本申请涉及环境清洁领域,公开了一种基于人工智能控制的水面垃圾清理装置,包括无人机,所述无人机的外周焊接有四轴并联臂螺旋桨驱动机构,所述无人机的前侧中部转动连接有双目摄像头识别机构,所述无人机的底部安装有充电机构,所述充电机构的底部卡合连接有充电站机构,所述充电站机构的下端中部设置有无人船,所述无人船的外侧设置有左右相对的电线圈,所述电线圈的上端中部安装有前后相对的电磁固定机构一,所述电磁固定机构一的上端中部安装有起落架机构。通过无人机上的视觉识别水面垃圾并与无人船进行通信和控制、以WI F I联网进行无人机/船的远程控制实现动态路线规划最优清理路线、高效率自动清理水面垃圾功能。