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[发明专利]一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法-CN202310333105.8在审
发明人：王国庆;赵嘉祥;范潇潇;杨春雨;马磊;孙宇;许红盛;张冬生;周丹;代伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法，包括步骤如下：利用状态扩维和量测差分方法白化有色厚尾过程噪声和量测噪声，用广义双曲分布建模厚尾非高斯噪声，将一步预测和似然概率密度函数用广义双曲分布的分层高斯形式表达，利用变分贝叶斯方法求解系统状态、未知的噪声参数以及辅助变量的后验分布联合求解；输出估计结果及对应的方差矩阵。本发明解决了过程噪声和量测噪声服从有色厚尾分布并且其先验信息未知下的状态估计问题，提高了无人系统在室内、井下、地下室等封闭空间中对设备的定位精度，保障系统正常运行，实现任务目标。
一种封闭空间考虑噪声误差特性无人系统定位方法

[发明专利]一种带蓝牙定位的继电保护工具箱-CN202210482681.4在审
发明人：宋明月;胡小改;王舒清;赵旭阳;赵栋;倪振强;战扬;潘炎清;陈磊;许红盛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带蓝牙定位的继电保护工具箱，克服现有技术中检修工器具易丢失，丢失在端子排或开关柜内可能造成短路或放电，影响电气设备的安全稳定高效运行的问题，包括箱体以及设置在箱体内的卡槽装置，所述箱体内部还设有报警装置以及蓝牙定位装置，所述报警装置与蓝牙模块连接。取用、寻找工器具快速便捷，可以有效提醒操作员找回遗漏的工具，避免安全隐患。
一种蓝牙定位保护工具箱

[发明专利]一种抽真空作业真空度实时监测装置-CN202010778601.0有效
发明人：潘金佳;李晓晗;陈吉;刘冻;陈磊;陈志;许红盛;张凯;胡小改;倪振强 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽真空作业真空度实时监测装置。为了克服现有技术无法精确地实时监测气室的真空度问题；本发明包括转接头，GIS气室直接通过转接头与真空泵机组相连；标准气室专用接头，用于连接GIS气室的出气口和真空泵机组的真空管路；电子真空表，设置在转接头上，用于监测GIS气室的真空度。监测装置替代了原有的通过真空泵机组上的真空表观察气室内部压力的方式，消除了由管道压差带来的测量误差，减少了不必要的抽真空时间，提高了抽真空作业的效率。
一种真空作业实时监测装置

[实用新型]一种断路器液压回路自动排气管-CN202021662716.5有效
发明人：费宇;韩筱慧;徐东辉;商小峰;潘金佳;陈吉;周力;陈磊;陈志;许红盛;张凯;倪振强;胡小改;冯耀轩;严惟冰;孙静 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器液压回路自动排气管，其特征是，位于断路器液压机构的压力监控模块上，包括位于压力监控模块上的阀体，阀体上设有排气螺栓，排气螺栓内设有排气孔，阀体包括阀块和可相对阀块转动的滑体阀芯，阀块设有低压油管，低压油管连接一油泵，滑体阀芯内设有导流管道，滑体阀芯的外侧和阀块之间设有导流环腔，滑体阀芯上设有若干个连通导流环腔和导流管道的连通孔，排气孔上设有能够贴合到导流环腔底面的密封套；低压油管连接在阀块的一端从低压油管向外朝下设置，导流管道和油泵之间通过管道连通。本实用新型的好处是构简单，无需外部电源，无需断路器停电，可在断路器带电时自动排气，排气效率高，排气效果可靠。
一种断路器液压回路自动排气管

[发明专利]一种SF6-CN202010910811.0在审
发明人：高博;马理想;王海波;陈磊;陈志;许红盛;张磊;董佳宝;贲怀建;何佳胤 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6气体压力智能在线监测预警方法及系统，包括如下步骤：S1、图像处理单元制作标准虚拟仪表盘；S2、将制作完成的标准虚拟仪表盘图像存储在图像存储单元；S3、云服务器获取远端控制器发送的标准仪表盘图像并预处理，将预处理完成的标准仪表盘图像存储在图像存储单元，并对存储地址进行自动编号；S4、图像比对单元调取标准虚拟仪表盘和预处理图像进行比对，生成比对图片，将对比结果发送给结果认定单元；S5、图像处理单元对比对图片进行处理，建立指针对应数字的映射；S6、结果认定单元根据比对结果判定预警等级；该方法可以直观清晰的展现气体压力值，便于运维人员实时掌控现场信息，减少了人力成本。
一种 sf base sub

[实用新型]一种基于泛在电力物联网的变电站设备防小动物系统-CN202020416660.9有效
发明人：郭苏锋;沈伟强;汤金兴;龚培英;商小峰;钱昊;胡滨;李稳;战扬;倪振强;张凯;陈吉;孙静;陈志;许红盛;何佳胤 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本发明涉及变电站电气安全技术领域，具体涉及一种基于泛在电力物联网的变电站设备防小动物系统，包括若干个感应装置、防小动物侵入装置、服务器和智能终端，若干个感应装置分布在变电站区域内，感应装置包括红外传感器、MCU、无线通信模块和电池，红外传感器以及无线通信摸块均与MCU连接，电池为红外传感器、MCU和无线通信模块供电，防小动物侵入装置安装在变电站的门口，无线通信模块与智能终端连接，智能终端与服务器通信连接。本发明的实质性效果是：通过红外、微波双触发的形式，提高了挡板工作的可靠性，可以有效防止挡板误开启，感应装置能够检测变电站室内小动物分布情况，为工作人员主动防治小动物提供依据。
一种基于电力联网变电站设备动物系统

[发明专利]一种采码验证的高压开关柜闭锁装置及其控制方法-CN201810313105.0有效
发明人：陈刚;钱国良;周刚;王洪俭;吕超;陆明中;郭苏锋;胡滨;许红盛 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种五防采码验证的开关柜闭锁装置，采用带电显示装置与五防挂锁配套的闭锁，布置在开关柜的６个防误闭锁点，分别为断路器、母线闸刀、线路闸刀、开关柜柜门、开关与母线闸刀间接地桩头、线路侧接地桩头。通过加装带电显示闭锁装置对操作线路进行是否带电的验证，在确认线路无电时，电脑五防钥匙通过该闭锁装置采集电编码并转换为解锁指令，由该指令对开关柜后柜门的五防挂锁进行解锁。带电显示装置对母线电压进行采集，并传输给五防采码端口，当母线电压不为零时，五防电脑钥匙无法采集打开柜门的电编码。本发明可以方便的改装普通高压开关柜，操作简单可靠，安装和维护成本低，易于实现微机联防。
一种验证高压开关柜闭锁装置及其控制方法

[发明专利]检测高压断路器分合闸性能的装置和方法-CN201810012044.4有效
发明人：周刚;傅进;郭建峰;戚中译;冯耀轩;申志成;吕超;许红盛 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测高压断路器分合闸性能的装置和方法，该装置包括处理器模块、电源输入模块、电源变换模块、显示模块、报警模块、电压测量模块、电流测量模块、数据接口模块和声音采集模块，通过数据接口模块与计算机进行连接，并将所测电压和电流值用于计算机的线性拟合中，声音采集模块用于获取高压断路器分合闸时的音频信号。本发明的实质性效果是：使用的电压测量模块和电流测量模块所测的电压值平均值和电流瞬间值满足线性拟合的需要，并通过线性拟合的方式更加准确地获取高压断路器分合闸操作线圈的阻值，并通过拟合曲线、线圈阻值以及分合闸音频信号综合判断分合闸动作性能的好坏。
检测高压断路器合闸性能装置方法

[发明专利]一种基于2D/3D模态切换的RGB-D图像配准方法-CN201710018093.4有效
发明人：缪燕子;金鑫;卜淑萍;许红盛;金慧杰;李晓东;周笛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于切换 rgb 图像方法

[发明专利]基于人工标志的单目多目标识别与定位方法-CN201710017616.3有效
发明人：缪燕子;李晓东;周笛;金鑫;卜淑萍;许红盛;金慧杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工标志的单目多目标识别与定位方法。本方法包括以下步骤：对原始图像根据设定颜色进行二值化处理，得到二值图像；对二值图预处理后提取轮廓；对每个轮廓进行椭圆拟合，对形状不符合要求的椭圆进行剔除；椭圆两两组合，以椭圆长轴端点为顶点组成四边形；计算每个四边形的评价系数
基于人工标志多目标识别定位方法

[实用新型]一种开关柜安全隔离装置-CN201821637185.7有效
发明人：周刚;周迅;魏泽民;何升华;陆海强;包伟峰;毛文韬;宋明月;李传才;许路广;赵振敏;许红盛;陈豪杰;冯耀轩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴市恒创电力设备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜安全隔离装置，包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆设置在开关柜的相对两侧，第一支撑杆上端高出开关柜顶部，第二支撑杆上端高出开关柜顶部，所述第一支撑杆包括第一上撑杆和第一下撑杆，第一上撑杆和第一下撑杆铰接；第二支撑杆包括第二上撑杆和第二下撑杆；第二上撑杆和第二下撑杆铰接；第一下撑杆与开关柜连接，第一上撑杆上设有伸缩隔离带，第二下撑杆与开关柜连接，第二上撑杆上设有隔离带卡扣，伸缩隔离带一端与隔离带卡扣卡接。本实用新型提供了一种开关柜安全隔离装置，主要解决在开关柜顶部作业时的安全隔离问题。
支撑杆开关柜上撑杆下撑杆安全隔离装置开关柜顶部本实用新型伸缩隔离带上端隔离带铰接卡扣安全隔离相对两侧卡接

[发明专利]一种电力系统安全操作领域保护装置-CN201810011204.3在审
发明人：殷伟斌;冯悦鸣;周刚;傅进;茆超;郭建峰;陈烨;吕超;胡正茂;陈志;宋明月;许红盛 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统安全操作领域保护装置，包括主机，主机表面设有无线通讯天线、电源输出指示灯、电源输出插座、语音合成模块、接地端子、电源输入插座、电源开关、功能扩展口、显示屏以及旋转鼠标，所述的语音合成模块包括音量调节旋钮，主机内部还设有控制单元，还包括红外检测单元，提供了一种可视化程度高、可控程度高、自动化程度高、操作简便、抗干扰能力强以及节省能源的一种电力系统安全操作领域保护装置。
保护装置电力系统安全语音合成模块电源输出指示灯电源输出插座电源输入插座红外检测单元无线通讯天线音量调节旋钮功能扩展口抗干扰能力电源开关接地端子旋转鼠标主机表面主机内部可视化可控显示屏主机自动化能源

[实用新型]一种电力系统智能检测及保护输出装置-CN201820018714.9有效
发明人：周刚;车江嵘;邹志峰;肖波;罗志远;范明;沈中元;陆勇;周子骊;姚凤;许红盛 -专利权人：嘉兴市恒创电力设备有限公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力系统智能检测及保护输出装置，包括断路器，包括主机，主机包括检测端子、打印机、显示屏、若干输出指示灯、若干输出按钮、接地端、直流电压选择开关、USB接口以及三键式旋转鼠标，本实用新型还包括电源模块，电源模块包括交流电源、辅助电源、直流操作电源、分闸输出单元、合闸输出单元、储能输出单元、电流采样单元以及切换单元，提供了一种可分析参数、接口兼容性高、安全性能强、设备适应性强、操作方便快捷高效且可输出数据的一种电力系统智能检测及保护输出装置。
电力系统输出单元输出装置智能检测本实用新型电源模块主机电流采样单元直流操作电源接口兼容性可分析参数可输出数据设备适应性输出指示灯合闸安全性能辅助电源交流电源切换单元输出按钮旋转鼠标直流电压断路器接地端打印机储能分闸三键显示屏检测

[实用新型]一种电力试验接地预警控制装置-CN201820018715.3有效
发明人：周刚;王岩;陆勇;张捷;孙峰;尹琪;吕超;魏泽民;唐昕;陈刚国;赵振敏;陈超;许红盛;屠楚明 -专利权人：嘉兴市恒创电力设备有限公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力试验接地预警控制装置，至少包括箱体，其特征在于，箱体包括接地端、辅助测试端、控制模块，电源输出模块、漏电保护器、显示屏、旋转鼠标、闸刀开关、电源输入端以及若干指示灯，所述的电源输出模块包括若干端子式电源输出单元以及若干插座式电源输出端，所述的语言模块号包括音量调节旋钮，音量调节旋钮设于箱体表面，本实用新型还设有外部扩展输入端，提供了一种具有语音提示、设有安全接地端、操作安全快捷、可外部扩展、可支持多种输出方式以及可测量接地电阻的一种电力试验接地预警控制装置。
预警控制装置电力试验接地电源输出模块音量调节旋钮本实用新型外部扩展指示灯电源输出单元电源输出端电源输入端漏电保护器安全接地操作安全辅助测试接地电阻控制模块输出方式箱体表面旋转鼠标语言模块语音提示闸刀开关插座式接地端可测量输入端显示屏

[发明专利]一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法-CN201710148822.8在审
发明人：缪燕子;卜淑萍;许瑞琪;金鑫;李晓东;周笛;金慧杰;许红盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤1）烟羽发现随机给定机器人群体初始位置Pos，机器人个体以该初始位置为中心，在自适应步长Step*2的方块区域内分散开来，依据得到的最大浓度值是否大于设定的浓度阈值α确定是否转入烟羽追踪阶段；2）烟羽追踪选择气味浓度最大的机器人作为最优个体Bestsmell，若该个体的浓度大于群体最优Smellbest，将该位置更新为群体最优；3）气味源确认以设定的浓度阈值Clim作为迭代终止条件，最大迭代次数内连续3次找到的最优解满足终止条件时，认定完成气味源定位的任务。该方法对原始果蝇算法中的固定步长进行修正，使其依据浓度进行自适应变化，有效提高气味源定位效率。
一种基于果蝇优化算法机器人气味定位方法

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