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[发明专利]一种肿瘤穿刺中人体姿态的定位装置及方法-CN201911376711.8有效
发明人：李玮;李志强;袁双虎;韩毅;马志祥;孟祥伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种肿瘤穿刺中人体姿态的定位装置及方法。其中，肿瘤穿刺中人体姿态的定位装置，包括全方位人体图像采集模块，其用于若干张肿瘤穿刺中人体全方位图像；人体三维重构模块，其用于对肿瘤穿刺中人体全方位图像的对应关键点与预先构建的人体图结构模型进行匹配，定位人体关节点和关节点间的最优连接实现人体三维重构，确定出人体当前姿态的位置。
一种肿瘤穿刺人体姿态定位装置方法

[发明专利]基因标志物在肺癌脑转移中的应用、检测模型的构建方法和检测装置-CN202211371491.1在审
发明人： 袁双虎;邵阳;秦雪婷;白玉军;李莉;逄娇慧;吴晓英;王颂;樊小军 -专利权人：山东第一医科大学附属肿瘤医院（山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院）;南京世和基因生物技术股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明提供了肺癌脑转移标志物检测方法、检测装置以及计算机可读取介质，属于分子生物医学技术领域。本发明通过对疑似肺癌脑转移患者脑脊液样本进行高通量测序，根据患者临床随访结果，对比脑转移和非脑转移患者脑脊液ctDNA 5’端断点处6mer序列(Motif end 6mer)，采用Elastic‑net logistic regression方法对训练集进行建模，并在验证集中进行模型性能评价，建立了肺癌脑转移风险预测模型，适用于肺癌脑转移高风险患者的筛查。
基因标志肺癌转移中的应用检测模型构建方法装置

[发明专利]局晚期直肠癌术后复发风险相关标记物、评价装置以及计算机可读介质-CN202211397769.2在审
发明人： 袁双虎;于金明;邵阳;贺科文;李莉;李爱杰;逄娇慧;徐洋;吴晓英 -专利权人：山东第一医科大学附属肿瘤医院（山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院）;南京世和基因生物技术股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G16B20/50 文献下载
摘要：本发明涉及用于局晚期直肠癌术后复发风险监测相关的标志物，属于医学分子生物学技术领域。通过对于局晚期直肠癌患者确诊活检组织，手术组织和切缘组织样本进行NGS测序，并在术后定期随访，分析发现了可以预测患者术后复发风险的标志物：KRAS基因，FBXW7基因，切缘组织突变状态以及新辅助治疗前后肿瘤组织样本分子进化模式。其中切缘组织突变状态和新辅助治疗前后肿瘤组织样本分子进化模式是本专利新发现的标志物，两者均能够有效地区分出高复发风险患者，提示临床及时调整治疗方案，从而使得患者能够得到更长期的生存获益。
晚期直肠癌术后复发风险相关标记评价装置以及计算机可读介质

[发明专利]自适应放疗系统、存储介质及设备-CN202010565191.1有效
发明人：高振华;韩晓运;袁双虎;孟雪;李玮;井绪泉;滕菲菲 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明属于医疗监测及预测领域，提供了一种自适应放疗系统、存储介质及设备。其中，自适应放疗系统包括存储部，其用于不同患者属性信息对应的历史放疗临床数据和放疗方案；放疗临床数据包括放疗部位相关数据及生命体征数据；所述输入部用于输入当前患者属性信息对应的放疗临床数据；所述处理装置包括：特征提取部，其用于将当前患者与从存储部中调取的历史放疗临床数据进行聚类，得到放疗临床特征，并以向量形式表征，形成放疗临床特征向量；放疗方案推荐部，其用于求取当前患者的放疗临床特征向量与历史患者的放疗临床特征向量的欧式距离，筛选出放疗部位相同的欧式距离最小者对应的历史患者的放疗方案作为推荐结果。
自适应放疗系统存储介质设备

[发明专利]一种隔离箱及其电磁屏蔽管道-CN202010653857.9有效
发明人： 袁双虎;李玮;邓茂森;李莉;刘宁;魏玉春;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隔离箱及其电磁屏蔽管道，所述隔离箱包括：箱体和箱盖，所述箱体为立方体结构，所述箱盖盖设于箱体的顶部，在所述箱体的侧壁设置有连接口，在连接口安装有连接管，所述连接管伸出箱体的部分外侧设有外螺纹，所述箱体和箱盖的内侧均设置有内侧膜，外侧均设置有外侧膜，所述连接管外螺接有螺纹帽，在所述连接口处可螺接有电磁屏蔽管道。采用本发明提供的隔离箱及其电磁屏蔽管道，能够有效隔离医疗加速器的高电压，大幅度减轻其对通讯设备的影响；同时该管道质地柔软，方便安装和使用。
一种隔离及其电磁屏蔽管道

[发明专利]一种在放疗过程中追踪肿瘤位置变化的方法-CN202010730577.3有效
发明人： 袁双虎;李玮;关甜;韩毅;李莉;刘宁;赵芬;袁朔;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：一种在放疗过程中追踪肿瘤位置变化的方法，该方法包括以下步骤：采集人体四个标准体位的核磁共振姿势拍摄图像，获取人体各个主要姿态时的肿瘤位置，建立人体肿瘤位置的数据库，使用旋转法得到大量训练样本，并使用cnn卷积神经网络进行识别和计算；通过获取当前人体在某种姿势时肿瘤位置，对比病人此时体位与标准体位的位姿变化，在三维模型中检索对比此时肿瘤的位置，判断当前根据三维模型预测的肿瘤位置与核磁共振所拍摄的肿瘤实际位置所在的误差e，基于误差对模型追踪的精度进行调整，以达到可以在人体的姿态和摆位的变化时能够根据图像精确地追踪肿瘤的位置变化，经过标定消除位置追踪所存在的误差。
一种放疗过程追踪肿瘤位置变化方法

[发明专利]一种加速器剂量的动态测量方法-CN202010344696.5有效
发明人：李玮;陈财;袁双虎;雷晟暄;马志祥;孟祥伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速器剂量的动态测量方法，解决了现有技术存在动态测量准确率低的问题，具有能够提高加速器输出剂量测量准确度高，测量速度快的有益效果，具体方案如下：一种加速器剂量的动态测量方法，针对百分深度剂量，采用插值方式进行磁场环境下加速器剂量的动态测量，插值方式为Spine函数插值方式进行数据集的数据丰富，并采用粒子群算法进行动态测量输出的优化。
一种加速器剂量动态测量方法

[发明专利]基于激光定位的标定水箱摆位方法及系统-CN202010431200.8有效
发明人：李玮;孟祥伟;袁双虎;雷晟暄;马志祥 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本公开公开了基于激光定位的标定水箱摆位方法及系统，包括：将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下；水箱在上述坐标系中位置以坐标的形式表示；基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置；标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。能够避免因人工操作不熟练或操作失误引起的测量误差，提高水箱摆位的精准度。
基于激光定位标定水箱方法系统

[发明专利]一种生物光子宫颈癌筛查仪-CN201910876752.7有效
发明人： 袁双虎;李玮;李潇箫;刘宁;魏玉春;李莉;王勇;赵伟;刘聿辉;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物光子宫颈癌筛查仪，该生物光子宫颈癌筛查仪包括支撑底座、设置在支撑底座上的控制壳体和设置在控制壳体上的显示屏，所述控制壳体的内部中间设置有放置槽体，所述放置槽体内设置有荧光光谱扫描头；所述控制壳体的前侧面上设置有用于遮挡放置槽体下部的盖体，所述放置槽体内还设置有用于推动盖体上下滑动的推动机构；所述荧光光谱扫描头的底部连接有手持杆，所述手持杆上滑动连接有按压杆。
一种生物光子宫颈癌筛查仪

[发明专利]基于粒子加速器的核磁共振磁场测量方法及系统-CN202010398751.9有效
发明人： 袁双虎;李玮;方永祥;李莉;刘宁;吕慧颖;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学;济南比山网络科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01R33/24 文献下载
摘要：本公开公开了基于粒子加速器的核磁共振磁场测量方法及系统，包括：利用粒子加速器，向核磁共振仪的待测量区域发射加速粒子；记录所述加速粒子在待测量区域内的运动轨迹及轨迹改变点；改变粒子加速器的发射角度，再次向核磁共振仪的待测量区域发射加速粒子；记录改变发射角度后，加速粒子在待测量区域内的运动轨迹及轨迹改变点；重复上一步设定次数；然后，对每个的运动轨迹，利用磁偏转法计算当前运动轨迹的磁场强度；对每个轨迹改变点，利用氢原子核自旋法计算当前轨迹改变点的磁场强度；基于所有运动轨迹的磁场强度和所有轨迹点的磁场强度，绘出磁场强度边界线，得到核磁共振仪的待测量区域的磁场强度。
基于粒子加速器核磁共振磁场测量方法系统

[发明专利]用于核磁共振与放疗相融合的磁场制备结构、设备及系统-CN202010402803.5有效
发明人： 袁双虎;李玮;王碧瑶;韩毅;李莉;刘宁;祝守慧;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R33/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于核磁共振与放疗相融合的磁场制备结构、设备及系统，包括：通过超导体材料连接的两个螺线管，两个螺线管同心设置，所述螺线管由超导磁体构成；用于核磁共振与放疗相融合的加速度设备，包括直线加速器和磁体部分，所述磁体部分包括用于核磁共振与放疗相融合的磁场制备结构；所述直线加速器中发射粒子通过磁场制备结构的两个螺线管之间的空间通行；能够有效的使核磁共振与放疗相融合，使病人进行核磁共振可以直接进行放疗，缩短了病人的等待时间。
用于核磁共振放疗融合磁场制备结构设备系统

[发明专利]一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统-CN201911053660.5有效
发明人：李玮;马志祥;韩毅;袁双虎;孟祥伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统，提高电动病床的工作效率；该方法包括以下步骤：获取医院内每个楼层的廊道图像信息和各科室病房图像信息，确定廊道边界信息和各科室病房位置信息；基于医院每个楼层的廊道边界信息和各科室病房位置信息，利用栅格法建立二维医院模型，并对电动病床的行走路线进行路径规划；控制电动病床按照规划的路径行走，采集电动病床前方的障碍物信息，判断是否检测到障碍物，若检测到障碍物，则调整电动病床的行进方向进行避障，否则保持路线不变，继续前进，直至到达目的地。
一种自动巡航电动病床自主路径规划方法系统

[发明专利]局限期小细胞肺癌放疗毒副作用标志物-CN202110090468.4在审
发明人： 袁双虎;李莉;唐珊珊;于金明;邵阳;殷嘉妮;逄娇慧;吴萌萌 -专利权人：南京世和基因生物技术股份有限公司;山东第一医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及用于局限晚期小细胞肺癌放疗毒副作用的检测方法、试剂盒和预测模型。具体而言，本发明基于二代基因测序（NGS）技术检测局部晚期小细胞肺癌患者的单核苷酸多态性（SNP）和肿瘤体细胞突变结合患者临床信息通过统计学方法和机器学习的方法构建了放射性炎症的预测模型。
局限细胞肺癌放疗副作用标志

[发明专利]一种双负压引流冲洗一体化装置及方法-CN202111510020.X在审
发明人：董印军;刘曙光;秦启明;袁双虎;罗景玉 -专利权人：山东第一医科大学附属肿瘤医院(山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院)
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双负压引流冲洗一体化装置及方法，包括第一负压引流冲洗组件和第二负压引流冲洗组件，其中，第一负压冲洗引流组件包括第一冲洗管、第一引流管以及与第一引流管一端连接的第一负压引流瓶，第一冲洗管的一端与第一引流管的自由端固定连接，第一冲洗管的另一端用于连接冲洗液注射器；第二负压冲洗引流组件包括第二冲洗管、第二引流管和第二负压引流瓶，其连接关系与第一负压冲洗引流组件的各元件的连接关系相同。
一种双负压引流冲洗一体化装置方法

[发明专利]获取CT图像中肿瘤位置和轮廓的数据处理系统及电子设备-CN201910882016.2有效
发明人： 袁双虎;李玮;孟祥伟;于清溪;刘宁;魏玉春;李莉;李潇箫;刘长民;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种获取CT图像中肿瘤位置和轮廓的数据处理系统及电子设备，采集CT图像，利用粒子群优化算法对采集到的CT图像进行图像分割，得到分割后的CT图像数据矩阵；建立QSOFM分类器模型，利用分割后的CT图像数据矩阵进行模型训练；利用QSOFM分类器模型对CT图像中的肿瘤癌变种类进行识别，基于多连通区域分割方法获取CT图像中癌变肿瘤的位置和轮廓信息；本公开对图像的分割更加细致减少了冗杂数据，使得自动穿刺装置对CT图像中的肿瘤识别率更高，对肿瘤位置的定位更加快速和准确，提高了自动穿刺装置的自动化程度，为计算机辅助治疗打下了基础。
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