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[发明专利]一种WiFi通信系统及使用方法-CN202010085275.5有效
发明人：许明宇;王宜怀;邹梦;茆晓颖;周楚越;许粲昊;徐诗怡;吕明沿;鲁燕 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi通信系统及使用方法，包括：初始化模块、无线模块；其中，所述无线模块机集成有通信子模块和控制子模块；所述初始化模块对相关数据进行初始化设置，生成初始化数值；所述通信子模块根据将从所述终端设备接收的AT指令与服务器的相关数据发送给所述控制子模块，并将调用指令发送给所述服务器，将处理后的相关数据发送给所述终端设备；所述控制子模块根据所述初始化数值对WiFi功能与所述通信子模块的通信参数进行初始化，并将所述AT指令生成调用指令，对所述服务器的相关数据进行处理，将所述调用指令与处理后的相关数据发送给所述通信子模块。该系统通过控制子模块与通信子模块之间的相互作用提高WiFi的传输速率，增加了传输范围。
一种 wifi 通信系统使用方法

[发明专利]一种适用于窄带物联网应用的云服务器-CN201910135805.X有效
发明人：王宜怀;周欣;施连敏;彭涛;许粲昊;罗喜召 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于窄带物联网应用的云服务器架构，所述物联网包括用户端和终端，所述云服务器包括：数据侦听模块，用于实时监测并接收所述终端和/或者所述用户端发来的数据，将所述数据存储至数据库中；数据库模块，用于云服务器进行数据的存储；转发模块，与所述用户端和终端建立连接，用于所述用户端和终端之间的数据转发和传送。本实施例公开的适用于窄带物联网应用的云服务器架构，通过具备固定IP地址和端口的云服务器，并在云服务器上运行转发软件，实现了用户端和终端之间的桥梁作用，完成了用户端和终端之间的数据传送，避免了为每一个终端或者用户服务器设置IP地址和端口，降低了运行成本，提高了操作效率。
一种适用于窄带联网应用服务器

[发明专利]一种油气泵电机故障检测方法和装置-CN202010546823.X有效
发明人：王宜怀;陈瑞雪;许粲昊;王进;孙亚军 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气泵电机故障检测方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得第一预定电流阈值；获得电机母线实时电流；根据电机母线实时电流，获得电机母线电流波动值；判断波动值是否超过第一预定电流阈值；如果波动值超过第一预定电流阈值，获得第一指令，第一指令用于控制电机停止运行，判断电机是否发生堵转；如果电机发生堵转，获得电机堵转时间；获得第一预定时间阈值；判断电机堵转时间是否超过第一预定时间阈值；如果电机堵转时间超过第一预定时间阈值，获得第二指令，第二指令用于检查电机轴承。达到了根据电机电流的波动情况判断电机是否发生堵转，如果发生堵转及时停止电机运行，保护电机安全的技术效果。
一种油气电机故障检测方法装置

[发明专利]一种应用于窄带物联网的人机接口通信方法和系统-CN201810056848.4有效
发明人：王宜怀;汪博;施连敏;彭涛;许粲昊 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用于窄带物联网的人机接口通信方法和系统，用户端获取信息邮局的IP地址和接口信息后，根据IP地址和接口信息向目标信息邮局发送链接请求，建立与目标信息邮局的通信链路，用户端和信息邮局创建对接的业务接口，并通过通信链路和业务接口进行通信；在用户端和信息邮局的通信过程中，用户端按照预设时间间隔向目标信息邮局发送检测数据包，信息邮局在接收到检测数据包后，向用户端发送响应数据包，通过发送检测数据包和响应数据包控制通信链路的链接状态，在通信间隔时断开通信链路，释放通信资源，提高了通信效率低，同时，在通信过程中，发送检测数据包和响应数据包，避免了数据的丢失。
一种应用于窄带联网人机接口通信方法系统

[发明专利]一种3D打印机高精度切片获取方法及装置-CN202010767278.7在审
发明人：彭涛;王宜怀;许粲昊 -专利权人：彭涛
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印机高精度切片获取方法及装置，属于3D打印机技术领域，该方法包括：获取采样点集合；使用多边形逼近算法获取采样点集合对应的闭合多边形；将闭合多边形对应的数据序列输入预先训练的轮廓生成模型，得到采样点集合对应的对象轮廓，轮廓生成模型是使用自适应的交叉和变异的差分进化模型对初始的反向传播网络进行训练得到的；可以解决无法获取闭合轮廓的问题；通过改进的逼近多边形搜索模型和反向传播网络融合方法，能够获得闭合轮廓。
一种打印机高精度切片获取方法装置

[发明专利]一种3D打印的立体曲线获取方法及装置-CN202010908617.9在审
发明人：彭涛;王宜怀;许粲昊 -专利权人：彭涛
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印的立体曲线获取方法及装置，属于3D打印技术领域，该方法包括：使用预设的高度间距采集目标对象的多层二维切片；获取每层二维切片的采样点坐标；使用每层二维切片的采样点坐标获取对应一层二维切片的立体曲线，并记录立体曲线的组成点坐标以及排序号；将组成点坐标和排序号输入参数解释数学模型，得到立体曲线的单层最终轮廓；根据多层切片的单层最终轮廓获取最终立体曲线轮廓并显示；可以解决无法模拟立体曲线的问题；实现对立体曲线轮廓的模拟。
一种打印立体曲线获取方法装置

[实用新型]一种基于机器视觉的物体检测装置-CN202020244199.3有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬;赵明明 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有机器视觉的物体检测装置，尤其是安瓿瓶在检测中效率低，可靠性差，且不易存档记录的问题，现提出如下方案，其包括前、后两个限位滑道，所述限位滑道内设置有传送带，前、后两个所述限位滑道之间固定连接有连接座，所述连接座内设置有电机，且电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的侧面固定连接有多个连接杆，且连接杆的末端固定连接有圆环，所述圆环的下表面固定连接有竖杆，所述竖杆的下端固定安装有工业视觉检测相机，所述连接座的前、后两侧面均开设有第一槽体。本装置具有可以双通道高效全面的检测，可靠性高，可保存记录档案的特点。
一种基于机器视觉物体检测装置

[发明专利]一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统-CN201711093438.9有效
发明人：王宜怀;张蓉;朱仕浪;许粲昊;姚望舒 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。
一种基于 k64 mcu 交互式机器人控制系统

[实用新型]一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人-CN202020285733.5有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人，包括机器人本体、盖板、耳板、安装支架以及连接轴，盖板通过螺丝固定在机器人本体上表面，耳板以及安装支架均固定在机器人本体左表面，安装支架位于耳板下侧，耳板内设置有T型板，T型板左表面固定有摄像头，安装支架上表面安装有夹爪，安装支架下表面固定有舵机，连接轴设置有两个，两个连接轴纵向贯穿机器人本体前表面以及后表面且均连接有车轮，车轮上设置有从动齿轮，机器人本体内部上表面固定有垫块，垫块上表面固定有直流电机，直流电机左端输出轴固定有螺旋齿轮。本实用新型通过摄像头替代颜色传感器，从而增加了检测范围以及检测速度，且便于调节摄像头角度。
一种用于儿童编程教育识别货物颜色搬运机器人

[实用新型]一种多角度机器视觉检测设备-CN202020243748.5有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬;赵明明 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度机器视觉检测设备，涉及产品检测技术领域，针对现有产品检查时依靠肉眼观察容易出现遗漏，而且没有对比检查的结果存在误差的问题，现提出如下方案，包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的内壁阵列设置有多个照明灯，相邻所述照明灯之间设有与弧形板固定连接的摄像头，所述放置板的顶部焊接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧转动连接有转动齿轮，转动齿轮的下方设有与放置板固定连接的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴末端固定连接有传动螺杆。本实用新型通过对产品的拍照，这样会使得图像进行确定从而方便对照检查，这样会减少误差，而且产品可以多方向检查，有利于设备的准确性。
一种角度机器视觉检测设备

[实用新型]一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人-CN202020286331.7有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人，包括机器人本体、盖板、RFID读卡组件、安装支架以及连接轴，盖板通过螺丝固定在机器人本体上表面，RFID读卡组件以及安装支架均固定在机器人本体左表面，安装支架位于RFID读卡组件下侧，安装支架上表面安装有夹爪，安装支架下表面固定有舵机，连接轴设置有两个，两个连接轴纵向贯穿机器人本体前表面以及后表面且均连接有车轮，车轮上设置有从动齿轮，机器人本体内部上表面固定有垫块，垫块上表面固定有直流电机。本实用新型不需对货物进行涂色，简化了搬运的过程，降低了使用局限性，解决了颜色传感器的不足，且可以任意设定货物颜色，使用极为方便。
一种通过 rfid 读取货物颜色儿童编程搬运机器人

[发明专利]一种油气泵电机控制方法和装置-CN202010546831.4在审
发明人：王宜怀;韦雪婷;许粲昊;王进;贾长庆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。
一种油气电机控制方法装置

[实用新型]一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车-CN202020251046.1有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬;赵明明 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，属于循迹小车技术领域。该基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车包括车体组件和循迹组件。所述车体组件包括底盘、第一驱动马达和安装座，所述第一驱动马达设置于所述底盘表面，所述安装座传动连接于所述第一驱动马达，所述安装座内安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端传动连接有车轮。本实用新型在通过两个灰度传感器采集其在轨迹线上的位置变化，并将采集的信息输送给主控板，主控板通过对位置状态进行辨别，来控制第一驱动马达工作，对底盘的移动角度进行调整，从而实现两个灰度传感器压线循线的功能，使底盘可以沿着轨迹线移动。
一种基于两个灰度传感器沿线小车

[实用新型]口罩自动贩卖机-CN202020285684.5有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了口罩自动贩卖机，涉及物联网电子应用技术领域，针对现有的口罩销售大多是有人员面对面接触销售，在人员接触的过程难免会产生交叉感染，尤其是流感类疾病流行时，更会影响人体的健康，现提出如下方案，包括设备本体，所述设备本体的顶部内壁固定安装有舵机，所述舵机的输出端固定连接有推进杆，所述推进杆的下方连接有推板，所述设备本体的一侧内壁固定安装有口罩存储箱，所述口罩存储箱的下方设有提取口。本实用新型结构简单新颖，有效的避免人员之间的接触，降低感染的概率，且销售时间不受时间的限制，有利于人员自行购买，适合进行市场推广。
口罩自动贩卖

[实用新型]一种智能型人机交互设备-CN202020244198.9有效
发明人： 许粲昊;田宏伟;黄鑫;王乃彬;赵明明 -专利权人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型人机交互设备，其包括移动座，所述移动座的顶部固定有竖向的壳体，且壳体的内侧设置有两个固定于移动座上的电动缸，两个纵向排布的所述电动缸的活塞杆固定有同一个安装块，所述安装块位于壳体的上方，且安装块的顶部固定有安装板，安装块和安装板之间设置有安装腔，所述安装板的右侧固定有两个纵向设置的固定块，且两个固定块之间通过转轴转动安装有连接块。本实用新型不仅能够在需要时调节高度，方便不同身高的使用者使用，且人机交互设备本体在不使用时，能够隐藏封闭在安装板和保护罩形状的封闭腔内，进而能够得到保护，从而能够延长使用寿命，整个设备结构简单，制作成本低。
一种智能型人机交互设备

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