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[实用新型]玻璃纤维筋连接器-CN201821126002.5有效
发明人：李根喜;王立帅;古松;许星;夏鹏飞;陈文鹏;黄辉;张宝;岳朝阳;段增超;邢建光;陈辉;王瑞 -专利权人：中铁建工集团北方工程有限公司;西南科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃纤维筋连接器，其包括管状的套筒，套筒的内壁设置有齿槽，套筒的中间侧壁设置有注胶孔和注浆孔，套筒的两端侧壁均设置有至少一组螺纹孔，每组螺纹孔包括沿套筒环向均匀分布的的三个或四个螺纹孔，螺纹孔上设置有螺栓。本实用新型可以适用于两根不同直径的玻璃纤维筋的对中连接，符合钢筋混凝土结构对筋材的传力要求。
螺纹孔套筒玻璃纤维筋连接器本实用新型钢筋混凝土结构螺栓中间侧壁套筒环注浆孔注胶孔侧壁齿槽传力筋材内壁

[实用新型]一种可移动式稻谷收集器-CN201821724151.1有效
发明人：吴东昇;许星;吕彩萍;李浩;胡立华;陈学永;陈仕国 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式稻谷收集器，包括底部安装有行走轮的机架，所述机架的前端沿竖向铰接有倾斜设置的上料导板，所述上料导板的下端水平设有上料铲，上端具有出料口，上料导板的后侧设有固定在机架的且用以放置收集袋的支撑筒，当上料导板向上转动时，上料导板内的稻谷从出料口输出并进入支撑筒内的收集袋。本实用新型结构简单、合理，利用上料铲收集晾晒的稻谷，再通过转动上料导板将稻谷输送至位于支撑筒内部的收集袋，操作方便、省时省力，收集效率高。
上料导板稻谷收集袋支撑筒本实用新型可移动式出料口收集器倾斜设置收集效率水平设有向上转动行走轮上端铰接晾晒省力省时竖向下端转动输出

[实用新型]一种半自动稻谷收集器-CN201821724432.7有效
发明人：吴东昇;许星;吕彩萍;李浩;胡立华;陈学永;陈仕国 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半自动稻谷收集器，包括机架，所述机架上设置有由出料口斜向进料口的皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脊板皮带，所述脊板皮带包括斜向设置的第一皮带，所述第一皮带表面固定连接有间隔分布的隔板，所述皮带传送机构前端设置有用于收集粮食的可调节铲，所述可调节铲上设置有与机架转动配合的旋转轴。本实用新型结构简易，操作方便，不仅省时省力，且效率高。
皮带传送机构皮带本实用新型可调节收集器脊板稻谷隔板机架转动间隔分布皮带表面前端设置斜向设置出料口进料口旋转轴省力省时斜向简易粮食配合

[实用新型]一种带扫盘的半自动稻谷收集器-CN201821724433.1有效
发明人：吴东昇;许星;吕彩萍;李浩;胡立华;陈学永;陈仕国 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型一种带扫盘的半自动稻谷收集器，包括机架，所述机架上设置有由出料口斜向进料口的皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脊板皮带，所述脊板皮带包括斜向设置的第一皮带，所述第一皮带表面固定连接有间隔分布的隔板，所述皮带传送机构前端设置有用于收集粮食的可调节铲，所述调节铲侧部固定连接有旋转轴，所述旋转轴与机架转动配合，所述可调节铲两侧设置有用于将粮食扫入可调节铲内的扫盘机构。本实用新型结构简易，便于操作，不仅提高工作效率，且省时省力。
皮带传送机构可调节扫盘皮带本实用新型收集器旋转轴脊板稻谷隔板工作效率机架转动间隔分布两侧设置皮带表面前端设置斜向设置出料口进料口省力省时斜向粮食简易配合

[发明专利]TOF相机及其测量方法-CN201910065175.3在审
发明人：朱亮;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明提供一种TOF相机及其测量方法，TOF相机包括：发射模块，用于向待测物发射光信号；接收模块，用于采集由所述待测物反射回的光信号；控制模块，用于发送控制信号以控制所述发射模块以及所述接收模块，以及用于根据所述发射的光信号以及所述反射回的光信号，计算所述光信号的飞行时间；所述接收模块包含至少一个采集窗口，所述采集窗口的宽度与所述光信号脉宽不同；所述控制信号包括虚拟延迟时间信号、脉宽变化信号、采集窗口宽度变化信号中的至少一种。该TOF相机及其测量方法，能在扩展时间飞行测量距离的同时提升信噪比。
采集窗口接收模块发射模块测量待测物反射宽度变化信号时间飞行测量延迟时间信号发送控制控制模块控制信号脉宽变化信号脉宽发射光信噪比虚拟采集发射飞行

[发明专利]人脸识别方法及电子设备-CN201811628451.4在审
发明人：肖振中;许星;闫敏;王兆民 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种人脸识别方法，包括：S1：接收包含人脸的RGB图像与IR图像；S2：检测图像中的人脸；S3：对检测到的人脸进行识别；S4：根据识别结果执行相关的指令。本发明还提出一种电子设备，包括壳体、显示屏、第一、第二相机、光发射模组、存储器和处理器，第一、第二相机分别用于采集包含人脸的RGB图像与IR图像，光发射模组用于给第二相机提供红外光照明，第一、第二相机组成双目深度相机，第二相机设置在显示屏的背面；存储器存放有程序；处理器，运行所述程序，以用于控制电子设备执行上述的人脸识别方法。本发明的人脸识别方法及电子设备，不仅能够进行精准的人脸识别，还具有较低的成本、较高的屏占比。
人脸识别人脸电子设备相机光发射模组存储器处理器显示屏控制电子设备红外光照明检测图像深度相机相机设置壳体双目背面采集指令检测

[发明专利]一种交互方法及交互系统、相对深度的获取方法-CN201610816372.0有效
发明人：黄源浩;肖振中;刘龙;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互方法及交互系统、相对深度的获取方法，该交互方法包括：采集目标空间中包含交互对象的激光图像；计算激光图像与参考激光图像的相对深度；其中，参考激光图像是预先采集的目标空间不含交互对象的激光图像；利用激光图像与参考激光图像的相对深度，从激光图像中提取交互对象的图像部分；对交互对象的图像部分进行识别，并根据识别结果生成相应的控制指令。通过上述方式，本发明能够避免通过计算直接深度带来的繁琐计算步骤，提高了深度获取和交互的速度。
一种交互方法系统相对深度获取

[发明专利]一种用于3D显示的专用处理器-CN201611059576.0有效
发明人：黄源浩;刘龙;肖振中;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D显示的专用处理器，该专用处理器包括：图像处理电路，用于获取采集设备采集的第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像，根据第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像得到第二视角的彩色图像；输出电路，用于将第一视角的彩色图像和第二视角的彩色图像输出至3D显示设备。通过上述方式，本发明能够提高数据处理速度，减小成本，无需其他的处理器进行数据二次处理。
一种用于显示专用处理器

[发明专利]高效的人脸识别方法及电子设备-CN201811628411.X在审
发明人：肖振中;许星;闫敏;王兆民 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出高效的人脸识别方法及电子设备，其中，人脸识别方法包括：S1：接收包含人脸的第一、第二IR图像；S2：检测所述第一、第二IR图像中的人脸；S3：将检测到的、人脸图像输入到已被预先训练过的神经网络模型以进行人脸识别；S4：根据识别结果执行相关的指令。本发明还提出一种电子设备，能够执行上述的人脸识别方法，并且将第一、第二相机、光发射模组设置在显示屏的背面。本发明高效的人脸识别方法，直接将两幅IR图像进行人脸识别，无需经过视差计算这一计算量较大的算法过程，可以大幅度提升人脸识别效率，提升用户体验；本发明的电子设备，不仅能够进行精准高效的人脸识别，还具有较高的屏占比。
人脸识别电子设备人脸神经网络模型光发射模组人脸图像视差计算算法过程用户体验计算量检测显示屏背面相机指令

[发明专利]一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置-CN201610835431.9有效
发明人：黄源浩;刘龙;肖振中;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置，该方法包括：利用采集设备采集待测对象的不可见光图像和彩色图像；计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；利用偏移值和采集设备的参数计算得到彩色图像中每个像素的深度值。通过上述方式，本发明无需计算采集的不可见光图像的深度值，能够节省系统的存储空间，同时避免了复杂的计算带来的误差，提高了配准的效率与精度。
一种深度图像彩色方法三维采集装置

[发明专利]摄像系统、移动终端及图像处理方法-CN201610959236.7有效
发明人：黄源浩;刘龙;肖振中;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N9/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像系统，包括第一摄像装置、第二摄像装置、激光投影装置和处理器；所述激光投影装置用于，向所述第一摄像装置和第二摄像装置的共有视场投射不可见激光的结构光图案；所述第一摄像装置用于，采集所述共有视场中的第一可见光彩色图像以及第一不可见光图像；所述第二摄像装置用于，采集所述共有视场中的可见光灰度图像以及第二不可见光图像；所述处理器用于，利用所述第一可见光彩色图像和可见光灰度图像合成第二可见光彩色图像，并利用所述第一不可见光图像和第二不可见光图像计算深度图像。本发明能以更小的体积、更低的功耗实现对目标的高质量彩色图像以及深度图像的采集。
摄像系统移动终端图像处理方法

[发明专利]深度图像获取系统和方法-CN201710138628.1有效
发明人：黄源浩;肖振中;刘龙;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像获取系统和方法。所述深度图像获取系统包括：光学投影单元，包括至少两个光学投影仪；所述至少两个光学投影仪用于发射各自波长的结构光图像；图像采集单元，包括滤光片和图像传感器；处理器单元，用于接收光学图像，并将其处理得到深度图像。本发明的有益效果为：提供一种深度图像获取系统和方法，光学投影单元用于发射至少两个波长的结构光图像；利用图像采集单元实现不同波长图像的同步采集，处理器单元获取所述光学图像并处理得到没有视差的深度图像，深度图像可以分别对应不同角度的深度图像以消除单幅深度图像产生的阴影问题，也可以分别对应不同距离的深度图像以实现更大深度范围的测量。
深度图像获取系统方法

[发明专利]3D人脸识别智能门锁及3D人脸解锁方法-CN201811410182.4在审
发明人：许星;陈醒身;刘龙;黄源浩;肖振中 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D人脸识别智能门锁及3D人脸解锁方法，3D人脸解锁方法包括如下步骤：激活深度相机以采集图像；当所述图像中包含人脸信息时，判断是否有开锁意图；当确定有开锁意图时，对所述人脸信息进行识别；当识别成功时，开启锁芯。本发明还公开一种3D人脸识别智能门锁，包括：锁芯；深度相机，用于采集图像；处理器，与所述深度相机以及锁芯连接，用于根据所述图像进行开锁意图的判断以及人脸识别，并根据识别的结果控制所述锁芯的开启。
人脸识别深度相机智能门锁解锁开锁人脸锁芯采集图像人脸信息图像结果控制开启锁芯处理器激活成功

[发明专利]3D人脸识别监控系统-CN201811410177.3在审
发明人：许星;陈醒身;刘龙;黄源浩;肖振中 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种3D人脸识别监控系统，包括：服务器：包括处理器与存储器；多个3D人脸识别门锁装置，与所述服务器通信连接；所述3D人脸识别门锁装置包括：锁芯；深度相机，用于采集图像；控制器，与所述锁芯以及所述深度相机连接，用于接收并上传所述图像至所述服务器，所述服务器中的所述处理器与所述存储器对所述图像分别进行处理与存储，所述处理器根据处理结果向所述控制器发送相应的指令，所述控制器响应所述指令以控制锁芯的开启与闭合。
控制器处理器服务器人脸识别监控存储器门锁装置人脸识别深度相机锁芯图像指令服务器通信闭合采集图像控制锁芯上传存储发送响应

[发明专利]3D人脸识别智能门锁及3D人脸解锁方法-CN201811410192.8在审
发明人：许星;陈醒身;刘龙;黄源浩;肖振中 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D人脸识别智能门锁，该智能门锁包括锁芯；深度相机，用于获取包含人脸3D信息的图像；处理器，与所述深度相机及所述锁芯连接，接收并处理所述包含人脸3D信息的图像，并根据所述处理的结果控制所述锁芯的开启与闭合。本发明还公开了一种3D人脸解锁方法，其包括：利用深度相机获取包含人脸3D信息的图像；接收并处理所述包含人脸3D信息的图像，并根据所述处理的结果控制锁芯的开启与闭合。
人脸锁芯深度相机智能门锁图像闭合结果控制人脸识别解锁处理器