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[发明专利]压路机及其控制器、控制方法和系统-CN201710912867.8在审
发明人：邵珠枫;卜宪森;薛力戈;武博文;朱敬花 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种压路机及其控制器、控制方法和系统。该压路机控制方法包括：获取压路机的周围环境信息；确定与所述周围环境信息相对应的压路机工况；获取车辆姿态信息和车辆位置信息；根据周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息生成路径规划信息；根据路径规划信息和压路机内部的传感器信息，对压路机进行运动控制。本发明通过信号采集使用多传感器互补融合技术检测分析周围环境，提高了无人操控压路机的控制精度、自学习能力和自适应能力；并大大提高了无人操控压路机在各种工作状态下快速平稳起步转向精度和速度。
压路机周围环境信息车辆位置信息车辆姿态信息路径规划信息控制器操控传感器信息自适应能力多传感器技术检测信号采集运动控制自学习融合分析

[发明专利]一种无人驾驶道路机械机群动态避让方法-CN201811478547.7在审
发明人：邵珠枫;卜宪森;薛力戈;骆城;张天骄 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶道路机械机群动态避让方法，获取施工区域内各个机体的周围环境数据，将运动障碍物进行栅格划分，并通过动态栅格匹配得到障碍物块的运动状态信息，判断各个机体与运动障碍物之间的碰撞关系，以及各个机体与区域边缘的碰撞关系；根据上述碰撞关系，规划每个机体的运动路径，机体的运动路径包括运动方向、速度；根据规划的机体的运动路径，控制对应的机体进行运动。
运动路径运动障碍物机械机群无人驾驶避让栅格运动状态信息周围环境数据区域边缘施工区域障碍物匹配规划

[发明专利]一种基于多传感器网络的工况载荷分析系统-CN201710367709.9有效
发明人： 薛力戈;武博文;王庆祝;周保刚;卜宪森;王双 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器网络的工况载荷分析系统，包括控制器、车身姿态传感器、压力传感器、发动机扭矩传感器、变速箱扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器、物联网网关，车身姿态传感器、压力传感器、发动机扭矩传感器、变速箱扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器均与控制器之间通信连接，控制器通过物联网网关与远程数据平台进行数据通信。利用该系统实现对工况载荷实时分析，分析的结果应用于机械工作装置的控制，介入到辅助驾驶功能及自动档位控制功能，实现对机械操作的简化，减少操作机手的劳动强度，同时提高作业效率。
一种基于传感器网络工况载荷分析系统

[发明专利]一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构-CN201811272352.7在审
发明人：张旭光;马冰;张同威;薛力戈;陶永生;冯虎;吴淑莹;朱信强;李平平;李亮荣 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且二者的结构相同，均包括：支架、转轴、驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，支架上设有铰接孔；转轴穿过支架上的铰接孔，垂直于支架设置，用于供支架绕其转动；驱动组件设于支架上；第一转动组件和第二转动组件均设于支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，轮轴的一端与驱动组件相连，另一端与驱动轮相连。本发明中，4个驱动轮增加了轮胎接地面积，提升了驱动能力；能够旋转的支架，使4个驱动轮路面适应性更好，最大化地降低车辆打滑的可能；独立的驱动单元使左右驱动轮的速度可以独立控制，提升产品的灵活性。
支架驱动单元转动组件驱动轮驱动组件后轮驱动结构铰接孔摊铺机架式轮轴转轴穿过支架路面适应性左右驱动轮独立控制驱动能力相对设置支架设置接地最大化打滑转轴轮胎转动垂直

[发明专利]基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统、摊铺机及方法-CN201811148423.2在审
发明人： 薛力戈;徐志;陶永生;井然;邵珠枫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统、摊铺机及方法，包括雷达主机及雷达探头，所述雷达主机设有多个用于连接雷达探头的通道，所述雷达探头也有多个，所述雷达主机连接摊铺机控制系统，所述摊铺机控制系统连接摊铺机熨平装置，所述人机显示界面连接摊铺机控制系统。工作时，多个雷达探头对摊铺后的路面进行扫描探测，得到多点路面沥青的实际厚度，雷达主机将路面的实际厚度传输至摊铺机控制系统，摊铺机控制系统对比路面实际厚度与摊铺机控制系统预设的路面厚度，然后调节摊铺机熨平装置的高度。本发明的多个雷达探头能够全方位的实现高精度测量摊铺厚度，可以得到摊铺后的横切面的结构数据。纳秒或亚纳秒级电磁波能够提升近距离的测量精度。
摊铺机控制系统雷达探头摊铺雷达主机摊铺机熨平装置厚度监测控制系统雷达技术摊铺机人机显示界面高精度测量结构数据路面沥青扫描探测亚纳秒级电磁波横切面近距离预设测量传输

[发明专利]一种具有定速巡航功能的平地机控制系统和控制方法-CN201610521312.6有效
发明人： 薛力戈;武博文;高原;卜令臣;金士玲;邵珠枫 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定速巡航功能的平地机控制系统和控制方法，当控制器接收到CAN总线手柄通过CAN总线传送的换档信号，向电控变速箱发送档位信号，并通过电控变速箱与平地机后桥的连接实现平地机按档位信号对应的速度行驶；刹车信号、油门踏板和定速巡航组合按键与控制器输入端口相连，控制器采集输入端口数据来判断是否进入定速巡航模式和当前的目标转速，根据判断结果确定是否通过CAN总线向发动机发送定速信号进入定速巡航模式。本发明的方法使操作人员在操作时，不需要实时关注脚油门的大小、变速箱的档位，从而提高施工的质量和效率，给施工人员减轻负担；在定速巡航过程中锁定档位，保证在外负载较大的工况下，车辆驱动的稳定性。
定速巡航平地机电控变速箱档位信号控制系统控制器档位控制器输入端口发送车辆驱动定速信号换档信号目标转速判断结果刹车信号输入端口油门踏板组合按键手柄变速箱脚油门后桥施工发动机锁定传送采集行驶保证

[实用新型]压路机及压路机控制系统-CN201721272616.X有效
发明人：邵珠枫;卜宪森;薛力戈;武博文;朱敬花 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压路机及压路机控制系统。该压路机控制系统包括感知系统和压路机控制器，其中感知系统和压路机控制器连接；感知系统检测压路机的周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息，并将所述周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息发送给压路机控制器；压路机控制器根据所述周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息控制压路机自动行驶。本实用新型通过信号采集使用多传感器互补融合技术检测分析周围环境，提高了无人操控压路机的控制精度、自学习能力和自适应能力；并大大提高了无人操控压路机在各种工作状态下快速平稳起步转向精度和速度。
压路机控制系统

[实用新型]一种轮胎充气调节装置-CN201720577076.X有效
发明人： 薛力戈;武博文;王双 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎充气调节装置，包括数字电位器、电缆、控制器、空气压缩泵、集中充气分气块、充气密封接头；数字电位器的信号输出端通过电缆与控制器连接；控制器与空气压缩泵相连，用于控制空气压缩泵输出的气体压力；空气压缩泵的输出端通过集中充气分气块与各充气密封接头相连通；空气压缩泵产生的气体压力通过集中充气分气块将气体压力分布输出到充气密封接头，充气密封接头与轮胎上的充气阀连接给轮胎充气。本实用新型提供的轮胎充气调节装置，简化了线路设计及布局，并且提高了功能的可靠性，同时减少了故障点。
一种轮胎充气调节装置

[实用新型]冷再生机铣削转子电液控制系统-CN201720090199.0有效
发明人：樊丽丽;周鑫;卜令臣;宋波;薛力戈;贺贵;王文博 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷再生机铣削转子电液控制系统。该系统包括转子模式开关、转子电位计、转子电比例泵、左转子马达、右转子马达和冷再生机铣削转子电液控制装置，其中，冷再生机铣削转子电液控制装置分别与转子模式开关和转子电位计电连接，冷再生机铣削转子电液控制装置还分别与转子电比例泵、左转子马达和右转子马达的控制阀电连接；冷再生机铣削转子电液控制装置在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；并根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。本实用新型能够实现转子转速在一定区间内无级调节；仅需作转子电位计即可同时控制行走速度及转子速度，以满足最佳颗粒度要求。
再生铣削转子控制系统

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