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[发明专利]一种水利水电施工工程用供料装置-CN202311074297.1在审
发明人：牛鹏举;邹进;许开和;胡宇昕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及施工供料领域，特别涉及一种水利水电施工工程用供料装置，包括底座，底座的顶端前侧设置有前升降杆，前升降杆的后侧设置有后升降杆，前升降杆和后升降杆的宽度相同，前升降杆和后升降杆的顶端铰接有侧板，两侧侧板之间通过辊轴和轴承结构相互贯穿连接，且侧板前端设置有连接杆，一侧侧板安装有驱动电机。本发明通过设置可以改变形状的结构，使整体设备能够根据所运送的原料自行改装，以符合对应环境下的供料需求，特别是在整体收缩后，能够形成整体支撑的效果，无论是在运输还是搬运的流程中，即便是受到撞击也不会产生较大的损伤。
一种水利水电施工工程供料装置

[实用新型]杯型基础芯模-CN202321137057.7有效
发明人：勇健;丁寰霸;胡宇昕;吴雪峰 -专利权人：长春建设集团股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及基础支模技术领域，具体为杯型基础芯模，与基础垫层配合使用，包括：钢筋网片、基础内模和基础外模，基础内模整体为杯型结构，基础内模设于基础外模中，基础外模的底部与基础垫层的顶部密封贴合设置，基础垫层上还固定铺设有垫层钢筋层，垫层钢筋层铺设于基础外模内的基础垫层上，钢筋网片固定于垫层钢筋层上，基础内模放置于钢筋网片上,进而可调整基础内模与基础垫层之间的距离，本实用新型通过垫层钢筋层与基础外模通过密封连接起到基础的支撑效应，并与钢筋网片相固定，进而防止钢筋网片因外力产生浮动位移，起到稳固固定基础内模的作用。
基础

[发明专利]一种件烟自动开箱取烟方法及装置-CN201711148521.1有效
发明人：陈华;黄国厚;胡宇昕;李军;胡桂珍;陈礼进;杨燕霞;胡寸魁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。
一种自动开箱方法装置

[发明专利]一种可自动调节的立式条烟分拣机-CN201910196680.1有效
发明人：陈华;李军;胡宇昕;黄国厚;李燕海;邹燊银;陈光辉;潘会师;毛佑军 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节的立式条烟分拣机，包括机箱以及并排设置在机箱内两个以上的立式分拣通道，所述的立式分拣通道包括平行设置的左挡板和右挡板，所述的左挡板和右挡板前端同时与间距自动调节装置传动连接，在立式分拣通道的底部设置有托烟板，在托烟板上设置有可水平滑动的推烟块，所述的推烟块下端通过链轮驱动连接。本发明通过间距自动调节装置来自动调节立式分拣通道的左挡板和右挡板之间的间距，从而满足分拣不同规格尺寸的条烟的技术要求，同时本发明采用链轮驱动推烟块前后往复移动来进行补烟动作，取代了现有技术中采用人工补烟的工作方式，实现了分拣自动补烟的功能，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种自动调节立式分拣

[发明专利]一种多品规异形烟分拣方法及装置-CN201711386111.0有效
发明人：陆雅黔;王永革;黄国厚;陈华;李军;孙壮志;张兴旺;陆涛;赵全利;胡英;石开亮;胡宇昕;陈光辉;李国波;杨杰;杨兵;陈忠进;李宁;向大树;毛佑军;陈建华;崔永松;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
一种多品规异形分拣方法装置

[实用新型]一种水利工程清淤装置-CN202221964791.6有效
发明人：许开和;邹进;牛鹏举;胡宇昕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程清淤装置，包括箱体，箱体的底端设置有进料漏斗，箱体与进料漏斗为一体化结构，进料漏斗的底端贯穿连接有进料管，进料管的外表面贯穿连接有固定箱体，固定箱体的顶部设置有旋转轴，且进料管的另一端贯穿于旋转轴，进料管的外表面套接有伸缩套，伸缩套的外表面两端均套接有伸缩套筒。本实用新型通过过滤盘与过滤将污泥与水进行第一次过滤作用，再次采用吸入管将污水吸入过滤箱进行二次过滤，由储水箱进行收集，提高水资源的利用率，在插管的内部固定安装有固顶杆搭配旋转叶片使其在污染较为严重的地带，能够使进料管伸入污泥内部，对污染部分进行全面快速的吸收工作，提高工作效率。
一种水利工程清淤装置

[发明专利]一种高载硫量锂硫电池正极材料及其制备方法-CN202110359747.6在审
发明人：梅涛;胡宇昕;陈子和;伍丽萍 -专利权人：湖北大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供一种高载硫量锂硫电池正极及其制备方法，首先我们用Na2S2O3和PVP混合搅拌，随后加入HCl合成三维交联状的单质硫(3DIS)，随后通过氧化剂KMnO4制得了高载硫量的锂硫电池正极材料(3DISMO)。经测试表明其硫的含量高达91.5wt％。由于三维交联架构和MnO2壳层的协同作用，在1C下循环900圈后的容量为891mAhg‑1。实现了高容量保持率(0.061％)。
一种高载硫量锂硫电池正极材料及其制备方法

[实用新型]一种缩短条烟分拣线长度的装置-CN202121473369.6有效
发明人：黄国厚;杨亚娟;胡宇昕;石开亮;胡英;毛佑军;陈光辉;向大树;陆雅黔;黄春端;李国波;李俊;李宁;罗后;张晓军;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缩短条烟分拣线长度的装置，该装置包括一条分拣主线和两条以上的分拣支线，各条分拣支线通过回环机构与缓存输送线连接，各条缓存输送线均与分拣主线连接，在每条分拣支线的一侧安装有条烟分拣机，所述分拣主线的前端安装有打码系统，在分拣主线的后端安装有复合包装机。本实用新型采用3层缓存输送线并行分拣的方式，使各分拣支线上的条烟在合流前实现最大密度的缓存，大幅提高整个分拣线存单数量，提高分拣效率，节省工房面积。同时，本实用新型可以按订单实现多品种、多频次、小批量的分拣，并在线自动合单、自动打码、自动包装，大大提高了生产效率。
一种缩短分拣长度装置

[实用新型]一种细支烟与标准烟共线分拣装置-CN202121474718.6有效
发明人：胡英;杨亚娟;黄国厚;鄢烈虎;胡宇昕;石开亮;李军;孙壮志;赵全利;张兴旺;陆涛;李燕海;李国波;陈华;赵鹏飞;陈光辉;陆雅黔;兰雁;陈建华;李俊;崔永松;向大树;毛佑军;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟;罗后;张晓军 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细支烟与标准烟共线分拣装置，该装置包括设置在输送线上的自动开箱机以及设置在自动开箱机一侧的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机，在自动开箱机与细支条烟分拣机或标准条烟分拣机之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车，在细支条烟分拣机或标准条烟分拣机的分拣出口一侧安装有主线皮带机，在主线皮带机的下方安装有缓存皮带机。本实用新型可在一条分拣线上实现细支烟与标准烟的全自动分拣，完成从细标件烟开箱、向分拣机烟仓补货、共线分拣、在线合单、包装、贴标的在全自动作业处理，从而大大提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。
一种细支烟标准共线分拣装置

[发明专利]一种缩短条烟分拣线长度的方法及装置-CN202110739896.5在审
发明人：黄国厚;杨亚娟;胡宇昕;石开亮;胡英;毛佑军;陈光辉;向大树;陆雅黔;黄春端;李国波;李俊;李宁;罗后;张晓军;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩短条烟分拣线长度的方法及装置，该装置包括一条分拣主线和两条以上的分拣支线，各条分拣支线通过回环机构与缓存输送线连接，各条缓存输送线均与分拣主线连接，在每条分拣支线的一侧安装有条烟分拣机，所述分拣主线的前端安装有打码系统，在分拣主线的后端安装有复合包装机。本发明采用3层缓存输送线并行分拣的方式，使各分拣支线上的条烟在合流前实现最大密度的缓存，大幅提高整个分拣线存单数量，提高分拣效率，节省工房面积。同时，本发明可以按订单实现多品种、多频次、小批量的分拣，并在线自动合单、自动打码、自动包装，大大提高了生产效率。
一种缩短分拣长度方法装置

[发明专利]一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置-CN202110739900.8在审
发明人：胡英;杨亚娟;黄国厚;鄢烈虎;胡宇昕;石开亮;李军;孙壮志;赵全利;张兴旺;陆涛;李燕海;李国波;陈华;赵鹏飞;陈光辉;陆雅黔;兰雁;陈建华;李俊;崔永松;向大树;毛佑军;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟;罗后;张晓军 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置，该装置包括设置在输送线上的自动开箱机以及设置在自动开箱机一侧的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机，在自动开箱机与细支条烟分拣机或标准条烟分拣机之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车，在细支条烟分拣机或标准条烟分拣机的分拣出口一侧安装有主线皮带机，在主线皮带机的下方安装有缓存皮带机。本发明可在一条分拣线上实现细支烟与标准烟的全自动分拣，完成从细标件烟开箱、向分拣机烟仓补货、共线分拣、在线合单、包装、贴标的在全自动作业处理，从而大大提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。
一种细支烟标准共线分拣方法装置

[实用新型]一种可自动调节的立式条烟分拣装置-CN201920316156.9有效
发明人：陈华;李军;胡宇昕;黄国厚;李燕海;邹燊银;陈光辉;潘会师;毛佑军 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节的立式条烟分拣装置，包括机箱以及并排设置在机箱内两个以上的立式分拣通道，所述的立式分拣通道包括平行设置的左挡板和右挡板，所述的左挡板和右挡板前端同时与间距自动调节装置传动连接，在立式分拣通道的底部设置有托烟板，在托烟板上设置有可水平滑动的推烟块，所述的推烟块下端通过链轮驱动连接。本实用新型通过间距自动调节装置来自动调节立式分拣通道的左挡板和右挡板之间的间距，从而满足分拣不同规格尺寸的条烟的技术要求，同时本实用新型采用链轮驱动推烟块前后往复移动来进行补烟动作，取代了现有技术中采用人工补烟的工作方式，实现了分拣自动补烟的功能，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
分拣通道本实用新型推烟块右挡板左挡板自动调节装置链轮驱动托烟板分拣条烟分拣装置并排设置传动连接工作效率技术要求平行设置水平滑动机箱条烟下端在机

[实用新型]一种确保机械手抓取异形物件的定位装置-CN201820874188.6有效
发明人：向大树;陈华;张兴旺;陈忠进;李宁;孙壮志;陆涛;赵全利;胡英;石开亮;胡宇昕;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本实用新型首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
输送线靠边物件限位销机械手抓取压力装置摆杆异形本实用新型定位装置滚柱机转轴弹簧连接转轴转动滚筒并靠滚柱贴靠平行运送

[发明专利]一种确保机械手抓取异形物件的定位方法及装置-CN201810578491.6在审
发明人：向大树;陈华;张兴旺;陈忠进;李宁;孙壮志;陆涛;赵全利;胡英;石开亮;胡宇昕;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位方法及装置，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
输送线靠边物件限位销机械手抓取压力装置摆杆异形定位方法及装置滚柱机转轴弹簧连接转轴转动滚筒并靠滚柱贴靠平行运送

[发明专利]一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置-CN201711387325.X在审
发明人：陆雅黔;黄国厚;李宁;孙壮志;张兴旺;陆涛;赵全利;石开亮;胡宇昕;李军;刘斌;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，本发明是通过调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛输送；并采用侧推分离的方式适应不同规格的条烟垛的分离，以实现标准烟垛和细支烟垛可以在同一设备上完成分拣。本发明的设备可以实现兼容分拣标准烟和细支烟，提高设备适用范围，解决了细支烟与标准烟的在线高速自动分拣，提高了分拣效率，减小了分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，大幅提高使用方的经济效益。
分拣烟垛兼容条烟垛分拣系统分拣效率设备配置同一设备自动分拣侧推减小投资

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