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[发明专利]导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法-CN202310935274.9在审
发明人： 许泽宇;胡明;高云;赵德明;吴梅;高兴文;张争争 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法。本发明的锁止机构中安装件上端与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，安装件下端固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，安装柱上套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定，滑键与安装轴构成滑动副，并与异形翼构成凸轮副；驱动机构中丝杆与安装架构成转动副，主动齿轮固定于丝杆的光轴段，并与从动齿轮啮合，螺母块通过滚珠与丝杆的螺纹段构成滚珠丝杠副，并固定有释放板。本发明可以通过控制舵翼与释放板脱离的时间，进而控制舵翼纵向展开的时间，从而实现了舵翼纵向展开时间的可控，且本发明中舵翼的展开与偏转均由一个舵机驱动，可控性高，且耗能少。
导弹舵机装置及其翼展偏转方法

[发明专利]一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器-CN201811178426.0有效
发明人：金莫辉;杨洲;张家铭;付函;郭杰;许泽宇;赵镭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
一种功能实时切换电动手持香蕉

[发明专利]一种切钻两用的电动手持式香蕉除芽器-CN201811178299.4有效
发明人：金莫辉;张家铭;杨洲;付函;许泽宇;郭杰;赵镭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种切钻两用的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置和切钻操控装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述切钻操控装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过切钻操控装置能够对可变刀具装置的切钻状态进行控制，使可变刀具装置呈垂直合拢或水平展开状态，实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能。本发明能够有效解决降低蕉农的劳动强度、提高生产效率。
一种两用电动手持香蕉

[实用新型]一种多层防护电池的结构-CN202223537732.3有效
发明人： 许泽宇;胡小安 -专利权人：江西华创力新能源有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层防护电池的结构，涉及电池防护装置技术领域，包括：外壳，所述外壳的顶端开口可拆卸连接有顶盖；电池模组；内胆，所述内胆设置于所述外壳的内部；所述内胆包括第一内盒和第二内盒，所述第一内盒的开口与所述第二内盒的开口相扣在一起包裹所述电池模组，所述电池模组通过垫框与所述第一内盒的内腔壁、所述第二内盒的内腔壁抵触配合；所述第一内盒的外腔壁、所述第二内盒的外腔壁通过垫块与所述外壳的内腔壁抵触配合。本实用新型可实现避免外壳变形对电池挤压、有效对电池缓冲减震的技术效果。
一种多层防护电池结构

[发明专利]一种可视化荧光传感器及其应用-CN202111538324.7有效
发明人：张佳然;许泽宇;史策;吉增涛;贾志鑫 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种可视化荧光传感器及其应用。可视化荧光传感器包括磷化铟/硫化锌壳核量子点和玫瑰红酸钠。本发明视化荧光传感器可以通过荧光强度和荧光颜色变化对鱼肉的新鲜度进行定量以及定性检测。具有响应速度快、检测精度高、制备简单等优点。可解决鱼肉储运过程中新鲜度难以快速无损检测的问题，从而为鱼肉进行品质监控和追踪提供更有效的技术手段。
一种可视化荧光传感器及其应用

[发明专利]一种圆梯形过渡变曲面减阻防热一体化的舵轴防护结构-CN202310467741.X在审
发明人：金玲;丛彦超;赵鹏飞;张程;陈星星;程运江;王沛;雷雪媛;王曦煜;蔡毅鹏;刘娟;许泽宇;聂青;王聪伟;卞亚东;宋磊;张子杨;单亦姣;刘轩秀;臧健;陈春雨;高宽;刘晓明;王翔宇;邰艳芳;田红侠;高超 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C1/40 文献下载
摘要：本发明提出一种圆梯形过渡变曲面减阻防热一体化的舵轴防护结构，属于防热结构设计技术领域，包括舱体防热套结构、变曲面减阻防热一体结构、防热螺钉和舵轴防热结构；舱体防热套结构的外形为圆柱状；变曲面减阻防热一体结构包括变曲面过渡段和等截面梯形段，通过防热螺钉固定；等截面梯形段的上表面与舵轴的轴线垂直，斜面与上表面交接处倒圆角；变曲面过渡段的后端截面与等截面梯形段的截面一致，前端为与舱体防热套结构外表面一致的圆形，整体结构为变曲面平滑过渡；防热螺钉包括螺杆和螺帽，螺帽的顶部外形与变曲面减阻防热一体结构外形一致。本发明解决了现有高速飞行器的整流结构局部凸起高度大，气动阻力大，制造安装难度大的问题。
一种梯形过渡曲面防热一体化防护结构

[发明专利]一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法-CN202310711878.5在审
发明人：颜思敏;胡明;赵德明;高兴文;许泽宇;张争争 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型仿鸟扑翼飞行器的起飞和转向方法。本发明中驱动电机固定于机架前端中部，并驱动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一的两侧设有对称设置的两个扑动组件；机架左、右两侧设有对称设置的两个翼面展收机构，每个翼面展收机构中内翼与同侧扑动组件中扑动杆铰接，每个翼面展收机构上设有一个外翼折展机构；转向机构中移动架与机架构成滑动副，并由驱动件驱动，每个推杆与同侧翼面展收机构中伸缩杆构成球副，并与移动架构成滑动副。本发明通过将扑动运动、外翼弯曲运动以及翼面收展运动结合在一起，使扑翼产生较大升力和推力，实现起飞，并通过使两侧各翼面的展开面积形成面积差来调整飞行姿态，实现转向。
一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞转向方法

[实用新型]一种光匀化的绿光激光器-CN202320526119.7有效
发明人：白振旭;许泽宇;李林殊;陈佳旋;常晓宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：一种光匀化的绿光激光器，它涉及一种绿光激光器。本实用新型为了解决现有的绿光激光器存在体积大和出光光束不均匀的问题。本实用新型的泵浦源安装在热沉基座的左侧端面上，激光倍频模块安装在热沉基座的左侧上端面上，非球面透镜组滑动安装在热沉基座的右侧上端面上；泵浦源、激光倍频模块和非球面透镜组的光轴位于同一水平线上；第一非球面透镜和第二非球面透镜由左至右依次通过透镜基座滑动安装在热沉基座上；泵浦源发出的808nm线偏振光经过激光倍频模块后转化为532nm的绿光，在第一非球面透镜先由高斯光束转化为平顶光束，实现匀化，并在第二非球面透镜处进行相移以平行射出。本实用新型用于泵浦，医疗以及工业加工领域。
一种光匀化激光器

[发明专利]欠采样非光栅扫描原子力显微镜高速成像系统及方法-CN202110912938.0有效
发明人：李英姿;程鹏;林锐;许泽宇;王丞;李磊;钱建强;窦志鹏;王建海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠采样非光栅扫描原子力显微镜高速成像系统及方法，是在传统原子力显微镜中设置了逐点采样测量模块、欠采样测量模块、采样点分布模块、贝叶斯压缩感知重建计算模块、基函数计算模块、随机函数发生器、随机数发生器和行列计数器。本发明方法通过构建测量矩阵在待测区域中划分采样点分布，进而利用采样点分布指导三维扫描器，实现力传感器获取待测区域欠采样信息，以欠采样信息和测量矩阵为依据，实现形貌信息重建，最后对比标准形貌信息，实现高速成像。
采样光栅扫描原子显微镜高速成像系统方法

[发明专利]一种音圈电机迟滞建模方法及其相关产品-CN202310133893.6在审
发明人： 许泽宇 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种音圈电机迟滞建模方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：确定输出位移和输入电流之间的传递函数关系，根据所述输出位移和输入电流之间的传递函数关系确定相频响应和幅频响应关系；基于相频响应和幅频响应关系，利用神经网络对音圈电机迟滞轨迹进行拟合，获得音圈电机迟滞模型。本申请所述方案能够有效描述音圈电机在输出毫米级位移时表现出的迟滞现象，并且随着频率的改变，模型的描述效果基本保持不变，比单纯使用NARX神经网络模型具有更稳定的动态轨迹跟踪效果。
一种电机迟滞建模方法及其相关产品

[发明专利]一种模块化料箱智能装卸实验台与方法-CN201910088427.4有效
发明人：倪凯旋;张辉;陈燕;宁传龙;徐俊杰;黄家辉;吴磊;彭道轩;钱金雄;朱瑾群;许泽宇 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化料箱智能装卸实验台与方法，该装置包括升降装置、料箱座装置、车架、扶手、万向轮、驱动装置、移动齿轮、驱动轮、驱动轴、磁性座，本发明模块化料箱智能装卸实验台是解决发明专利“一种智能磨粉售卖机与方法”遇到模块化料箱装卸不便的问题提出的，本发明结构紧凑、操作简单，具有助力驱动、自动升降、自动控制模块化料箱的支架开关等功能，控制系统根据后台服务器规划自动完成模块化料箱装卸计划，有效保障模块化料箱能够准确更换，提高装卸效率。
一种模块化智能装卸实验方法

[实用新型]一种锂电池组合电芯支架-CN202222208375.X有效
发明人： 许泽宇;胡小安 -专利权人：江西华创力新能源有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池组合电芯支架，包括支架盖板，支架盖板上表面固定安装有保护盖，支架盖板下端设置有上支架结构，上支架结构包括第一上支架和第二上支架，上支架结构下端设置有下支架结构，下支架结构包括第一下支架和第二下支架。该装置结构简单，设计新颖，通过在上支架结构和下支架结构之间设计散热片可扩大电芯的散热面积，并通过在上支架结构和下支架结构内部灌入有机灌封胶可包裹每颗电芯，使得每颗电芯独立在一个空间内部，即使某颗电芯发生内部短路而爆炸，有机灌封胶可以减小破坏性影响，达到阻燃的效果，同时胶体固化后起到了减震硅胶垫的作用，因此一定程度上起到了减震的作用，因此该装置适合广泛推广。
一种锂电池组合支架

[发明专利]一种高密度沉淀池斜管自动清洗设备及方法-CN202310115023.6在审
发明人： 许泽宇;许斌;万春萌;黄佳锐;韩滨泽 -专利权人：青岛大任水务有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理领域，提出一种高密度沉淀池斜管自动清洗设备及方法，包括：清洗机构(1)、抽泥机构(2)、行走机构(3)及按钮控制箱(4)，所述抽泥机构(2)安装于所述高密度沉淀池的池边，所述抽泥机构(2)同时安装于所述行走机构(3)上，所述清洗机构(1)安装于所述行走机构(3)上；所述按钮控制箱控制所述行走机构带动所述清洗机构与所述抽泥机构沿所述高密度沉淀池的池边单向反复行走，所述按钮控制箱控制所述清洗机构与所述抽泥机构在所述高密度沉淀池运行过程中进行移动从而使所述清洗机构与所述抽泥机构对所述斜管进行同步抽泥和清洗；本发明通过清洗过程中高密度沉淀池无需停水，也无需放空高密度沉淀池，保证了斜管沉降的性能，同时在清洗的同时污泥被抽走，不会出现跑泥现象，有效保证了出水水质。
一种高密度沉淀池斜管自动清洗设备方法

[实用新型]用于脊柱节段定位的复合注射装置-CN202222973044.5有效
发明人：齐曾鑫;吴雪海;臧迪;郑锐哲;王哲;许泽宇 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了用于脊柱节段定位的复合注射装置，包括回形针，所述回形针的表面外侧固定套接有连接安装块，所述连接安装块的端部固定连接有固定安装凹块，所述固定安装凹块的内侧通过定位轴活动连接有活动套筒，所述活动套筒的内侧活动连接有伸缩杆；本实用新型通过设有的连接安装块、固定安装凹块、活动套筒、伸缩杆和连接定位机构，能够在回形针与注射针头之间的相对位置改变，能够根据行脊柱X线正侧位片来对连接定位盘的位置进行调节，从而能够对位置进行精准的定位处理，能够有效地防止体位变动所带来的偏差，造成术中定位误差，扩大手术切口、增加患者损伤，导致手术失败。
用于脊柱定位复合注射装置

[实用新型]一种用于开颅手术颅骨止血的复合骨蜡脑棉运送装置-CN202222889645.8有效
发明人：齐曾鑫;吴雪海;臧迪;王哲;郑锐哲;许泽宇 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于开颅手术颅骨止血的复合骨蜡脑棉运送装置，包括主体，所述主体的表面外侧固定套接有固定防滑套，所述主体的内部活动连接有活动夹持机构，所述主体的表面活动卡接有调节夹紧机构，所述活动夹持机构包括活动安装板，所述活动安装板的一侧固定连接有连接转杆；本实用新型通过设有的活动夹持机构和调节夹紧机构，便于在活动夹持机构和调节夹紧机构的相互配合之下能够稳定地对脑棉进行夹持固定，从而能够稳定地对脑棉向出血点进行运送，将骨蜡均匀地涂抹在出血点的表面进行止血，操作简单快捷，能够有效地进行止血，降低了出血量，从而降低了手术过程中的风险。
一种用于开颅手术颅骨止血复合骨蜡脑棉运送装置

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