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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于无人驾驶车辆的信息提示系统及方法-CN202210268009.5在审
发明人：彭瑞;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于无人驾驶车辆的信息提示系统及方法，涉及自动驾驶领域。信息提示系统包括：车辆控制装置，配置成获取无人驾驶车辆的规划行驶状态并控制无人驾驶车辆进入规划行驶状态，车辆控制装置还配置成响应于规划行驶状态、车辆状态、驾驶模式状态和任务状态至少其中之一发生变化，基于变化的类型生成对应的提示信息生成指令；信息解析装置，配置成获取提示信息生成指令，并且根据提示信息生成指令确定提示信息；和信息提示装置，配置成展示提示信息。由车辆控制装置生成上述提示信息生成指令将更加可靠，避免了无人驾驶车辆由于无法展示提示信息而被迫退出自动驾驶模式。
用于无人驾驶车辆信息提示系统方法

[发明专利]数据采集装置和用于确定传感器的姿态的方法-CN202210266621.9在审
发明人： 计平元;吴君;何小康;王亚甲 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据采集装置和用于确定传感器的姿态的方法。本公开提供的数据采集装置包括：安装部件；固定在所述安装部件上的传感器，所述传感器相对于地面以预定姿态取向，并被配置用于当所述交通工具在地面上移动时以扫描频率扫描所述数据采集装置的周围环境以获得点云数据帧序列，所述姿态使得所述传感器的有效视场角在地面上的覆盖范围跨所述点云数据帧序列中的时间相邻的帧是连续的。
数据采集装置用于确定传感器姿态方法

[发明专利]具有传感器冗余的车辆-CN202210224663.6在审
发明人： 计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及具有传感器冗余的车辆。该车辆包括：传感器系统，所述传感器系统包括：用于获取车辆周围的环境信息的第一传感器子系统，用于获取车辆周围的环境信息的第二传感器子系统，计算系统，所述计算系统被配置为，根据计算系统和传感器系统至少其中之一的状态，将基于第一传感器子系统、第二传感器子系统其中之一生成的控制指令发送给控制系统，控制系统，所述控制系统被配置为根据从所述计算系统接收的控制指令，改变车辆的行进方向和速度至少其中之一。
具有传感器冗余车辆

[发明专利]用于车辆的监控系统和车辆-CN202210225476.X在审
发明人：彭瑞;张宇达;计平元;孙明;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的监控系统和车辆。其中所述车辆包括多个驾驶模式，所述监控系统包括：指令生成装置，被配置成生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令，以及通信装置，被配置成将所述控制指令发送给所述车辆，以用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式行驶。
用于车辆监控系统

[发明专利]一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆-CN202310436890.X在审
发明人：王玉勇;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆，涉及自动驾驶车辆技术领域。本申请可以根据获得初始挂车夹角来确定应用单线激光雷达进行挂车夹角测量或者应用多线激光雷达进行挂车夹角测量；在确定应用多线激光雷达进行挂车夹角测量时，获得半挂车的偏转方向，并采集挂车的表面反射的偏转方向一侧的多线激光雷达发射的激光；对激光点云进行坐标变换和筛选处理，形成候选点云；根据预先构造的目标优化函数对候选点云进行优化求解，确定挂车边界直线；根据挂车边界直线确定挂车夹角。本申请实施例可以实现一种结构简单、快速准确测量挂车夹角的方案。
一种挂车夹角测量方法装置车辆

[发明专利]一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆-CN202010208549.5有效
发明人：王玉勇;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆，涉及自动驾驶车辆技术领域。本申请可以根据获得初始挂车夹角来确定应用单线激光雷达进行挂车夹角测量或者应用多线激光雷达进行挂车夹角测量；在确定应用多线激光雷达进行挂车夹角测量时，获得半挂车的偏转方向，并采集挂车的表面反射的偏转方向一侧的多线激光雷达发射的激光；对激光点云进行坐标变换和筛选处理，形成候选点云；根据预先构造的目标优化函数对候选点云进行优化求解，确定挂车边界直线；根据挂车边界直线确定挂车夹角。本申请实施例可以实现一种结构简单、快速准确测量挂车夹角的方案。
一种挂车夹角测量方法装置车辆

[发明专利]用于车辆的供电控制方法、车辆、控制单元和介质-CN202110902736.8在审
发明人：何小康;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的供电控制方法、车辆、控制单元、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该车辆包括用电设备、继电器和电源接口，电源接口经由继电器电连接到用电设备。该方法包括：确定电源接口是否已接入外接电源；响应于电源接口已接入外接电源，确定外接电源的电压是否在预定范围内；以及响应于外接电源的电压在预定范围内，控制继电器闭合。
用于车辆供电控制方法单元介质

[发明专利]数据采集装置及其安装结构-CN202111150793.1在审
发明人：王亚甲;孙明;郝佳男;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本公开提供一种数据采集装置及其安装结构，数据采集装置的安装结构包括：第一壳体，位于第一壳体上的第二壳体，第二壳体包括顶盖并且具有比第一壳体小的横截面积；第一支架，所述第一支架从第二壳体的顶盖向上延伸，其中所述第二壳体的顶盖的至少一部分具有倾斜的上表面，使得所述上表面在靠近第一支架处比靠近顶盖边缘处具有更高的高度。
数据采集装置及其安装结构

[外观设计]地图采集设备支架-CN202230612344.3有效
发明人：孙明;王亚甲;计平元;吴君;李东杰 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地图采集设备支架。2.本外观设计产品的用途：应用于地图采集车辆中，用于搭载相机、激光雷达、定位装置、电源管理器、工控机、路由器等地图采集设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地图采集设备支架

[外观设计]麦克风阵列-CN202230612590.9有效
发明人：王海龙;吴君;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风阵列。2.本外观设计产品的用途：采集环境音频，例如用于安装在自动驾驶车辆上采集环境音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
麦克风阵列

[发明专利]一种车队协同驾驶异常监控方法及系统-CN201910198282.3有效
发明人：毕青鑫;李文锐;彭瑞;李一鸣;计平元;吴楠;李海泉 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请的实施方式提供了一种车队协同驾驶异常监控方法及系统，该车队协同驾驶异常监控方法包括：单车管理器采集相应车辆的运行数据，并根据所述运行数据分析相应车辆的工作状态；其中，单车管理器与车队中的车辆相对应；单车管理器将相应车辆的工作状态发送给车队管理器；车队管理器根据车队中各个车辆的工作状态，为各个车辆制定综合驾驶策略并将其发送给单车管理器；单车管理器根据为相应车辆制定的综合驾驶策略，控制相应车辆的驾驶行为。本申请为车队协同驾驶提供了较为安全和可靠的异常解决方案，能够让车队协同驾驶更加安全和高效，有利于缓解交通压力，节省运输成本。
一种车队协同驾驶异常监控方法系统

[发明专利]车辆的传感器布局-CN202110594439.1在审
发明人： 计平元;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆，在一个方面中，车辆包括：第一相机集合，所述第一相机集合包括第一相机子集，第一相机子集中的相机朝向车辆的前方，第二相机集合，所述第二相机集合中的相机的焦距小于第一相机集合中的相机的焦距，所述第二相机集合包括第二相机子集和第三相机子集，所述第二相机子集中的相机朝向车辆的前方，所述第三相机子集中的相机朝向车辆的侧前方和/或侧方，以及第三相机集合，所述第三相机集合中的相机的焦距小于第二相机集合中的相机的焦距，所述第三相机集合包括第四相机子集和第五相机子集，所述第四相机子集中的相机朝向车辆的前方，所述第五相机子集中的相机朝向车辆的侧前方和/或侧方。
车辆传感器布局

[发明专利]点云数据的处理方法、电子设备及存储介质-CN202110553574.1在审
发明人：王智高;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云数据的处理方法、电子设备及存储介质，在一个方面中，点云数据的处理方法包括：采集激光雷达在预定距离下扫描目标物体所产生的点云数据；从所采集的点云数据提取与所述目标物体对应的目标物体点云数据；根据目标性能指标对所述目标物体点云数据进行处理，得到在所述预定距离下所述目标性能指标对应的激光雷达评估信息。本申请实现自动可靠测评激光雷达性能的点云数据的处理方案。
数据处理方法电子设备存储介质

[外观设计]传感器保护壳-CN202230252399.8有效
发明人：王亚甲;王玉勇;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器保护壳。2.本外观设计产品的用途：提供激光雷达等车载传感器的保护壳，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
传感器保护

[发明专利]一种仿真测试方法、装置及系统-CN202110062943.7在审
发明人：王玉勇;隋清宇;计平元;郝佳男;聂磊;王浩成 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真测试方法、装置及系统，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：从数据库中获取第一传感器的第一格式数据；对该第一格式数据进行处理，得到对应的第二格式数据，该第二格式为第一传感器在真实运行环境中采集数据的格式；以及将第二格式数据发送至第二计算装置，以使得第二计算装置根据该第二格式数据进行仿真测试。本发明能够实现仿真测试环境更贴近真实情况的智能系统仿真测试方案。
一种仿真测试方法装置系统

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