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[发明专利]一种人力-机械式三节伸缩臂-CN202310453662.3在审
发明人：杨福芹;王伟鹏;温梓琪;王泽胜;庄春雨;蒋金涛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人力‑机械式三节伸缩臂，包括操作系统、传动系统和伸缩臂筒体，所述操作系统包括旋转手柄、旋转轮盘和轴用弹性挡圈，所述传动系统包括轴、角接触球轴承、传动丝杠、内螺纹空心杆、导向轮一、导向轮二、钢丝绳索一和钢丝绳索二，所述伸缩臂筒体包括基本臂、二节臂、三节臂、支承轴一和支承轴二；驱动旋转手柄可以使二节臂相对于基本臂、三节臂相对于二节臂同步外伸或回缩，从而调节伸缩臂筒体的长度，另外传动丝杠和内螺纹空心杆组成的螺旋传动具有自锁性能，因此伸缩臂可以在要求长度下安全可靠工作；本发明一种人力‑机械式三节伸缩臂结构简单，拆装、维修方便，制造成本低，绿色环保，同时具有安全性高，使用寿命长等优点。
一种人力机械式三节伸缩

[发明专利]一种基于深度学习和SIFT的图像检索方法及系统-CN202211444790.3在审
发明人：苏勇刚;周盛祥;蒋金涛;黄雪雯 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于深度学习和SIFT的图像检索方法及系统，包括提取原始图像CNN特征和SIFT特征；对提取的CNN特征和SIFT特征进行分类，并计算分类后的图像的均值CNN、SIFT特征；对原始图像的均值CNN、SIFT特征进行训练，生成原始图像对应的索引特征；输入待查询图像，比较待查询图像特征与每一类库索引特征的相似性度量，从而确定类别库，并从类别库中产生若干符合查询条件的候选结果；对步骤四筛选出的原始图像的特征进行加权系数调整。本发明解决现有方法中图像检索查准率、查全率较低以及图像检索效率低的问题，为后续的图像检索算法研究以及工程应用提供新的思路。
一种基于深度学习 sift 图像检索方法系统

[外观设计]近红外光机模组-CN202230700637.7有效
发明人：王效峰;杨燕鎏;蒋金涛;刘晓燕;张新超;赖俊霖 -专利权人：北京理工大学重庆微电子研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：近红外光机模组。2.本外观设计产品的用途：三维建模领域，用作投出结构光图案。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
红外光模组

[发明专利]一种基于互联网的自动化内容投放用观光展示设备-CN202111630578.1有效
发明人：邬洁;蒋金涛 -专利权人：湖南省九嶷山丰利农业开发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本发明公开了指示牌技术领域的一种基于互联网的自动化内容投放用观光展示设备，包括用于竖立安装在农田地块上的立桩，还包括交错分布并固定在立桩上的用于制造雾帘与投映投影内容的支杆。立桩包括相互合拢形成呈方柱状的柱体结构的一个立桩前壳和一个立桩后壳，还包括一个盖在柱体结构顶部的立桩顶盖和一个安装在柱体结构内部的供水管组件。支杆包括相互合拢形成呈L型的杆体结构的一个支杆前壳和一个支杆后壳，还包括安装在杆体结构内部的一块玻璃片、一台投影仪以及一个造雾器。投影内容自身为光，因此其所在环境越是昏暗，投影内容越明亮，无需额外的光源进行辅助照明。雾帘的雾气立桩周边空气较为湿润，改善立桩周边草坪的生长环境。
一种基于互联网自动化内容投放观光展示设备

[外观设计]3D工业相机-CN202230560511.4有效
发明人：王效峰;杨燕鎏;蒋金涛;刘晓燕;张新超;赖俊霖 -专利权人：北京理工大学重庆微电子研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D工业相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用于获取物体的深度信息、三维尺寸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
工业相机

[发明专利]一种适用于观光农业的分体调节式果蔬篮-CN202111639647.5在审
发明人： 蒋金涛;邬洁 -专利权人：湖南省九嶷山丰利农业开发有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D25/32 文献下载
摘要：本发明公开了环保篮子技术领域的一种适用于观光农业的分体调节式果蔬篮，包括一个用于装入果实的篮筐和两个安装在篮筐上的用于手提的提手，所述篮筐包括一个筐体、一圈连接在筐体筐口处的筐檐和若干个用来加强筐体与筐檐之间的连接关系以及辅助提手从篮筐上拆卸的眉块。通过铰接孔一、铰接孔二、铰接孔三和翼孔，配合销扣，使得提手能任意安装在篮筐的筐口处。便可通过改变提手在篮筐的筐口处的位置，来改变篮筐的重心，以便共同提拉篮筐的两人中的一人帮助另一人分担重量，即减轻了被帮助者的负担，有能如果被帮助者参与到提拉篮筐运送果实的活动中，进而通过这种合作和帮助的方式，提高互动乐趣，增进情感。
一种适用于观光农业分体调节式果蔬篮

[发明专利]一种多功能助剂、制备方法及中性笔墨水-CN201911354442.5有效
发明人：郭亨长;陈爱平;陈义军;蒋金涛 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司;华东理工大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C08G81/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能助剂，由非离子型氟碳表面活性剂(FSO)与非离子型烷基酚聚氧乙烯醚表面活性剂(APEO)间的催化缩合反应脱除一个分子水制得。通过脱除FSO和APEO分子中的强极性基团羟基，缩合构建更长链长的极性较弱的亲水性聚氧乙烯醚链段，不但消除了因表面活性剂中羟基的存在带来的与颜料分散剂和增稠体系间氢键缔合等作用对颜料分散和增稠体系的不利影响，并且因为缩合物能与颜料分散剂和增稠剂形成一种更大空间网络结构，进一步改善了颜料分散和增稠体系的稳定性。得到的缩合物因同时起到了表面张力调节剂、润滑剂、保湿剂的作用，可用作中性墨水的多功能助剂。
一种多功能助剂制备方法中性笔墨水

[实用新型]一种具有防尘密封结构的电子烟-CN202022330893.X有效
发明人： 蒋金涛 -专利权人： 蒋金涛
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘密封结构的电子烟，具体涉及电子烟技术领域，包括烟杆和电池，所述烟杆的内部设置有电池，所述烟杆的顶端设置有烟嘴，所述烟嘴的底端设置有拆卸结构，所述烟杆内部的顶端设置有雾化器。本实用新型通过设置有盒体、固定块、滑槽、盒盖、密封条、滑块，需要使用时，只需要先将盒盖打开，然后将盒体内部两侧的滑块在滑槽的外部向下滑动，滑块和滑槽之间的摩擦力较大，所以滑块不会在滑槽上轻易滑动，人为的将盒体向下滑动后便可以使用电子烟，电子烟在不使用的情况下，密封条保持盒盖密封，烟嘴不暴露在空气中，避免灰尘进入烟嘴，这样便可以保护电子烟的烟嘴不被外界的灰尘所覆盖。
一种具有防尘密封结构电子

[发明专利]一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法-CN201911062071.3在审
发明人： 蒋金涛;丁海波;章湖;王雪鹏;王哲 -专利权人：宁波纳智微光电科技有限公司;宁波大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法，包括固定座以及中央处理器，所述固定座上连接有旋转云台，旋转云台上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与固定板相连接，固定板上底部位置安装有前后左右四个相机，固定板上底部位置还安装有水平传感器，所述相机与水平传感器、电动伸缩杆以及旋转云台分别通过调节模块与中央处理器连接，中央处理器上还连接有数据处理模块、编解码模块、数据库、图像处理模块和运行储存模块，包括壳体。本发明中，通过分析图像中各物体之间的逻辑关系，根据分析出的逻辑关系来自动调节控制相机的拍摄角度，从而获取更多有用信息，提升测量效率。
一种立体测量旋转相机系统及其预测信息结合方法

[发明专利]一种3D结构光相机的导航物流运输系统及其控制方法-CN201911062062.4在审
发明人： 蒋金涛;丁海波;章湖;胡文康;应杰 -专利权人：宁波大学;宁波纳智微光电科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D结构光相机的导航物流运输系统及其控制方法，包括中央处理器，以及可视相机、定位模块、红外摄像头、红外光发射器、配电模块、深度换算模块、图像处理模块和图像拼接模块构成，所述可视相机通过图像处理模块与中央处理器连接，所述定位模块、红外光发射器、图像处理模块和图像拼接模块均与中央处理器电连接，所述配电模块同时与可视相机、定位模块、红外摄像头和红外光发射器电连接。本发明中，通过利用可视相机拍摄物流车周围的图像，同时利用红外光与红外摄像头构建3D结构光，对周围的物体进行3D构图，从而获取物流车与周围物体之间的特性关系，根据其存在的特征关系对物流运输车作出相应的动作控制，从而实现其导航控制功能。
一种结构相机导航物流运输系统及其控制方法

[发明专利]一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法-CN201911062066.2在审
发明人： 蒋金涛;丁海波;章湖;应杰;韦惠萍 -专利权人：宁波纳智微光电科技有限公司;宁波大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法，包括固定架，所述固定架靠近上方位置设有光源和超声波测距仪，固定架靠近下方位置设有感光板，感光板上放置有货箱，所述光源、超声波测距仪和感光板均与中央处理器电连接，所述固定架上顶部位置安装有上固定板，固定架上底部位置安装有均光片，所述光源设于上固定板与均光片之间，所述超声波测距仪设于均光片上下方中间位置。本发明中，通过设置光源照射货箱使其在感光板上留下阴影，由中央处理器测算出阴影的长宽数值即货箱的长宽，再利用超声波测距仪向下测量货箱的高度，进而利用测算出的长宽高计算出货箱的体积，较现有的人工测量尺测量或多组红外超声波传感器检测相比，价格便宜。
一种智能测量运输系统及其规划方法

[发明专利]一种货物放取系统及其放取方法-CN201910497781.2在审
发明人：丁海波;蒋金涛;章湖 -专利权人：宁波纳智微光电科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物放取系统及其放取方法，包括：一放置子系统；一拿取子系统；以及一调度中心，所述调度中心通信连接所述放置子系统和所述拿取子系统，根据所述调度中心获取的操作信息，设置放置信息以控制所述放置子系统，设置拿取信息以控制所述拿取子系统，所述调度中心包括一调度机构，所述调节机构执行所述放置和所述拿取信息，并配合所述物流小车和所述货架完成放取操作，其中所述调度机构包括一放取组件和一高度调节组件，所述高度调节组件能够调节所述放取组件的高度以配合不同货架的高度。使得货物在放置和拿取过程中能够实现信息化和智能化，并最终提高物流运输的效率。
拿取调度中心高度调节组件调度机构取组件货物货架操作信息放置信息通信连接物流小车物流运输信息化智能化配合

[实用新型]一种基于视觉的闯入报警模块-CN201220062337.1有效
发明人：方榕华;蒋金涛;张卫强;王朝云;林洲 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的闯入报警模块，包括模拟摄像头、图像显示屏、控制单元、蜂鸣器单元、视频同步分离单元、第一无线传输单元和第二无线传输单元，模拟摄像头分别与图像显示屏和视频同步分离单元连接，控制单元分别与视频同步分离单元、第一无线传输单元和蜂鸣器单元连接，第二无线传输单元用于连接移动监控设备和上级监控平台；优点是线路简单，传输距离远，且安装方便，适用于各种监控设备。
一种基于视觉闯入报警模块

[实用新型]一种无线自动聚焦系统-CN201220062336.7有效
发明人：应博;蒋金涛;杨鸣;俞伟康;蒋浩 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线自动聚焦系统，包括镜头和图像显示屏，还包括CCD传感器、视频同步分离模块、AD采集模块、自动聚焦驱动模块、第一无线传输模块、第二无线传输模块、主控制器和副控制器，镜头分别与CCD传感器和自动聚焦驱动模块连接，CCD传感器分别与图像显示屏和视频同步分离模块连接，视频同步分离模块分别与AD采集模块和副控制器连接，AD采集模块与副控制器连接，副控制器分别与第一无线传输模块和自动聚焦驱动模块连接，第二无线传输模块与主控制器连接；优点是简化了系统结构，避免了接线带来的繁琐操作，安装方便，同时提高了对外界环境的抗干扰性。
一种无线自动聚焦系统

[发明专利]一种鱼眼镜头的畸变校正方法-CN201110304261.9有效
发明人：孟甜甜;杨鸣;邱元芳;蒋金涛;邵华;章湖;王建宏;过森君 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于：包括如下步骤：一、根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型，建立标准坐标系；步骤二、建立目标视平面：在标准坐标系OZ轴正方向上，将与成像面平行、并与成像面之间的距离为鱼眼镜头物镜球面半径的平面作为目标视平面；步骤三、建立目标视平面上的目标图像与拍摄后落在OXY平面上的鱼眼图像之间一一对应的映射关系：设目标成像点P的极坐标表示为P(θ，α)；与目标成像点P一一对应的成像点设为P2坐标为(u、v)，则r＝f(θ)，其中r＝f(θ)满足以下条件：连接P1P2，角OP2P1大于等于90度，且目标成像点P偏离中心越大，角OP2P1也越大；步骤四、根据步骤三建立的映射关系，将目标成像点P的像素值赋值成与相对应成像点的像素值。本发明修正鱼眼图像精度高、效果好。
一种眼镜畸变校正方法

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