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[发明专利]内容投放方法、装置、服务器及存储介质-CN202110023732.2有效
发明人：庄宝焰;袁春强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q30/0241 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种内容投放方法、装置、服务器及存储介质，属于互联网技术领域。该方法包括：接收内容投放请求，内容投放请求中包含投放形式和初始投放内容，初始投放内容符合投放形式，且投放形式对应至少两种候选投放规格，其中，不同投放规格对应不同内容展示位；基于候选投放规格对初始投放内容进行处理，得到符合候选投放规格的候选投放内容；响应于目标内容展示位的内容展示请求，从符合目标内容展示位对应投放规格的候选投放内容中确定出目标投放内容，并进行反馈。无需广告主针对每一种投放规格的内容展示位均设计其对应的投放内容，可以降低广告主的投放成本和投放难度。
内容投放方法装置服务器存储介质

[发明专利]悬臂式斗轮堆取料机的精调控制方法及装置-CN202211106174.7在审
发明人：邵绪强;袁春强 -专利权人：国晟航科（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式斗轮堆取料机的精调控制方法及装置，该精调控制方法包括：通过安装于该堆取料机上的采集装置来实时获取物料堆局部区域的点云数据，并记为局部点云数据；将所得局部点云数据与物料堆的整体点云数据进行配准，以得到所述采集装置的位姿、以及该堆取料机上的末端执行器的实时位置；根据所得末端执行器的实时位置与物料堆上的待处理目标点位置之间的差异距离，相应调整该堆取料机的运动参数，以使得所述末端执行器充分接近所述待处理目标点。该精调控制方法新颖、合理，能够自动、精准地控制末端执行器充分接近物料堆上的待处理目标点，有效降低了碰撞风险，有利于提高堆取作业的精度、效率和安全性。
悬臂式斗轮堆取料机调控方法装置

[发明专利]悬臂式斗轮堆取料机的路径规划方法及装置-CN202211105218.4在审
发明人：邵绪强;袁春强 -专利权人：国晟航科（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式斗轮堆取料机的路径规划方法及装置，该路径规划方法包括：建立堆取料机的运动学坐标系，并根据坐标系变换得到堆取料机的运动学模型；基于运动学模型建立离散化的运动参数空间、及建立堆取料机在给定运动参数下的简化点云模型；提供碰撞检测算法，通过对简化点云模型与物料堆的整体点云模型进行几何求交，实现对离散化运动参数空间中的每一点的可达性进行判定，并将判定结果为可达的点集合生成三维可达性网格集；于三维可达性网格集中搜索、生成符合要求的运动路径。本发明适用于堆取料机的智能任务规划过程，既为堆取料作业提供了任意给定起点和终点的可通行参考路径，又为堆取料机无人值守系统建设奠定了理论基础。
悬臂式斗轮堆取料机路径规划方法装置

[发明专利]信息处理方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202111303426.0在审
发明人：谢秋;袁春强;沓世勤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法可应用于车载场景，该方法还可应用于数据处理技术领域，该方法包括：获取第一业务请求系统发起的第一业务请求，并根据第一业务请求生成对应的第一业务标识；将第一业务请求发送给业务响应系统，并获取业务响应系统根据第一业务请求所返回的第一业务响应信息；若第一业务响应信息不合法，则检索与第一业务标识进行关联缓存的第二业务响应信息，其中，第二业务响应信息是由业务响应系统根据第二业务请求系统发起的第二业务请求所返回的合法的响应信息，第二业务请求对应的第二业务标识与第一业务标识相同；将第二业务响应信息返回给第一业务请求系统，可以提高业务处理的稳定性。
信息处理方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种圆柱体或类圆柱体的装配方法及系统-CN202211080351.9在审
发明人：刘传凯;张济韬;谢剑锋;袁春强;王俊魁;王晓雪;薄正;李立春 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱体或类圆柱体的装配方法及系统，属于装配操作技术领域。本发明使用单目摄像机从类圆柱目标的斜下方成像，对图像进行边缘检测和几何特征提取，再利用类圆柱目标底面与侧面投影形状的特殊性，设计基于多几何特征组合的定位模型，解算圆柱类目标的相对位姿，获得类圆柱目标与目标放置圆孔的同轴度关系。根据测得的同轴度结果，通过三个自由度的调整实现类圆柱目标与目标放置腔同轴对准。再将类圆柱目标移动至目标放置圆腔中完成装配。本发明充分利用目标自身表观特性提高装配能力，一方面利用目标自身表观特性简化测量过程，仅使用单目摄像机就能完成类圆柱目标同轴度精确测量；另一方面简化装配机构，仅使用三个自由度的调整即可实现类圆柱目标在任意位姿偏差条件下的同轴度对准调整。
一种圆柱体装配方法系统

[发明专利]全自动大型料堆测量方法-CN202211138981.7在审
发明人：邵绪强;袁春强 -专利权人：国晟航科（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动大型料堆测量方法，包括步骤：在料场的顶棚上安装多个云台和激光雷达；通过激光雷达对料堆的各个局部点云进行重采样，在剔除冗余信息后，将各个局部点云进行精确拼接形成料堆的初步点云模型；再将料场的几何模型作为约束剔除背景元素，获得料堆的精准点云模型；将精准点云模型投影到地面，生成料堆的初步高程模型，并对初步高程模型进行补洞和边缘平滑优化处理，得到精准高程模型；基于精准高程模型进行积分，得到料堆的体积和重量，以及生成料堆的三角面片模型。本发明在一次部署后，无需人工现场参与，节省人力成本；各个测量点的点云拼接精度较高，实现了自动化的数据采集和点云处理，有利于提高测量精度和效率。
全自动大型测量方法

[实用新型]用于水箱拉丝机的校直器-CN202220832835.3有效
发明人： 袁春强;周传华 -专利权人：张家港市金采阳机械有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于水箱拉丝机的校直器，包括工作台，所述工作台底部的两侧对称设置有支脚，所述工作台的顶部设置有校直仓，所述校直仓的内腔设置有校直组件，所述工作台内设置有冷却组件，所述工作台顶部的右侧设置有收卷件，所述冷却组件包括设置于左侧支脚上的制冷压缩机和固定块，所述制冷压缩机的内腔设置有延伸至工作台内的冷气管。该用于水箱拉丝机的校直器，通过将钢丝穿过校直仓，内部的固定辊以及活动压辊的配合，可实现对钢丝的校直作业，在此过程中，冷却组件可以使校直的钢丝进行冷却，从而使得校直定型效果更加理想，接着通过收卷件自动收卷成捆，不仅校直效果理想，且工作效率更高，使用更为便捷。
用于水箱拉丝校直器

[发明专利]一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法-CN202110148676.5有效
发明人：刘传凯;孙军;刘茜;陈钢;崔金;袁春强;王晓雪;张济韬 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法，该方法包括：建立空间障碍物环境模型以及机械臂模型，根据空间障碍物环境模型、机械臂模型以及预设的A*算法在障碍物环境中确定出机械臂从预设的起始点运动到预设的目标点的初始避障路径；基于预设的梯度投影算法建立机械臂运动优化数学模型，以及根据预设的任务需求确定轨迹优化向量，其中，数学模型用于对机械臂的运动速度进行优化；根据数学模型确定初始避障路径中任意相邻两个节点之间的机械臂关节运动规律，根据运动规律以及轨迹优化向量对初始避障路径进行优化得到优化后的路径。本申请解决了现有技术机械臂的轨迹优化无法满足实际需求的技术问题。
一种冗余机械运动轨迹优化方法

[发明专利]基于GPU并行计算的高精度多星星历预报方法-CN202210744067.0在审
发明人： 袁春强 -专利权人：国晟皓星（苏州）航天科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU并行计算的高精度多星星历预报方法，通过将每颗卫星的星历预报过程作为一个单独的线程，部署至GPU运行，本发明实现了多星星历的高精度并行预报。首先，给出本发明的高精度轨道预报模型，将模型参数分为积分变量、卫星参数、常数和模型文件有关的参数等四类。然后，给出GPU显存的分配方案和预报的算法流程。本发明提供的多星星历预报方法，充分利用了GPU的并行计算能力，在保证星历精度的同时，还具备较高的计算效率，能够为多星的星下点预报和覆盖预报等作业提供输入，并能够支持碰撞预警等实时性的应用。相比于基于CPU多核并行或者PC集群并行的方法，硬件搭建成本较低，适合用于商业星座的星历预报。
基于 gpu 并行计算高精度星星预报方法

[发明专利]基于数值解的卫星轨道控制量计算方法-CN202210744051.X在审
发明人： 袁春强 -专利权人：国晟皓星（苏州）航天科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数值解的轨道控制量计算方法，涉及应用天体力学和航天测控领域。本发明通过对卫星施加周向冲量，可以调整星下点轨迹在地面上的漂移方向，进而调整卫星对地观测范围，适合商业遥感卫星的机动作业。首先，计算在当前轨道根数下卫星通过目标所在经线的各圈次的纬度，并筛选出靠近目标的卫星圈次。其次，对于每一圈次，基于数值方法迭代计算周向冲量。最后，根据周向冲量和相交时间给出燃料最优解和时间最优解。本发明提供的轨道控制量计算方法，控制精度较高，适用于高精度遥感卫星的轨道控制任务。
基于数值卫星轨道控制计算方法

[发明专利]基于GPU并行计算的卫星碰撞预警方法-CN202210744069.X在审
发明人： 袁春强 -专利权人：国晟皓星（苏州）航天科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU并行计算的卫星碰撞预警方法，涉及应用天体力学和航天测控领域。通过将每一对卫星的碰撞检测过程作为一个单独的线程，部署至GPU运行，本发明实现了卫星碰撞预警的并行计算。首先，利用半长轴和偏心率挑选出显然不存在碰撞风险的卫星对。然后，利用轨道倾角、升交点和降交点挑选出不存在碰撞的卫星对。最后，计算卫星对的距离时间序列，通过距离序列判断两者是否存在接近的可能。本发明提供的卫星碰撞预警方法，充分利用了GPU的并行计算能力，计算效率较高，支持大规模卫星的碰撞预警作业，极大的减低了预警系统的硬件成本，适合用来构建商业卫星的运维管理系统。
基于 gpu 并行计算卫星碰撞预警方法

[实用新型]用于拉丝机模盒的快速冷却装置-CN202220782120.1有效
发明人： 袁春强;周传华 -专利权人：张家港市金采阳机械有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B21C1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于拉丝机模盒的快速冷却装置，包括冷却箱，所述冷却箱的内顶壁设置有电机，所述电机的输出端设置有风扇，所述冷却箱的底部可拆卸安装有均风架，正面设置有盖板以及用于拆装盖板的两组限位件，所述冷却箱的内腔还设置有冷雾发生组件。该用于拉丝机模盒的快速冷却装置，通过设置冷雾发生组件，可以产生冷气处于冷却箱内，将电机打开，风扇高速转动，从而形成低温冷风穿过均风架，对外部的模盒进行降温冷却，其冷却效率更高，在需要对装置进行清洁维护时，通过限位件可以快速将盖板拆装，从而将内部结构打开，方便后续的清理和维护，使得装置更加便捷实用，能够更好的满足其生产加工需求。
用于拉丝机模盒快速冷却装置

[发明专利]基于逆投影的多特征融合视觉定位方法-CN202111068322.6有效
发明人：刘传凯;李东升;谢剑锋;王俊魁;袁春强;张济韬;刘茜;王晓雪;何锡明;胡晓东 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：基于逆投影的多特征融合视觉定位方法，该方法包括：1)在相机图像中提取空间目标正向投影形成的特征像素坐标；2)确定空间中有N个相机，其中N1个为静态相机；N2个为动态相机；根据相机位姿是否为固定参数设置合适的相机位姿或空间目标位姿作为算法初始迭代值；3)根据已知的相机位姿信息或目标位姿信息和目标特征的像素坐标在空间中重建特征的三维坐标；4)根据重建出的空间坐标利用已知的特征之间的固定约束建立相机对多类特征的相对测量的统一的位姿优化模型；5)利用非线性优化方法迭代求解位姿测量优化模型，获取空间目标或机械臂臂载相机自身的精确位姿信息，从而实现对机械臂逐步精确地引导控制，执行预定的工作程序和任务。
基于投影特征融合视觉定位方法

[发明专利]一种月面采样机械臂动态任务规划方法-CN202110958186.1有效
发明人：刘传凯;高宇辉;刘茜;孙军;袁春强;赵瑞;马传令 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种月面采样机械臂动态任务规划方法，步骤如下：1)任务规划：①着陆区确定；②建立环境模型；③确定障碍空间；④确定机械臂的自由空间；⑤确定采样区；⑥确定采样点；⑦决定采样作业过程；2)采样策略规划：①初始化过程；②表取采样过程；③放样过程；④制定指令计划；3)运动控制规划：①建立运动学模型；②路径规划算法的范围；③确定任务的起始、目标点；④确定路径规划算法；⑤明确动态指令的参数。本发明的优点：实现对采样任务过程的动态灵活调整；解决月面表取采样任务中的动态时序约束、时变空间约束和采样机械臂运动轨迹规划问题，实现对月面采样任务遥控指令计划的快速生成。三个层级相互配合以满足月面表取采样任务动态规划需求。
一种采样机械动态任务规划方法

[发明专利]基于双目逆投影变换的圆形目标位姿测量方法和装置-CN202110351864.8有效
发明人：刘传凯;李东升;李剑;王俊魁;袁春强;张济韬;何锡明;游祎;王晓雪;刘茜;崔金 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供基于双目逆投影变换的圆形目标位姿测量方法和装置，该方法包括：分别对左、右相机拍摄的空间圆形目标图像进行椭圆轮廓特征检测得到对应的椭圆轮廓像素坐标；分别将左、右相机拍摄的空间圆形目标图像对应的椭圆轮廓像素坐标逆投影至空间中，构建从相机光心出发经过椭圆轮廓像平面坐标指向空间圆形目标轮廓世界坐标的特征向量；根据特征向量、空间圆形目标的初始位姿信息及左、右相机的位姿得到重建的空间圆形目标轮廓特征的世界坐标；根据重建出的空间圆形目标轮廓的半径与圆形目标的真实半径之差构造残差函数；根据残差函数构建优化模型并求解得到空间圆形目标的最优位姿参数，实现对远距离尺寸较小的空间圆形目标位姿进行高精度估测。
基于双目投影变换圆形目标测量方法装置

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