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[发明专利]基于激光雷达和导航地图的端到端自动驾驶方法及系统-CN202011118233.3有效
发明人：朱波;张纪伟;谈东奎;许凡 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达和导航地图的端到端自动驾驶方法，包括：获取车辆周围道路环境的多线激光雷达俯视图图像、局部导航地图、车辆历史运动信息；构建包括卷积层、全连接层、展开层以及长短期记忆网络层LSTM的端到端神经网络模型；将车辆方向盘的预测转向角和预测车速作为车辆控制信息，通过CAN总线输入到整车控制网络，实现对车辆的控制。本发明通过多线激光雷达点云数据投影处理后的俯视图，指出车辆可行驶区域及不可行驶区域，避免车辆发生局部碰撞；通过已训练的端到端神经网络模型，本发明根据俯视图、局部导航地图以及过去时刻的转向角与车速信息，预测下一时刻汽车方向盘的期望转向角及期望车速，实现以目标为导向的端到端自动驾驶。
基于激光雷达导航地图端到端自动驾驶方法系统

[外观设计]汽车前交互灯-CN202130528398.7有效
发明人：邓鑫;许凡 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前交互灯。2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，提供人与车交互的照明元件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
汽车交互

[实用新型]一种用于砌体加固的灌浆装置-CN202120236694.4有效
发明人：许凡;祖德权;崔同建;王海洋;赖小俊 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砌体加固的灌浆装置，涉及砌体加固灌浆技术领域，包括灌浆箱，灌浆箱的顶部侧面固定安装有龙门架，龙门架的内侧顶部固定安装有电动机，灌浆箱的下方设置有滚轮，灌浆箱的内侧设置有泥浆泵体，灌浆箱的正面设置有接浆斗，灌浆箱的顶部两侧设置有丝杆。本实用新型通过采用可调角度喷头和丝杆的结合，方便通过设置可调角度的喷头，通过该喷头可以方便对不同角度的位置进行喷射灌浆，在灌浆遇到高度不同时可以通过在侧滑板的一端设置有丝块，将丝块设置在丝杆上，由电动机带动丝杆转动从而方便了带动可调角度喷头的升降，通过采用接浆斗和收集槽的组合设置，可以实现在灌浆时或灌浆结束后难免会遇到泥浆洒落或滴落的情况。
一种用于加固灌浆装置

[实用新型]一种用于砌体加固用钻孔装置-CN202120236695.9有效
发明人：祖德权;许凡;王海洋;贾鹏;折磊磊 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砌体加固用钻孔装置，涉及钻孔装置技术领域，包括钻孔主体，所述钻孔主体的上端设置有第一连接板，所述第一连接板的左端设置有减震块，所述钻孔主体的下端设置有第二连接板，所述第二连接板的上端设置有凹槽，所述钻孔主体的右端设置有推动手柄，所述钻孔主体的左端设置有钻孔轴。本实用新型通过采用齿轮与齿条板的结合，方便钻孔主体沿第一连接板进行滑动，从而方便钻孔轴对墙壁进行钻孔处理，另外通过移动指杆与刻度板的设置，可以准确确定钻孔轴深入的长度，从而确定钻孔的长度，避免钻孔过长，造成墙壁内部结构的混乱，另外平衡测量仪的设置，可以准确确定钻孔是否垂直，减少二次打孔的繁琐。
一种用于加固钻孔装置

[实用新型]一种轻质化微型喇叭-CN202121428008.X有效
发明人：邱金华;刘其燕;许凡 -专利权人：厦门今起电子有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04M1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了喇叭技术领域的一种轻质化微型喇叭，包括伸口和放置槽，伸口内的两侧均设置有放置槽，每个放置槽内均设置有伸台，每个伸台上均设置有插口，每个插口内均安装着插杆，每个插杆对应的插口内均设置有缓冲弹簧，每个的缓冲弹簧均与插杆对应，插杆上设置有撑板，通过设置将撑板下的插杆安装在装有缓冲弹簧的插口内时，在放置组件时就会受到缓冲弹簧提供的缓冲，通过设置防止了装置内振动组件因振动损坏，通过设置增加了装置的使用受命。
一种轻质化微型喇叭

[实用新型]一种动圈式扬声器-CN202120747888.0有效
发明人：邱金华;刘其燕;许凡 -专利权人：厦门今起电子有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动圈式扬声器，涉及扬声器技术领域。其中，所述扬声器包括支架，所述支架用于固定内部发声元件；固定座，所述固定座位于所述支架下方，且与所述支架相互卡接；固定圈，所述固定圈套接于所述支架外部，与所述固定座相贴合。该种动圈式扬声器，设置的固定座对支架进行初步固定，再结合固定圈与固定座通过卡接的方式，进一步对支架以及其内部结构加以固定，使得整个装置结构更加紧凑，避免了装置在运作时出现脱散的状况。
一种动圈式扬声器

[实用新型]一种新型扬声器-CN202120777492.0有效
发明人：邱金华;刘其燕;许凡 -专利权人：厦门今起电子有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型扬声器，涉及扬声器技术领域，其中，包括T形磁铁，T形磁铁上套设有环形磁铁，环形磁铁上设有华司，华司内设有音圈，音圈上依次套设有弹波和盆架，盆架内设有震盆，震盆内设有防尘盖，所述盆架底部通过卡接结构固定有凹形底座，该种新型扬声器，通过设置凹形底座、固定槽、卡槽、竖杆、活动槽、弹簧、活动杆和卡块，可以完成对盆架与凹形底座的固定和拆卸，从而在扬声器损坏时，方便对其进行快速维修或更换。
一种新型扬声器

[实用新型]一种多声道环保喇叭-CN202120781383.6有效
发明人：邱金华;刘其燕;许凡 -专利权人：厦门今起电子有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多声道环保喇叭，涉及喇叭技术领域，其中，包括底座，底座上端固定连接框架，框架上端固定连接安装台，安装台上端安装有音振膜，所述音振膜上端安装有防尘罩，所述音振膜通过磁吸机构固定在安装台和防尘罩之间，所述磁吸机构包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁大小相同、磁性相反，该种多声道环保喇叭，通过设置第一磁铁、固定板、通孔、侧板、空心盒、第二磁铁、挡板和滑槽，可以完成对音振膜的快速拆卸维修和更换固定，避免螺栓固定和拆卸的麻烦，同时避免了螺栓固定时，长期发声振动导致螺栓松动，固定不稳定的现象。
一种多声道环保喇叭

[实用新型]一种亲肤美颜可水洗香薰纤维被-CN202121569738.1有效
发明人：许凡;龚美燕;蔡春红 -专利权人：江苏蓝丝羽家用纺织品有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亲肤美颜可水洗香薰纤维被，包括被子，所述被子包括被套和内套，所述被子的外侧面固定连接有刺毛魔术贴，所述刺毛魔术贴远离被子的一面粘贴有圆毛魔术贴，所述被子的内侧面固定连接有底座，所述底座的顶面设置有储料盒，所述储料盒的内侧壁上部设置有内螺纹，所述储料盒的上方设置有端盖，所述端盖的侧壁贯穿设置有气孔。本实用新型中，在被子的四角处设置有储料盒，通过储料盒可以放置不同的香薰，可以起到舒心养颜，放松减压的作用，且在储料盒的一侧设置有连接架，连接架可以对储料盒起到保护作用，防止被子堵塞住气孔，影响到香薰气味的散发。
一种美颜水洗纤维

[实用新型]一种氨纶复合丝提花面料-CN202121611857.9有效
发明人：龚美燕;许凡 -专利权人：江苏蓝丝羽家用纺织品有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氨纶复合丝提花面料，包括布料，所述布料包括编织层，所述编织层的顶面设置有防水透气层，所述防水透气层的上方设置有防污层，所述编织层的底面设置有抗菌层，所述抗菌层远离编织层的一面粘合有里布，所述编织层包括第一针织线、第二针织线、第三针织线、第四针织线、第五针织线、第六针织线、第七针织线以及第八针织线。本实用新型中，设置的编织层是采用交替编织而成，从而使得编织物的密度更高，也更加厚实耐用，在编织层的侧面设有防水透气层、荧光层以及防污层，从而给增加了布料的实用性，在布料的内部设置有抗菌层，从而来减少布料内细菌的滋生，保持布料的洁净。
一种复合提花面料

[发明专利]硫代硫胺素的精制方法及其得到的硫代硫胺素产品和维生素B1产品-CN201911299079.1有效
发明人：李褦成;陈英明;张杰;许凡 -专利权人：江苏兄弟维生素有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C07D417/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种硫代硫胺素的精制方法及其得到的硫代硫胺素产品和维生素B1产品，涉及化合物纯化技术领域。该方法首先将硫代硫胺素粗品经醇洗和水洗后，得到粗品A；随后将粗品A溶解于低碳醇中得到溶液A，并脱色得到溶液B；然后将硫代硫胺素从溶液B中析出，干燥，得到精制后的硫代硫胺素。经检测本发明精制后的硫代硫胺素相对于现有工艺合成的硫代硫胺素其纯度能够得到显著提高，为后续维生素B1产品的制备提供了保障。
硫胺素精制方法及其得到产品维生素 b1

[发明专利]一种QR码定位方法、装置及计算机可读介质-CN202110682471.5有效
发明人：薛圣利;李以志;许凡;周璐;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种QR码定位方法、装置及计算机可读介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：对QR码进行粗定位，得到粗定位结果；粗定位结果包括QR码的若干预边缘线；针对任一预边缘线进行采样处理，得到若干预边缘点，并对该预边缘线进行定位符检测，得到第一检测结果；基于第一检测结果确定预边缘线的准边缘点；基于所有预边缘线的准边缘点确定QR码的定位结果。由此，通过对QR码的每条预边缘线进行单独定位，能够有效提高QR码外轮廓的定位精度，解决了现有技术中由于QR码存在倾斜、透射以及弯曲等造成QR码外轮廓定位不准确从而导致的无法解码的问题，提高了QR码的适用性。
一种 qr 定位方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种在线升级处理器应用程序的方法及其系统-CN202110728813.2在审
发明人：曾耿华;许凡;邹小波 -专利权人：成都中微达信科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线升级处理器应用程序的方法及其系统，包括：判断是否存在新版本的第一应用程序；若不存在所述第一应用程序，则加载存储于第二存储地址中的初始版本的第二应用程序，否则，存储所述第一应用程序至第一存储地址；在存储所述第一应用程序至所述第一存储地址且存在版本更新命令的情况下，加载所述第一应用程序。本发明通过改进应用程序的存储及调用方法，使得第一应用程序和第二应用程序能够分别存储在不同存储地址中，在存储有所述第一应用程序至所述第一存储地址且存在版本更新命令的情况下，加载所述第一应用程序。并且在加载所述第一应用程序失败的情况下，能够回退至加载存储于所述第二存储地址的所述第二应用程序。
一种在线升级处理器应用程序方法及其系统

[发明专利]一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法-CN202110450138.1在审
发明人：陈志华;解永春;周中泽;李光旭;杨晓龙;陈尧;钟睿明;王裙;李振松;李川;许凡 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。
一种抗慢变干扰平面姿态控制方法

[发明专利]气化飞灰/聚氨酯复合材料及其制备方法-CN202110436014.8在审
发明人：武成利;许凡;李寒旭;滕艳华 -专利权人：合肥综合性国家科学中心能源研究院（安徽省能源实验室）
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C08L75/08 文献下载
摘要：本发明公开了气化飞灰/聚氨酯复合材料及其制备方法，所述复合材料包含如下重量份计的原料：多元醇30‑70份、聚氨酯黑料60‑100份、交联剂1‑10份、硅油1‑3份、二丁基二月桂酸锡0.1‑0.2份、三乙烯二胺0.05‑0.1份、改性飞灰5‑25份、水0.1‑1份；其制备的方法步骤如下：S1：将多元醇、交联剂、硅油、二丁基二月桂酸锡、三乙烯二胺0.05‑0.1份和水混合搅拌均匀；S2：将改性飞灰和聚氨酯黑料添加到S1的混合溶液中并搅拌均匀；S3：浇注成型，并静置定型；S4：养护；S5：脱模，得气化飞灰/聚氨酯复合材料。本发明制备的气化飞灰聚氨酯泡沫具有优异的抗压性、防潮性以及热稳定性，适合用于建筑材料等，同时也实现了固废的资源化利用。
气化聚氨酯复合材料及其制备方法