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[发明专利]一种密集库子母穿梭车自动存取货物的方法及装置-CN201711058126.4在审
发明人：韩良星;袁心国;杨玉安;王浩 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集库子母穿梭车自动存取货物的方法及装置，该装置包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。本发明通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。
一种密集子母穿梭自动存取货物方法装置

[发明专利]一种多模式提升机及其工作方法-CN201410352174.4有效
发明人： 袁心国;王浩;杨玉安;秦杨兵;卿远见;张正明 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式提升机及其工作方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度,利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送，本发明既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
一种模式提升及其工作方法

[实用新型]一种具有自动分隔货物功能的货架-CN201620705297.6有效
发明人：陈华;袁心国;黄国厚;吴方正 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动分隔货物功能的货架，包括货架主体，在货架主体的两侧设置有两排辊筒，在货架主体的中间设置有货物分隔装置，所述的货物分隔装置包括设置在货架主体之间的转轴和挡杆，在转轴上对称地焊接有两根杠杆，在重力状态下杠杆的前段高出货架主体的顶部，其后段低于货架主体的顶部并依靠在挡杆上。因此，当首个货物压在杠杆的前段时，杠杆绕转轴旋转并使其后段向上翘起，通过后段端部上的挡货板来阻挡第二个货物，从而准确控制首个货物与第二个货物之间的间距，使货架上摆放的货物井井有条，间距一致，以满足穿梭车自动存取货物的目的。
一种具有自动分隔货物功能货架

[实用新型]适用于密集库多层货架存取货物的堆垛车-CN201521084447.8有效
发明人： 袁心国;王浩;周林才;黄发忠 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于密集库多层货架存取货物的堆垛车，包括行走装置（1），行走装置（1）上设有载货台（2），载货台（2）上设有伸缩货叉组件（3），载货台（2）与提升装置（4）连接。本实用新型由于采用了采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强。同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率。
适用于密集多层货架存取货物堆垛

[发明专利]适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车-CN201510977829.1在审
发明人： 袁心国;王浩;周林才;黄发忠 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车，本发明采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。本发明由于采用了采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强。同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率。
适用于密集多层货架存取货物方法所用堆垛

[发明专利]密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机-CN201410352185.2在审
发明人：陈华;李军;申建初;袁心国;宋小勇;周杰;胡宇昕 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法及所用单立柱升降机，本发明采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。本发明结构简单，速度高，采用简单结构实现了原机构的功能，并可提高换层速度，从而大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，可以提高密集库存储系统的出入库效率。
密集立体仓库穿梭方法所用立柱升降机

[实用新型]一种多模式提升机-CN201420408260.8有效
发明人： 袁心国;王浩;杨玉安;秦杨兵;卿远见;张正明 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式提升机，在机架的底部设置有穿梭板导轨和载货台，在机架的两侧立柱上分别设置有限位轨道和配重轨道，所述的载货台包括载货台框架，在载货台框架上设置有能够在限位轨道内滑动的提升限位轮，在载货台框架上设置有能在穿梭板导轨上滑动的穿梭板，在载货台框架上设置有两个相互对称的链式输送机，在穿梭板上设置有托盘；在机架上设置有驱动装置，在配重轨道上设置有配重块，本实用新型既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
一种模式提升

[实用新型]一种单立柱升降机-CN201420408290.9有效
发明人：陈华;李军;申建初;袁心国;宋小勇;周杰;胡宇昕 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立柱升降机，包括立柱和升降托盘；立柱经底座固定在地面上，立柱上设有一组滑轨，升降托盘上设有一组滚轮，滚轮与滑轨滚动连接；立柱底部设有驱动电机，驱动电机经减速器与驱动链轮连接；立柱顶部设有导向链轮，驱动链轮和导向链轮与链条传动连接，链条两端与升降托盘连接。本实用新型结构简单，速度高，采用简单结构实现了原机构的功能，并可提高换层速度，从而大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，可以提高密集库存储系统的出入库效率。
一种立柱升降机

[发明专利]物流传输中拆叠盘的定位停放方法及装置-CN201210502526.0在审
发明人：张正明;袁心国 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流传输中拆叠盘的定位停放方法及装置，包括将托盘进行定位停放、拆跺、叠盘的方法及装置，该方法是在原有的装置上增设一传托盘限位板（6），该传托盘限位板（6）可以取代专门的停放器实现托盘在传输中的准确定位停放。本发明与同现有技术相比，现有技术中托盘的定位停放是由一个拆叠盘机构和一个专门的停放器共同实现托盘的定位及拆叠盘功能，而本发明采用在原拆叠盘机构的升降块总成上安装一对传托盘限位板，再配合电控系统增加一个检测开关，用此简单的方法和装置就能实现原机构的功能，取消了专门的停放器，这样大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，提高了拆叠盘的可靠性，实现了设备的进一步集成。
物流传输中拆叠盘定位停放方法装置

[实用新型]拆码垛装置-CN201220648320.4有效
发明人：张正明;袁心国 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆码垛装置，由电控系统控制，包括托盘（7）、链式输送机（8）和拆码垛机构，拆码垛机构包括连接板（1）、传动轴总成一（2）、驱动电机（3）、传动轴总成二（4）和升降块总成（5），所述升降块总成（5）设有四根向上的支撑板，在升降块总成（5）的一侧的两根支撑板上方各设有一个可以将连输输送机（8）上输送过来的托盘（7）定位停放住的传托盘限位板（6）。而本实用新型采用在原拆码垛机构的升降块总成上安装一对传托盘限位板，再配合电控系统增加一个检测开关，用此简单的方法和装置就能实现原机构的功能，取消了专门的停放器，这样大大提高了生产和安装效率。
码垛装置

[实用新型]一种电动车动力线的转接装置-CN201120453713.5有效
发明人：胡寸魁;袁心国 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车动力线的转接装置，包括转接座（1），转接座（1）上设有连接螺栓（2），连接螺栓（2）上设有锁紧螺母（3）。本实用新型由于在电动车现有的动力装置与连接器端子之间增加了转接装置，并通过与转接装置连接的柔性导线与连接器端子连接，大大的减轻了作用在连接器端子的外力，从而提高了连接的可靠性，不会因接触不良造成连接器端子经常损坏的问题，保证了整车的安全运行。同时在转接座上设有防护罩，将柔性导线与外接动力线的连接处密封起来，达到防护等级IP54，安全可靠。
一种电动车动力转接装置

[实用新型]一种电动汽车电池箱的快换装置-CN201120069179.8有效
发明人：陈思顺;杨玉安;袁心国 -专利权人：贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池箱的快换装置，包括充电架（1），充电架上设有一组摆放电池箱（3）的充电箱（2）；还包括快换小车，快换小车包括车架（5），车架上设有行走驱动轮（10）和液压升降装置（11），液压升降装置与油缸（13）连接，油缸与货叉（12）连接，货叉（12）上设有电池箱夹具（4）。本实用新型可大大的减轻工人的劳动强度，快换小车通过液压升降装置带动货叉自由的上下移动，通过传动螺母与传动丝杆传动连接，带动装有电池箱的上架左右移动，以适应充电架与电动汽车摆放电池箱的不同高度，并左右移动对准摆放电池箱的位置，取放自如。本实用新型结构简单，操作方便，可大大加快更换电池箱的速度。
一种电动汽车电池装置

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