并通过蓝牙模块将数据实时在家长的手机上进行更新，便于家长监督，成为家长的第二双眼，真正实现避免孩子过度使用电子产品的情况，填补了没有方法预防青少年近视发生率过高的空白。
电子产品使用监控系统方法

[发明专利]基于图像识别的紧急报警方法及系统-CN201911170589.9在审
发明人：郑羽意;任杭燕;毛文骐;龙春晓;吕杰;周依婷;方千姿;诸梦瑶 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的紧急报警方法及系统，所述方法包括：获取摄像头拍摄的图像；从拍摄的图像中分析得到判定区域图像；识别判定区域图像中的动作特征，确定判定区域图像所对应的用户动作特征；判断用户动作特征是否为预设的报警动作；如果是，则触发报警动作。本发明基于当前社会到处可见的摄像头监控，如交通要道、医院、银行、商场、私家庭院等地方，几乎到处可见摄像头监控，利用这些摄像头，哪怕当事人在没有或不便利用手机报警时，还可以在监控前通过做特殊手势、做特定表情等无声的图像方式进行智能报警，摄像头监控在识别出这些规定的特殊动作后，触发联网的报警系统，将警情传送到相关部门。
基于图像识别紧急报警方法系统

[发明专利]基于循迹导航的智能场地用车及控制方法-CN201911170425.6在审
发明人：毛文骐;郑阿勇;龙春晓;吕杰;周依婷;郑羽意;陈佳榕;方千姿;诸梦瑶 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于循迹导航的智能场地用车及控制方法，所述场地用车包括：场地用车本体；驱动电机和电源装置，电源装置为驱动电机提供电能，驱动电机驱动场地用车本体运动；控制面板，设置于场地用车本体，控制面板用于接收用户的操作指令；循迹导航装置，设置于场地用车本体，循迹导航装置用于根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到目的地的循迹导航路径，并根据循迹导航路径控制驱动电机，驱动场地用车本体行驶至目的地。本发明可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利。
循迹驱动电机操作指令导航路径导航装置电源装置控制面板控制驱动电机驱动接收用户行走不便自动规划自动驾驶自动循迹行驶智能便利事务

[实用新型]一种多功能的垃圾处理系统-CN201920655056.9有效
发明人：陈锡灏;何毅辛;朱俊安;翁吉琪;诸梦瑶;沈诗婕;瞿子文;尉鹏飞 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器，本实用新型提供了一种降低人力的多功能的垃圾处理系统。
控制器输入端连接垃圾桶电机驱动模块垃圾处理系统本实用新型输出端连接超声波传感器红外检测模块嵌入式摄像头定时器灰度传感器压力传感器灰度检测双向连接移动定位移动模块机械臂检测开盖寻迹垃圾

[实用新型]一种还书装置-CN201920651350.2有效
发明人：潘慧;郑田杰;陈一钒;诸奇超;诸梦瑶;沈诗婕;瞿子文;尉鹏飞 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本实用新型提供了一种节省人力的还书装置。
固定架机械臂电动推杆循迹小车夹板一端连接单片机本实用新型第二挡板红外探头扫码器伸缩杆舵机电磁铁第一挡板驱动模块向下延伸夹紧板输出端输入端铁磁性夹持吸合书籍

[发明专利]一种演示实践一体的牛顿环装置-CN201910699304.4在审
发明人：鄢永红;宣罗佳;沈诗婕;郑阿勇;潘媛媛;吕炳豪;阮顺;瞿子文;赵哲韬;诸梦瑶;尉鹏飞 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种演示实践一体的牛顿环装置，粗准焦螺旋和细准焦螺旋位于升降台的同侧且分别位于升降台侧面的上部和下部，升降台对应设置粗准焦螺旋和细准焦螺旋的另一侧转动连接有螺杆，所述螺杆上螺接有U型的推杆，所述推杆的两端均连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋的圆周侧壁上均设有连接块，所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋外均可拆卸的套设有与主动齿轮啮合的从动齿盘，所述镜筒的顶部目镜处螺接有摄像机，所述摄像机连接有显示屏，所述镜筒中部的圆周侧壁处设有侧面目镜，本发明提供了一种教学演示效果好的演示实践一体的牛顿环装置。
升降台牛顿环装置推杆驱动电机圆周侧壁演示镜筒螺杆螺接目镜摄像机主动齿轮啮合从动齿盘教学演示可拆卸的主动齿轮转动连接侧面驱动轴同侧显示屏

[发明专利]一种新型智慧城市交通管理系统及其运行方法-CN201910536565.4在审
发明人：尉鹏飞;赵哲韬;袁伟荣;郑双羽;蔡梦婷;诸梦瑶;徐如意;赵飞洋 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种新型智慧城市交通管理系统及其运行方法，属于交通管理技术领域；本发明主要实现三大功能，分别是利用单片机模块对第一电动栏杆和第二电动栏杆的升降进行控制，最终有效阻止行人闯红灯；利用大型车上的红绿灯检测装置检测交通指示灯，判断指示灯情况并将信息传递给强制制动装置，从而进行对大型车辆强制制动的控制，最终有效阻止大型车辆闯红灯；利用信号接收器接收来自紧急车辆发射的一定频率的信号，判断是否有紧急车辆经过，进而及时调整红绿指示灯色彩，实现紧急车辆优先通过，保证救援的及时；本发明适用于任意交通网络，该装置功能性强大、改装简易以及适用性强，具有较大的社会价值和研发意义，可广泛推广。
紧急车辆交通管理系统大型车辆电动栏杆智慧城市指示灯交通管理技术强制制动装置单片机模块红绿指示灯交通指示灯信号接收器行人闯红灯装置功能性检测装置交通网络强制制动信息传递闯红灯红绿灯研发改装升降简易救援发射检测保证

[发明专利]一种基于表情识别的安全驾驶系统及识别方法-CN201910375197.X在审
发明人：陆立峰;赵哲韬;诸梦瑶;徐如意;李泽政;张铭豪;赵飞洋 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及安全驾驶系统技术领域，且公开了一种基于表情识别的安全驾驶系统及识别方法。该基于表情识别的安全驾驶系统，包括车壳，所述车壳顶部的内侧通过第一螺栓固定安装有固定板，所述固定板的底部焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有U型板，所述U型板的内侧活动安装有摄像机，所述车壳顶部内侧通过第二螺栓固定安装有凸型块。本发明建立了面部特征点数据的时间序列，相比于时间断层的单张照片的识别方式而言，更加科学、精确，避免了因驾驶者面部的突然变化导致的误判，提高了识别的正确率；识别方式采用面积与曲率半径的判断，相比于根据两点间几何距离的识别方式而言，更加可靠，提高了识别的正确率。
安全驾驶系统表情识别车壳螺栓固定固定板连接杆正确率焊接方式采用活动安装几何距离面部特征时间序列点数据凸型块误判断层摄像机驾驶

[发明专利]一种基于表情识别的智能操控系统-CN201910375179.1在审
发明人：陆立峰;诸梦瑶;赵哲韬;林浩宇;王逊;盛昱豪 -专利权人：绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于表情识别的智能操控系统，包括摄像头表面捕捉设备、数据收集设备、信息处理设备、分析模块、移动鼠标设备和显示模块，所述摄像头表面捕捉设备的一端通过数据传输线路与数据收集设备的一端活动连接。该基于表情识别的智能操控系统，当病人无法灵活的使用自己的手脚，只能依靠脸部活动来表达自己的想法时，或者现有的语音识别设备无法准确的识别患者所发出的语音时，病人可以通过脸部的表情控制来让摄像头识别，摄像头识别完成后将得到的表情数据输入数据收集设备内部，再进入信息处理设备和分析模块内部，信息处理设备和分析模块将病人的表面动作转换为命令。
信息处理设备表情识别分析模块智能操控数据收集设备摄像头表面摄像头捕捉设备数据传输线路医疗器械技术语音识别设备表情数据动作转换活动连接收集设备显示模块移动鼠标灵活的手脚表情语音

[发明专利]一种全自动一体化智能还书装置及其还书方法-CN201910380024.7在审
发明人：尉鹏飞;潘慧;郑田杰;陈一钒;诸奇超;诸梦瑶;沈诗婕;瞿子文 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动一体化智能还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本发明提供了一种节省人力的全自动一体化智能还书装置及其还书方法。
固定架机械臂电动推杆循迹小车全自动一体化夹板一端连接单片机第二挡板红外探头扫码器伸缩杆舵机智能电磁铁第一挡板驱动模块向下延伸夹紧板输出端输入端铁磁性夹持吸合书籍

[发明专利]一种智能化多功能的垃圾处理系统及其方法-CN201910380592.7在审
发明人：尉鹏飞;陈锡灏;何毅辛;朱俊安;翁吉琪;诸梦瑶;沈诗婕;瞿子文 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器，本发明提供了一种降低人力的智能化多功能的垃圾处理系统及其方法。
控制器输入端连接垃圾处理系统智能化垃圾桶电机驱动模块输出端连接超声波传感器红外检测模块嵌入式摄像头定时器灰度传感器压力传感器灰度检测双向连接移动定位移动模块机械臂检测开盖寻迹垃圾

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