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[发明专利]基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法-CN202311026787.4在审
发明人：宋宝;许峻铭;周向东;邓宇书;刘泽民;唐培贤;唐小琦;王刚 -专利权人：邵阳先进制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体为一种基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法，包括：八工位工具磨床，上下料机械手设于八工位工具磨床旁边，气缸组件分别设于上下料机械手的两端，料盘组件分别设于上下料机械手的前后位置，转盘组件设于八工位工具磨床的中心位置，筒夹组件位于转盘组件上；控制器，与八工位工具磨床、上下料机械手、气缸组件、转盘组件、筒夹组件、料盘组件相连接，用于控制整个系统的运行，本系统控制方法涉及12步。通过采用一种对上下料机械手和转盘组件的精确位置控制的计算方法，能够实现对上下料机械手和转盘组件的精确位置控制，提高了系统的运行精度和稳定性。
基于八工位磨床铣刀加工自动上下控制系统方法

[发明专利]一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统-CN202210627482.8有效
发明人：宋宝;王康;周向东;唐小琦;许峻铭;张宏超;王小柏;卢慧锋;杨承博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统，其方法包括：获取自身车辆和周围车辆的运动、位置和空间数据，并根据其分别构建自身车辆及其周围车辆的轨迹模型；根据所述自身车辆及其周围车辆的轨迹模型生成一个或多个第一场景图，并从所述第一场景图提取存在轨迹碰撞的第二场景图；基于笛卡尔坐标系下的双安全边界线模型，对所述第二场景图进行辨识，并根据辨识结果发出碰撞预警。本发明通过非车道的轨迹预测模型，实现了在越野道路等非结构路面下的多种碰撞安全策略下的周向防碰预警。
一种基于结构性路面碰撞预警方法系统

[发明专利]一种非结构性路面下的路面峰值附着系数估计方法及系统-CN202310036373.3在审
发明人：宋宝;许峻铭;周向东;张宏超;杨承博;王康;卢慧锋;王小柏;唐小琦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程中的路面特征识别技术领域，公开了一种非结构性路面下的路面峰值附着系数估计方法及系统，该方法通过常用的车载传感器采集车辆位姿和车轮转角等车辆运动响应信号，在传统车辆模型中引入等效悬架模型计算车轮垂向载荷等运动参数；将上述参数作为输入，通过Dugoff轮胎模型计算扩展卡尔曼滤波观测器的系数矩阵；然后考虑重力影响，结合车辆位姿数据对车身加速度进行修正，将其作为观测器的观测信号估计路面峰值附着系数。本发提高了非结构路面下车辆动力学模型的精度，解决了现有算法在路面不平和大坡度条件下估计效果差的问题。
一种结构性路面峰值附着系数估计方法系统

[发明专利]可阻挡逆电流的金属氧化物半导体晶体管-CN201910983685.9有效
发明人：黄宗义;许峻铭;黄炯福 -专利权人：通嘉科技（深圳）有限公司;通嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01L27/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可阻挡逆电流的金属氧化物半导体晶体管。在一实施例中提供一高压半导体元件，包含有一金属氧化物半导体晶体管以及一肖特基二极管。该金属氧化物半导体晶体管的一半导体基底为一第一类型。一第二类型的一深井形成于该半导体基底上。该第一类型的一基体形成于该深井上。该第二类型的一重掺杂源设于该基体上，且该重掺杂源与该基体电性上相短路。该肖特基二极管具有一金属层，作为该肖特基二极管的一阳极，形成于该深井上。该金属层与该深井形成一肖特基接面。
阻挡电流金属氧化物半导体晶体管

[发明专利]基于3D点云优化动态LTR的侧翻预警方法及系统-CN202210952671.2在审
发明人：宋宝;王康;张宏超;周向东;唐小琦;许峻铭;王小柏;卢慧锋;杨承博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D点云优化的动态横向载荷转移率的侧翻预警方法及系统，包括：获取车辆信息以及前向路面高程点云；根据车辆信息，进行车辆行驶轨迹预测；基于所述前向路面高程点云以及预测的车辆行驶轨迹估计车辆行驶过程中的路面横向不平度；获取车身侧倾角，车身侧倾角通过路面不平度特征和车辆转向姿态侧倾两个因素进行估计；根据车身侧倾角、车速和横摆角速度，构建动态横向载荷转移率LTR指标；根据预测的车辆行驶轨迹依次采样计算未来预设时间段内是否存在|LTR|大于预设阈值的危险情况，若存在则进行侧翻预警。本发明提高了预警系统的抵抗越野等非结构路面随机干扰的鲁棒性，并通过得到侧翻指标预测序列实现了较长的有效防侧翻预警时间。
基于优化动态 ltr 预警方法系统

[发明专利]一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用-CN202210311277.0在审
发明人：宋宝;钟靖龙;唐小琦;周向东;张泽之;吉文博;吴玉泉;刘楷文;许峻铭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统扰动观测技术领域，公开了一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用，构建包含电机参数失配及未建模动力学的PMLSM系统动力学模型，引入测量噪声及迭代噪声两项时变扰动；相对于直线电机控制周期，参数扰动及未建模动力学引起的扰动为缓变量，测量噪声及过程噪声为时变量；将所有缓变项视为系统集总扰动，并扩张n阶导数为系统状态进行建模；在所述扩张状态模型中引入时变项，通过设计卡尔曼滤波器对系统扰动进行观测。本发明的在引入时变扰动下基于系统扩张状态的卡尔曼滤波器，实现对PMLSM系统扰动的实时观测。由实验结果可知，传统方法在整个运动范围内存在电流跟踪误差，本发明则完全消除该跟踪误差。
一种 pmlsm 系统扰动观测方法应用

[发明专利]一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统-CN202210425916.6在审
发明人：周向东;宋宝;张翔;唐小琦;许峻铭;高天赐;王康;刘永兴;李君 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统，其方法包括：根据两个基准搜索方向及其对应的反方向确定多个候选搜索方向，并设置其优先级；从前一搜索点的存在晶片的候选搜索方向中，将其最高优先级的搜索方向作为当前搜索点的主候选搜索方向；根据当前搜索点的主候选搜索方向的变化确定记忆点，并将记忆点或当前搜索点的对角线方向，作为候选搜索方向上无晶片时的一个或多个次候选搜索方向；根据当前搜索点的主候选搜索方向或次候选搜索方向搜索晶片，直至遍历所有晶片。本发明在通常情况下仅用两个搜索方向便能搜索到元素，从而提高了搜索效率；在遍历所有元素的同时，保证了搜索路径的相对简单。
一种基于二元方向优先晶片搜索方法系统

[发明专利]一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端-CN202210339833.5在审
发明人：宋宝;吉文博;周向东;唐小琦;张泽之;张翔;高天赐;林志鹏;许峻铭;吴玉泉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明属于数据通信技术领域，公开了一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端，采用DMA技术完成串行通信期间的数据交换过程，实现数据读写传输；在SPI通信机制的基础上增设从机状态信号线和CRC状态信号线，并通过构建的主从机数据交互机制使主机每次通信均可确定从机接收的数据状态。本发明的串行通信方法结构简单，成本低，普适性强，采用的DMA方式读写数据提升了数据的传输速率，确保正常的通信；且新增的信号线与数据交互机制提升了主机与从机之间数据传输的可靠性，并且增强了串行通信的可视性与可控性。同时，本发明中主机与从机采用标准的CRC数据校验机制判断数据的准确性，保证主机与从机之间的正常通信。
一种性能串行通信方法系统介质设备终端

[发明专利]一种异步电机参数离线辨识方法-CN202210287971.3在审
发明人：宋宝;吴玉泉;周向东;唐小琦;张泽之;刘楷文;高天赐;林志鹏;许峻铭;王康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种异步电机参数离线辨识方法，该方法首先在异步电机矢量控制的基础上，考虑死区区间对参数辨识的影响，实现了对死区时间的搜索优化和对死区区间的电压补偿，在此基础上，通过单相直流实验完成定子电阻的辨识，通过单相交流实验完成转子电阻、定子漏感、转子漏感的辨识，最后是通过空转实验辨识出电机互感。本发明方法针对异步电机参数离线辨识中，指令电压与实际电压不一致的情况，通过死区区间的补偿，进一步提高了参数辨识的准确性，同时本发明方法利用现有伺服器驱动器即可，不需要单独设计实验电路和实验系统，具有良好的可行性和通用性。
一种异步电机参数离线辨识方法

[发明专利]防止仿星器三维模块化线圈因受电磁力而变形的设计方法-CN202210370852.4有效
发明人：许宇鸿;许峻铭;刘海峰;熊国臻;罗杨;张欣 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种防止仿星器三维模块化线圈因受电磁力而变形的设计方法，适用于准环对称仿星器，所述准环对称仿星器包括线圈系统、真空系统和中央控制系统，在真空系统中激发等离子体，线圈系统用于产生磁场位形并约束等离子体的运动范围，线圈系统包括若干个呈环形结构的三维模块化的仿星器线圈，计算仿星器线圈各剖切截面所承受的电磁力；将仿星器线圈分成若干个分段体，将每个分段体上的各剖切截面所承受的电磁力进行积分求和，得到该分段体所承受的电磁力值，设定各分段体在承受电磁力时不会产生变形的上限值，在承受电磁力值大于设定上限值的分段体部位，设置线圈盒进行支撑，以防止该部位的线圈在通电过程中发生变形。
防止仿星器三维模块化线圈磁力变形设计方法

[发明专利]一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统-CN202210139748.4在审
发明人：周向东;宋宝;陈晨;唐小琦;熊烁;王国栋;刘洋;刘永兴;许峻铭;王康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统，该方法包括：步骤1，获取原始轨迹序列点；步骤2，判断机械臂执行Pi和Pj的连线的轨迹的花费是否少于执行对应的原始轨迹的花费，是则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3，检测Pi与Pj的连线的轨迹是否存在碰撞，是则执行步骤4，否则对j加1后重新执行步骤2；步骤4，将Pj‑1添加至优化路径，判断Pj是否为原始轨迹序列点中的最后一个点，是则结束，否则令i＝j－1后重新执行步骤2。提出一种路径压缩算法对路径规划的结果进行优化，在保留原有曲线特征与避障能力的前提下，剔除冗余的轨迹点，缩短轨迹长度。
一种基于规划机器人路径优化方法系统

[发明专利]一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统-CN202210037454.0在审
发明人：宋宝;张宏超;李虎;唐小琦;周向东;刘永兴;杨承博;许峻铭;王康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统，以解决越野车在非结构化道路场景中进行路径规划时面临的评价及决策问题。方法具体为：以越野车的多个性能指标构建用于越野车路径规划的评价函数；同时设计模糊神经网络用于自适应调整每个指标权重，确定适合当前路况的评价函数，以实现对路径规划的最佳决策。相比于现有的单目标或者多目标固定权重的决策方法，本发明能够适应于复杂时变的非结构化路况以及不确定性能偏好的多目标最优驾驶需求。
一种越野车路径规划自适应决策方法系统

[实用新型]同步整流控制器-CN202020077146.7有效
发明人：黄宗义;许峻铭;黄炯福 -专利权人：通嘉科技（深圳）有限公司;通嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01L27/07 文献下载
摘要：一种同步整流控制器，包含有变压器及同步整流开关，该同步整流控制器包含有：驱动引脚，耦合至该同步整流开关，该同步整流控制器通过驱动引脚，控制次级侧线圈与电源线之间的电性连接；高压充电引脚，耦合至次级侧线圈与同步整流开关之间的接点；及高压半导体元件，其特征在于，高压充电引脚电连接至阳极，基体可电连接至操作电源电容；通过高压半导体元件，该同步整流控制器可对操作电源电容充电。高压半导体元件包含金属氧化物半导体晶体管及具有一金属层的肖特基二极管。该金属氧化物半导体晶体管的半导体基底为第一类型，其基体形成于该深井上。第二类型的深井形成于半导体基底上，其重掺杂源设于基体上，且与基体电性上相短路。
同步整流控制器

[实用新型]一种带有静电接地板的配对法兰组件-CN202020844772.4有效
发明人：周海平;许峻铭;龙银文;施思;彭承嘉 -专利权人：浙江众立合成材料科技股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16L23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有静电接地板的配对法兰组件，其包括第一法兰、第二法兰、静电跨接线和防松螺栓，所述的第一法兰和第二法兰配对连接，第一法兰的一侧设有第一接地板，第二法兰的一侧设有第二接地板，所述的静电跨接线的两端分别通过防松螺栓与第一接地板和第二接地板连接。本实用新型中静电跨接线两端的镀锡铜接线端子通过防松螺栓连接在两个法兰的接地板上，可以防止因管道振动时导致螺栓松动从而导致等电位连接失效的问题。本实用新型整体结构简单，连接方便，在管道检修时，拆装方便，不容易造成损坏，保证法兰之间静电跨接可靠。
一种带有静电接地配对法兰组件

[实用新型]可阻挡逆电流的金属氧化物半导体晶体管-CN201921738440.1有效
发明人：黄宗义;许峻铭;黄炯福 -专利权人：通嘉科技（深圳）有限公司;通嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01L27/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一高压半导体元件，包含有一金属氧化物半导体晶体管以及一肖特基二极管。该金属氧化物半导体晶体管的一半导体基底为一第一类型。一第二类型的一深井形成于该半导体基底上。该第一类型的一基体形成于该深井上。该第二类型的一重掺杂源设于该基体上，且该重掺杂源与该基体电性上相短路。该肖特基二极管具有一金属层，作为该肖特基二极管的一阳极，形成于该深井上。该金属层与该深井形成一肖特基接面。
阻挡电流金属氧化物半导体晶体管

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