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[实用新型]一种准稳态法测量固体导热系数的实验装置-CN202123301489.0有效
发明人：王小丹;梁佳佳;唐上朝;许笑天;张辰;孟婧;王宇涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种准稳态法测量固体导热系数的实验装置，属于热物性测试技术领域，包括由电源和加热膜片组成的加热板、保温板、固定装置、紧固装置、装置外壳、控制电路和中间铝板；加热板分为主板和护板，分别与直流电源和开关电源相连接，加热板上布置有控制电路中的铂电阻温度传感器，通过两个电源及控制电路实现均匀热流；护板隔绝外界环境的影响，可以使准稳态长期保持，满足实验测试要求。加热板两侧共有4块相同试件，试件外侧放置有2块保温板，通过固定装置和紧固装置进行固定，减小试件和加热板的接触热阻。有效解决现有技术中热量不能一维传递，通过人工读取电势差来判断是否达到准稳态，实验精度较低的问题。
一种稳态测量固体导热系数实验装置

[发明专利]一种电池包充电热管理控制方法、相关装置及系统-CN201811222045.8有效
发明人：朱早贝;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包充电热管理控制方法、相关装置及系统，该方法包括：基于电池管理系统反馈的电池包的状态和充电方式，整车控制器控制电池包进入相应的充电热管理过程，由于充电方式包括了慢充方式和快充方式，因此充电热管理包括慢充热管理和快充热管理，当充电热管理完成，若满足正常充电条件，整车控制器控制电池包由对应的充电热管理模式切换至正常充电模式。本发明通过整车控制器和电池热管理系统协调控制电池包的充电热管理过程，不需要单独安装其他加热装置，精简了电池包结构，节省了成本。
一种电池充电管理控制方法相关装置系统

[发明专利]一种电动汽车的转矩监控方法及系统-CN202010620584.8有效
发明人：徐超;孟凡博;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的转矩监控方法及系统，包括：获取车辆的车速信息、档位信息、油门信息和制动信息，并计算整车的需求转矩T1；对需求转矩T1进行合理性故障和异常性故障判断；当需求转矩T1出现合理性故障和/或异常性故障时，计算整车的维持转矩T2；当需求转矩T1未出现合理性故障和/或异常性故障时，将需求转矩T1的值赋给维持转矩T2；获取车辆的实时电机转矩T3；基于维持转矩T2对实时电机转矩T3进行异常性故障判断；当实时电机转矩T3出现异常性故障时，计算电机目标转矩T4。本发明能够通过较为简单的计算方式，有效的对电动汽车中的整车控制器转矩和电机转矩进行监控，以维持车辆驾驶功能，至无故障或停车。
一种电动汽车转矩监控方法系统

[发明专利]刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置-CN201811222028.4有效
发明人：孟凡博;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置。确定方法包括：判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在预设的第一时间内，刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值；如果在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值大于预设的第一阈值，且刹车踏板的电压波动值小于预设的第二阈值，则将刹车踏板的最大电压值确定为刹车踏板的初始电压值。本发明基于刹车踏板学习过程中反馈的电压值来确定刹车踏板的初始电压值，克服了刹车踏板初始电压值受装配过程中存在的公差的影响，保证了刹车踏板初始电压值的准确性。
刹车踏板初始电压确定方法触发相关装置

[发明专利]一种定速巡航扭矩控制方法及系统-CN201910114266.1有效
发明人：宋志坚;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种定速巡航扭矩控制方法及系统，该方法包括：计算获得车辆目标加速度值和实际加速度值之间的加速度差值；依据所述加速度差值与预定加速度阈值，判断加速度扭矩补偿是否介入，获得判断结果；基于所述判断结果，计算获得目标扭矩；根据车辆电池的当前可用最大功率和电机的当前可用最大扭矩，对所述目标扭矩进行控制，获得整车目标输出扭矩。本发明实现了定速巡航状态下在不同工况下的扭矩控制响应，并且，引入加速度等动力学参数从车辆动力学角度对扭矩进行控制，提高了扭矩控制精度。
一种巡航扭矩控制方法系统

[发明专利]一种蓄电池电压监控方法及整车控制器-CN201811209316.6有效
发明人：朱早贝;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种蓄电池电压监控方法及整车控制器，应用于电动汽车技术领域，该方法中第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间并下电，第二微控制器在接收到计时指令后开始计时，当计时时间达到唤醒时间时向第一微控制器发送唤醒信号，唤醒第一微控制器；之后，第一微控制器获取蓄电池唤醒瞬间电压，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，则说明蓄电池发生溃电，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电，在蓄电池充电完成或蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值的情况下，第一微控制器再次下电，进入下一监控周期，从而实现启动用蓄电池电压的有效监控，及时为蓄电池充电，防止溃电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动。
一种蓄电池电压监控方法整车控制器

[发明专利]一种自动泊车扭矩控制方法和装置-CN201811220748.7有效
发明人：朱早贝;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车扭矩控制方法和装置，方法包括：获取泊车控制指令；获取车辆当前时刻车速；获取下一时刻的目标加速度；根据当前时刻车速和下一时刻的目标加速度计算得到与下一时刻的目标加速度相匹配的车辆下一时刻的目标输出扭矩；依据下一时刻的目标输出扭矩计算车辆下一时刻的实际输出扭矩。本发明的自动泊车扭矩控制方法简单易行，无需大量的调试和标定工作，投入成本较低。
一种自动泊车扭矩控制方法装置

[发明专利]一种续航里程的计算方法及装置-CN201811221108.8有效
发明人：周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种续航里程的计算方法及装置，根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算电动汽车在当前时刻的电池剩余能量；计算电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；根据能耗数据和行驶里程数据，计算电动汽车的实时平均能耗；根据电池剩余能量以及实时平均能耗，计算得到电动汽车的续航里程。本发明中在计算电动汽车的续航里程时，使用到了电动汽车的实时平均能耗，实时平均能耗能够反映车辆的当前行驶状态，进而估算的续航里程更准确。
一种续航里程计算方法装置

[发明专利]数据读写控制方法和装置-CN202010622963.0在审
发明人：杜翼;徐胜松;常嘉航;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供数据读写控制方法和装置。在本发明实施例中，引入了校验信息，将包括数据信息和校验信息的数据包存储于m个存储地址中互相备份。在读取时，会对相互关联互为备份的m个数据包均进行校验操作和有效标志位设置操作。对于每一数据包，若校验操作通过，将其有效标志位设置为第一取值，否则，将其有效标志位设置为第二取值。若存在有效标志位为第一取值且数据信息一致的数据包，表明有可靠的数据包，可使用可靠的数据包中的数据对不可靠数据包(异常数据包)中的数据进行恢复。而若仅存在一个有效标志位为第一取值的数据包，则使用该数据包对其他相关联的数据包所对应的存储地址进行数据恢复。
数据读写控制方法装置

[发明专利]一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车-CN201810286479.8有效
发明人：周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车，其中，该方法通过获取第一车速和第二车速，其中，第一车速为防抱死制动系统ABS计算的车速，第二车速为根据当前电机转速计算的车速；根据第一车速与设定车速的关系确定车辆的输出车速；当第一车速小于或等于设定车速时，则确定第二车速为车辆的输出车速；当第一车速大于设定车速时，则通过车速合理性校验、车速仲裁和同步机制对第一车速和第二车速相互校验确定车辆的输出车速。本发明通过对第一车速和第二车速的相互校验、车速仲裁与同步机制确定车辆的输出车速，其中，车速合理性校验可判断第一车速的异常，车速仲裁和同步机制可保证车辆的正常行驶功能，较好的兼顾驾驶平顺性和安全性。
一种车辆车速确定方法装置电动汽车

[发明专利]一种电动汽车能量控制方法及系统-CN201910096725.8有效
发明人：朱早贝;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车能量控制方法及系统，计算整车的当前实际运行功率超过当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量，并进一步计算超限累计运行功量占上限可运行功量的比例，从而基于比例和预设延时衰减系数确定整车的当前允许上限功率阈值，以便根据当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限。本发明基于功量确定的整车的当前允许上限功率阈值，在控制整车的实际可用放电功率上限时，能够实时考虑电池包的放电功量，而不仅仅是电池包的放电时间，因此能够使电池包的放电能力得到很好的释放，同时整车的实际运行功率也不会发生大的阶跃跳变，从而有效减少了整车的动力输出产生阶跃性衰减，避免整车产生抖动甚至顿挫感。
一种电动汽车能量控制方法系统

[发明专利]一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置-CN201810228847.3有效
发明人：朱早贝;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置，所述方法包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和加速踏板开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。可见在该过程中无需知道汽车的滑移率，因此，解决了现有技术中因无法获取准确的汽车的滑移率而造成的不能对汽车进行有效防滑控制的问题。
一种汽车驱动车轮防滑控制方法装置

[发明专利]一种车辆防溜坡的控制方法及装置-CN201710210455.X有效
发明人： 许笑天;潘红杰;杨霞 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆防溜坡的控制方法及装置，该控制方法包括：获取车辆车速；当车辆速度在预设时间范围内为零时，获取车辆刹车及油门的状态信息；当刹车及油门处于未踩下状态时，获取车辆档位状态信息及电机转速；当车辆档位状态处于前进档状态且电机反转时，或当车辆档位状态处于后退档状态且电机正转时，车辆进入防溜坡模式；在车辆处于防溜坡模式时，依据电机转速及目标电机转速，使电机转速与目标电机转速相同；其中，目标电机转速为零。该控制装置用于执行该控制方法，该控制方法即实现对车辆的防溜坡控制，又保证车辆不会因判断错误而误进入车辆防溜坡模式，且不受坡道坡度的影响，均使车辆平稳的停留在坡道上。
一种车辆防溜坡控制方法装置

[实用新型]试剂盒-CN201822239181.X有效
发明人：方燕南;石小蕾;许笑天;蔡晓莹;张爱武 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物医药中用于存放试剂的器具，具体地涉及一种试剂盒，该试剂盒包括外盒，所述外盒内固定有隔板，所述隔板将外盒分隔为位于隔板上方的试管放置腔以及位于隔板下方的容置腔，试管放置腔内设置有试管架，在容置腔内穿过隔板设置有与试管架底部接触的调高件。该试剂盒无需将试剂架完全取出，具有方便取放试剂的特点。
隔板外盒放置腔容置腔试管架试剂盒试管本实用新型隔板设置生物医药种试剂盒调高件内固定试剂架分隔取放取出穿过

[发明专利]一种车辆防溜坡的控制方法、装置及纯电动汽车-CN201810288100.7有效
发明人：周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及纯电动汽车，该控制方法在接收到启动防溜坡模式的触发指令后，根据触发指令确定车辆进入防溜坡模式时刻的瞬时加速度以及作用扭矩，然后依据瞬时加速度和作用扭矩确定车辆当前所处位置的坡度值；从预设PI参数对照表中查找与坡度值对应的PI参数；按照PI参数调节电机的输出扭矩，以使车辆处于相对静止状态。本发明根据车辆实时瞬时加速度和发生溜坡时与溜坡方向相反的作用扭矩识别车辆当前所处位置的坡度值，按照PI参数调节电机的输出扭矩，进而在不同坡度值下，采用不同的PI参数调节电机的输出扭矩，实现不同坡度值下良好的防溜坡效果。
溜坡坡度输出扭矩作用扭矩纯电动汽车电机触发指令所处位置相对静止状态对照表方向相反预设查找

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