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[发明专利]整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质-CN202310951463.5有效
发明人：何林;姚宜斌;许超钤;孔建 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。
模糊并行滤波方法装置设备存储介质

[发明专利]一种厘米级斜向电离层延迟产品的生成方法及装置-CN202310892383.7有效
发明人：朱行;姚宜斌;许超钤;马雄伟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种厘米级斜向电离层延迟产品的生成方法及装置，方法包括：利用非组合PPP技术提取出厘米级斜向电离层延迟信息；基于高度角和方位角的二阶多项式函数构建出基准站到卫星间的斜向电离层延迟模型；将所述斜向电离层延迟模型的残差插值到格网点上获取所述厘米级斜向电离层延迟产品。可避免电离层薄层假设以及投影函数误差带来的精度损失，从而提高电离层延迟信息的精度。
一种厘米电离层延迟产品生成方法装置

[发明专利]一种测量数据误差精度评定方法-CN202310717305.3在审
发明人：张云龙;许超钤;石德斌;胡锦民;陈旭升;程世龙;彭文杰;何义磊;孙博文;杨承午;洪江华 -专利权人：武汉大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
一种测量数据误差精度评定方法

[发明专利]非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310798671.6有效
发明人：何林;姚宜斌;许超钤;张良 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请涉及一种非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质，包括在进行非差改正时，对网络RTK播发的误差进行分类，得到电离层相关误差、对流层相关误差，以及除电离层相关误差和对流层相关误差以外的其他误差；基于连续运行参考站构建德洛内三角网，并从所述德洛内三角网中筛选出包含监测站的三角形作为内插区域；在所述内插区域分别对电离层相关误差、对流层相关误差和所述其他误差进行内插处理，得到电离层改正数、对流层改正数以及其他误差改正数。本申请通过对网络RTK播发的误差进行分类，并对不同空间特征和色散特性的误差采用针对性的误差处理方法，以得到每种误差对应的高精度的误差改正数，实现监测站的高精度定位。
rtk 误差正数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种城市复杂场景下的PPP和INS紧组合方法与系统-CN202310536105.8有效
发明人：朱行;姚宜斌;许超钤;张琦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市复杂场景下的PPP和INS紧组合方法与系统，方法包括：基于高精度斜向电离层延迟信息构建斜向电离层模型，所述斜向电离层模型用于根据用户需求提供对应的用户自身电离层延迟信息；基于GNSS载波相位观测值构建GNSS观测量模型，所述GNSS观测模型用于提供抗多路径观测值；基于扩展卡尔曼滤波器将惯性导航系统测量值、所述抗多路径观测值以及所述用户自身电离层延迟信息进行融合以实现所述PPP和INS的紧组合。可附加高精度电离层约束且无视GNSS信号多路径干扰，在复杂城市场景中实现高精度连续稳定的导航和定位。
一种城市复杂场景 ppp ins 组合方法系统

[发明专利]基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质-CN202310310433.6有效
发明人：彭文杰;姚宜斌;褚睿韬;孔建;许超钤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取大气信息历史序列，并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据；对补齐的序列进行方差定权，获得方差数据，将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练，获得训练结果，并对所述训练结果进行广播；获取历史气象信息，将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合，获得历史预报信息，并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中，获得输出信息，并将所述输出信息进行外推，能够极大的提高定位精度和收敛时间，能够降低计算负载，提高了定位时效性，提升了定位精度，提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
基于神经网络信息方法装置设备存储介质

[发明专利]基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质-CN202310326718.9有效
发明人：姚宜斌;张琦;许超钤;胡明贤;朱行 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
基于大气地形改正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310298743.0有效
发明人： 许超钤;郭子槐;姚宜斌;彭文杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质，对监测站和基准站发送的差分数据进行解码，获得各目标卫星的载波/伪距观测数据及导航电文信息，并构建双差组合观测值方程；对双差组合观测值方程进行滤波和参数固定得到模糊度和坐标两参数的固定值；根据模糊度和坐标两参数的固定值及双差组合观测值方程构建验后残差向量；基于拉依达准则和验后残差向量剔除存在问题的目标卫星；通过松组合定位算法对剩余的目标卫星进行不同组合后构建的双差观测方程进行迭代滤波解算，得到每组卫星组合对应的验后残差值；基于验后残差值确定出每组卫星组合的检验量，将检验量最小的卫星组合作为最优卫星组合。本申请可自适应实现最优卫星组合的选择。
一种自适应方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310420254.8在审
发明人：张琦;姚宜斌;张良;许超钤;孔建;彭文杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W12/088 文献下载
摘要：本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
一种 rtk 数据服务方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310116729.4有效
发明人：彭文杰;姚宜斌;褚睿韬;许超钤;孔建 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在当前设备所处的当前环境为开阔环境时，进行精密单点定位PPP解算，获得固定模糊度解；根据固定模糊度解计算对流层延迟误差和电离层延迟误差，并对对流层延迟误差和电离层延迟误差进行存储；在当前环境为遮挡环境时，利用历史大气信息进行单频PPP解算，获得解算结果，直至当前设备离开遮挡环境为止，能够在复杂环境下保持PPP结果的模糊度固定状态，避免了由于环境遮挡造成的定位精度下降和离开复杂环境进入开阔环境后的长时间收敛，能够快速消除电离层误差，维持定位精度在较高水平，提高了定位精度，提升了转发数据故障诊断约束模糊度定位的速度和效率。
约束模糊定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗的输电线路监测数据传输方法-CN202211454576.6在审
发明人：何林;姚宜斌;许超钤;张良 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的输电线路监测数据传输方法，包括：S01、监测装置将监测数据通过密钥加密后得到密文；S02、监测装置在密文和密钥中插入相同的标识符得到带标识符密文和带标识符密钥；S03、监测装置将带标识符密文通过蜂窝网络传输给接收者，将带标识符密钥通过北斗短报文传输给接收者；S04、接收者将带标识符密文的标识符和密文剥离得到密文标识符和密文，将带标识符密钥的标识符和密钥剥离得到密钥标识符和密钥；S05、接收者对比密文标识符和密钥标识符，如果密文标识符与密钥标识符相同，则利用密钥解密密文得到监测数据。本发明方法有效提升了输电线路数据传输的安全性，更利于供电局快速查找故障原因。
一种基于北斗输电线路监测数据传输方法

[发明专利]一种输电线路输电通道放电风险评价方法-CN202211453985.4在审
发明人：何林;姚宜斌;许超钤;孔建 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路输电通道放电风险评价方法，基于输电通道庞大数量且各种高度的树木都分布得有的特性，通过两次测量结果对各高度段的树木生长速度预测模型进行训练，再结合树木初始高度从而对输电通道上的树木高度在任意时间点的高度进行预测，再根据树木生长高度、输电线路高度和与输电线路的距离对输电线路放电风险进行评价，通过放电风险评价结果从而实现对输电线路放电风险的预警。以解决现有技术需要定期连续的巡检费时费力的问题。
一种输电线路通道放电风险评价方法

[发明专利]智能安全帽、智能安全帽通信系统和智能安全帽通信方法-CN202211162081.6在审
发明人： 许超钤;尚润平 -专利权人：深圳市智辰定位技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能安全帽、智能安全帽通信系统和智能安全帽通信方法，包括：安全帽本体，设置在所述安全帽本体上的控制器、信号输入装置、信号输出装置和LoRa网关，所述信号输入装置和所述信号输出装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述LoRa网关；不同的智能安全帽上的所述LoRa网关彼此通信；所述信号输入装置接收第一信号并将所述第一信号发送给所述控制器，所述控制器通过所述LoRa网关发送所述第一信号；所述控制器通过所述LoRa网关接收第二信号，并将所述第二信号发送给所述信号输出装置，所述信号输出装置输出所述第二信号。在本发明中，通信数据无需依赖公网即可传输，因此投资小、通信质量好且安全性高。
智能安全帽通信系统方法

[实用新型]一种基于区域自组网的北斗地质灾害监测系统-CN202220960880.7有效
发明人： 许超钤;孔建;彭文杰;郑小宁 -专利权人：武汉星辰北斗科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于区域自组网的北斗地质灾害监测系统，包括：n个采集节点，n为大于等于1的正整数，采集节点用于采集环境数据和获取定位坐标；m个中继节点，m为大于等于1的正整数，所述中继节点中其中一个与采集结点无线连接组成以中继节点为中心的星型网络拓扑结构，中继节点之间无线连接组成线性网络拓扑结构，中继节点用于接收采集节点数据并进行数据中继；一网关节点，网关节点与中继节点无线连接组成线性网络拓扑结构，网关节点与北斗三号卫星通过北斗短报文连接。本以解决现有技术在恶劣的通信环境下不能对地质灾害进行持续稳定监控的问题。
一种基于区域组网北斗地质灾害监测系统

[发明专利]一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法-CN202210821848.5在审
发明人：张良;姚宜斌;张琦;许超钤;王伟棠 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
一种适用于短距离高差 rtk 对流层延迟改正方法

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