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[发明专利]自移动机器人及其升降组件-CN202011073101.3有效
发明人：陶天军;孙鹏;薛国良;张翼 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人及其升降组件。自移动机器人包括本体、盘体以及升降组件。盘体包含相连接的转盘和轴杆，轴杆设置于本体的通道内，转盘悬置于本体外，并且可以相对本体往复位移。升降组件包含电机、主动件和从动件，其中从动件常态的支撑转盘悬置于远离本体的位置，并且当电机驱动主动件时，主动件带动从动件推抵轴杆朝向本体的顶部靠拢，一并带动转盘位移至靠近本体的位置。在本申请实施例中，自移动机器人具有主动升降与上下浮动的工作模式，可提高自移动机器人的湿态越障水平、避免地面二次污染以及保证主机在各种介质地面上的平稳运行。
移动机器人及其升降组件

[发明专利]一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法-CN201910547876.0有效
发明人：瞿荣泽;智广信;薛国良;史明川;崔文学;杨旭 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，可与预处理输送线同步，无需为了打印系统而增设新的生产线，也无需倒运钢板。该打印系统中打印头的打印工作是根据两个端面检测器检测到的钢板信息进行控制启动，而打印头在打印过程中的运动速度是依据速度传感器检测钢板的运行速度，由控制器进行控制，实现打印头的跟踪打印，该打印系统可以实现对预处理后的钢板进行无缝连接的文字打印作业；所述打印方法采用上述的打印系统；该钢板预处理时的全面智能数码打印系统，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，无需钢板的中间倒运，在保证文字的精确打印基础上，提高工作效率。
一种钢板预处理门架型智能多头打印系统及其方法

[发明专利]一种集装箱船用活动导轨搁架-CN202211627798.3在审
发明人：瞿荣泽;许维明;莫中华;张桂勇;周波;薛国良;周云龙;赵伟龙;徐明林;徐浩源;祝晓 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱船用活动导轨搁架，属于船舶制造技术领域。该导轨搁架安装在导轨任意层高度位置，尤其安装在下层集装箱不易装卸的特殊位置，通过翻转可活动的横梁支撑结构为集装箱提供支撑作用，使得不易吊装的下层集装箱箱位保持空箱状态后上层集装箱仍然可以正常装卸，也可以在集装箱下方留出空间作为人车通道，且保证集装箱船理论总箱数不变，避免计算和设计工作文件的修改，节约资源成本。同时，在导轨任意位置上安装搁架结构，可以在中途港倒箱时提供备用箱位，使集装箱可以从任意层开始装载，提高装卸效率，提高集装箱船装载的灵活性。
一种集装箱活动导轨

[实用新型]一种液压臂保护装置-CN202022838199.9有效
发明人：胡晓庆;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压臂保护装置，包括筒体、位于筒体两端的顶端盖和末端盖；顶端盖与液压臂顶部固定连接；末端盖位于油缸处；沿筒体的长度方向，筒体上设有开口槽，开口槽的两侧分别设有防护胶条；液压臂的液压油软管接头位于开口槽处；末端盖的边缘上设有凹槽，凹槽内设置密封胶条，密封胶条贴近液压臂。该保护装置套设在液压臂的外侧，能够隔离液压臂与外界，避免液压臂因外界受到损伤，实时保护液压臂。该液压臂保护装置采用钢材料制备，具有很强的保护能力，且内壁与液压臂之间具有一定的距离，能够对外物的碰撞具有一定的缓冲空间，有效避免碰撞危害性。本申请提供的液压臂保护装置拆卸便捷，不会对液压臂、油缸的维护造成困难。
一种液压保护装置

[实用新型]一种舱盖铰链保护装置-CN202022841125.0有效
发明人：陶钰海;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舱盖铰链保护装置，包括保护外板、第一侧板和第二侧板；第一侧板的端部设有滚轮，滚轮沿第一舱盖表面自由滑动；第二侧板的端部通过转动件可转动设置在第二舱盖表面；第二舱盖表面还设有止推块，止推块位于第二侧板的下方；保护外板位于第一舱盖、第二舱盖的上方。在舱盖打开状态下，保护外板、第一侧板、第二侧板等部件能防止吊运货物掉落的杂物不会掉落到舱盖铰链上，起到保护舱盖铰链的作用，提高舱盖铰链的使用寿命和作业安全性。止推块能够确保保护装置不会因风浪等外力作用而翻转。该舱盖铰链保护装置不需要人工操作，安装之前根据不同船型、不同舱盖大小而调整具体的尺寸，以满足强度、跨度的需求，具有较广的适用范围。
一种舱盖铰链保护装置

[实用新型]一种船体结构对位装配间隙测量工具-CN202022840256.7有效
发明人：赵伟龙;瞿荣泽;薛国良;周云龙;祝晓 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体结构对位装配间隙测量工具，包括十字接头机构和测量机构，操作人员使用第一竖尺和第二竖尺固定在划线的表面，再利用第一横尺和第二横尺卡住第一竖尺和第二竖尺，随后操作人员需要记录第一横尺到第一竖尺之间刻度线的距离，和第二横尺到第二竖尺之间刻度线的距离，便于操作人员换算划线到第一装配板和第二装配板之间的偏差量，第一竖尺和第二竖尺的一端安装有滑板，二者可以利用滑板通过第一横尺和第二横尺的燕尾滑槽进行贯穿，从而使滑板可以在滑道的内侧进行移动调节，底座的底端设置的吸铁块可以吸附铁质材料的板材使底座进行固定，若吸铁块无法吸附时，底座将通过吸盘进行吸附固定。
一种船体结构对位装配间隙测量工具

[发明专利]免于实船箱试的集装箱船绑扎系统用精度控制方法-CN201910547980.X有效
发明人：刘伟;智广信;吴涛;瞿荣泽;薛国良;吴茂伦 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免于实船箱试的集装箱船绑扎系统用精度控制方法，在将舱盖、舱口围以及绑扎桥均按照设计图纸，进行精度控制生产后，通过将舱盖中箱脚与对应绑扎桥中绑扎眼板之间的理论距离与测量距离进行比较，计算获得实船中绑扎件的实际余量值，通过控制绑扎件的实际余量值始终大于允许的最小余量值，实现船舶上所有的绑扎眼板位置均符合要求，不会造成相邻绑扎件之间的干扰，进而有效避免进行实船绑扎试验，降低造船成本，缩短造船周期。
免于实船箱试集装箱绑扎系统精度控制方法

[发明专利]一种液压臂保护装置-CN202011379884.8在审
发明人：胡晓庆;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种液压臂保护装置，包括筒体、位于筒体两端的顶端盖和末端盖；顶端盖与液压臂顶部固定连接；末端盖位于油缸处；沿筒体的长度方向，筒体上设有开口槽，开口槽的两侧分别设有防护胶条；液压臂的液压油软管接头位于开口槽处；末端盖的边缘上设有凹槽，凹槽内设置密封胶条，密封胶条贴近液压臂。该保护装置套设在液压臂的外侧，能够隔离液压臂与外界，避免液压臂因外界受到损伤，实时保护液压臂。该液压臂保护装置采用钢材料制备，具有很强的保护能力，且内壁与液压臂之间具有一定的距离，能够对外物的碰撞具有一定的缓冲空间，有效避免碰撞危害性。本申请提供的液压臂保护装置拆卸便捷，不会对液压臂、油缸的维护造成困难。
一种液压保护装置

[发明专利]一种舱盖铰链保护装置-CN202011379873.X在审
发明人：陶钰海;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种舱盖铰链保护装置，包括保护外板、第一侧板和第二侧板；第一侧板的端部设有滚轮，滚轮沿第一舱盖表面自由滑动；第二侧板的端部通过转动件可转动设置在第二舱盖表面；第二舱盖表面还设有止推块，止推块位于第二侧板的下方；保护外板位于第一舱盖、第二舱盖的上方。在舱盖打开状态下，保护外板、第一侧板、第二侧板等部件能够防止吊运货物掉落的杂物不会掉落到舱盖铰链上，起到保护舱盖铰链的作用，提高舱盖铰链的使用寿命和作业安全性。止推块能够确保保护装置不会因风浪等外力作用而翻转。该舱盖铰链保护装置不需要人工操作，安装之前根据不同船型、不同舱盖大小而调整具体的尺寸，以满足强度、跨度的需求，具有较广的适用范围。
一种舱盖铰链保护装置

[实用新型]一种船舶安全应力辅助决策和自动控制系统-CN202021043223.3有效
发明人：周云龙;瞿荣泽;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船舶安全应力辅助决策和自动控制系统，属于船舶海洋工程技术领域。该系统包括：数据监测单元、信号收集处理单元、信息集成分析计算单元、应力和报警原因及建议对策显示单元、自动控制单元和报警器，不仅对船体关键位置的实际应力进行监测，应力实时显示及超标报警，还能摆脱人为因素的影响，系统自动给出应力原因分析和辅助决策建议，通过给自动控制单元发送控制指令，实现航向、转速及压载水的量的自动控制。
一种船舶安全应力辅助决策自动控制系统

[发明专利]一种满足多种通航功能的船用雷达桅-CN202011383438.4在审
发明人：朱挺;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足多种通航功能的船用雷达桅，包括雷达桅本体和设备平台，雷达桅本体的外表面设置有设备平台，主钢管的外表面设置有直梯、压缩气管和安全护栏，主钢管的两侧均连接有钢丝绳斜撑，一般雷达桅杆为构造立柱，从上到下粗细不一，制作复杂，本设计直接利用一根标准结构钢管，可直接采购，节省设计和制作工时，且质量可控，一般雷达桅的设备平台结构过于单薄，为花纹板和补强筋的简单构造，强度和抗震不优，本设计通过上下平台采用箱式结构，结构优美，且强度和抗震优良。
一种满足多种通航功能雷达

[发明专利]一种船体结构对位装配间隙测量工具-CN202011375454.9在审
发明人：赵伟龙;瞿荣泽;薛国良;周云龙;祝晓 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体结构对位装配间隙测量工具，包括十字接头机构和测量机构，操作人员使用第一竖尺和第二竖尺固定在划线的表面，再利用第一横尺和第二横尺卡住第一竖尺和第二竖尺，随后操作人员需要记录第一横尺到第一竖尺之间刻度线的距离，和第二横尺到第二竖尺之间刻度线的距离，便于操作人员换算划线到第一装配板和第二装配板之间的偏差量，第一竖尺和第二竖尺的一端安装有滑板，二者可以利用滑板通过第一横尺和第二横尺的燕尾滑槽进行贯穿，从而使滑板可以在滑道的内侧进行移动调节，底座的底端设置的吸铁块可以吸附铁质材料的板材使底座进行固定，若吸铁块无法吸附时，底座将通过吸盘进行吸附固定。
一种船体结构对位装配间隙测量工具

[实用新型]一种打印耗材加密生产线-CN202021169009.2有效
发明人：刘立光;薛国良 -专利权人：重庆宇航智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印耗材加密生产线，包括工作平台、运输承载装置、线性模块、涂覆装置、风干装置及加密装置；工作平台上设有滑轨；运输承载装置固设于工作平台上；线性模块包括滑块及平移驱动机构，平移驱动机构驱动滑块沿滑轨滑动；涂覆装置及风干装置固设于滑块上；加密装置固设于工作平台上，加密装置包括加密头及升降机构，加密头上设有通槽，通槽能靠近打印耗材并使得打印耗材进入到通槽内。通过对打印耗材表面喷涂磁性涂覆材料并加密编码，加密编码方式灵活多变，可根据需要对加密码位数和内容进行更改，防止了在耗材上增加加密芯片容易被仿制的情况发生，提高了加密的稳定可靠性。
一种打印耗材加密生产线

[发明专利]一种船舶安全应力辅助决策和自动控制系统及方法-CN202010517154.3在审
发明人：周云龙;瞿荣泽;薛国良 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶安全应力辅助决策和自动控制系统及方法，属于船舶海洋工程技术领域。该系统包括：数据监测单元、信号收集处理单元、信息集成分析计算单元、应力和报警原因及建议对策显示单元、自动控制单元和报警器，不仅对船体关键位置的实际应力进行监测，应力实时显示及超标报警，还能摆脱人为因素的影响，系统自动给出应力原因分析和辅助决策建议，通过给自动控制单元发送控制指令，实现航向、转速及压载水的量的自动控制。
一种船舶安全应力辅助决策自动控制系统方法

[实用新型]一种高炉炉体安全防护装置-CN201921880366.7有效
发明人：卫忠;杨鹏;高鹏飞;边有仁;薛国良 -专利权人：山西高义钢铁有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉炉体安全防护装置，涉及安全防护技术领域，具体为包括高炉底座，所述高炉底座的上表面固定安装有高炉，所述高炉的外表面安装有回流板，所述回流板的上表面通过支架与高炉外表面固定连接，所述高炉的外表面开设有固定槽，所述回流板的下方通过固定槽与高炉连接，所述回流板的下表面插设有排水管。该高炉炉体安全防护装置，通过回流板和储水箱的配合设置，在使用的过程中可以使给炉体降温后的水回流到储水箱中，从而起到了循环利用水的作用，达到了节约用水的目的，通过防滑块的设置，使该高炉炉体安全防护装置具备了雨雪天防滑的效果，在使用的过程中可以增大工作人员与扶梯的摩擦，达到了保护工作人员的目的。
一种高炉安全防护装置

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