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[发明专利]基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置-CN202010893411.3有效
发明人：齐龙;袁梓浩;蒋郁;邢航;邓若玲;江茜;黄旭楠;陶明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置，所述方法包括：获取土壤样品的断层扫描图像；根据土壤样品的断层扫描图像，将土壤样品划分为多个等高的土壤层；对每个土壤层的断层扫描图像进行处理，得到多个网格图像及立体网格土壤的孔隙度数据；将土壤孔隙度按大小划分多个土壤孔隙度等级；根据土壤孔隙度等级，对立体网格土壤进行相应的标记，完成网格可视化土壤模型的构建。本发明通过应用CT扫描与数字图像处理技术快速获取土壤孔隙度空间分布数据，可以构建一种还原度高、可视化效果强的三维网格土壤模型，能够真实反映土壤孔隙空间分布情况与土壤内部松紧状况。
基于图像处理土壤孔隙空间分布数据获取方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置-CN202310637220.4在审
发明人：王海林;江俊;侯俊伟;刘怡颖;蒋郁;齐龙;邢航;欧阳霖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置，该方法包括：采集多种类型的土壤样本，将每个土壤样本平均分成两份；其中一份送至第三方权威机构进行土壤质地参数检测；另一份通过图像采集装置对其进行图像采集；提取图像中的感兴趣区域，获得只保存有土壤区域的土壤图像；提取土壤图像中的图像特征；划分和加载数据，将土壤图像与对应的土壤质地参数一一匹配，构建图像标签数据集，将所述图像标签数据集分为训练集和测试集；构建深度学习土壤质地检测模型；通过图像采集装置对待检测土壤进行图像采集，通过深度学习土壤质地检测模型计算出待检测土壤中的土壤质地参数。该方法检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
一种基于深度学习土壤质地检测方法装置

[发明专利]液体肥流量调节装置、施肥系统及方法-CN201710990068.2有效
发明人：齐龙;王聪;马旭;蒋郁;邓向武;郑文汉;陈彬;林少敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
液体流量调节装置施肥系统方法

[发明专利]一种智能农机种管同辙作业方法-CN202310089193.1在审
发明人：齐龙;刘闯;麦振鹏;冯骁;马锐军;蒋郁;蔡迎虎;詹庆坤;龚浩;唐震宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节时，装载所述终端单元的智能农机与后台服务器连接，并下载指定田块在种植环节的作业轨迹信息；若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，需对种植的作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息；后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。
一种智能农机作业方法

[发明专利]气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法-CN201711005870.8有效
发明人：齐龙;陈彬;马旭;蒋郁;邓向武;郑文汉;王聪;林少敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本发明能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
气力引射式液体施肥装置系统方法

[发明专利]一种水稻种子全自动考种设备及方法-CN202210393432.8有效
发明人：齐龙;王志琪;冯骁;蒋郁;邹巍;周宇浩;傅灯斌;谭建伟;陈俊晓 -专利权人：华南农业大学;广州诺顶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
一种水稻种子全自动考种设备方法

[发明专利]一种不同质地土壤的制备和样本数据库的构建方法-CN202211237363.8在审
发明人：蔡位子;江俊;侯俊伟;刘怡颖;蒋郁;齐龙;王海林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种不同质地土壤的制备和样本数据库的构建方法，包括以下步骤：根据不同的采集条件进行土壤样本的采集；对采集的土壤样本进行预处理；将每种土壤样本分为两份，一份送至第三方权威检测机构检测土壤质地数据；另一份用于制备不同质地的土壤样本；通过获取的土壤质地数据，利用不同的质量对两种不同土壤质地数据的土壤样本进行混合，得到一种新的土壤样本；构建不同质地的土壤样本数据库。该方法利用尽可能少的土壤样本制备出丰富的土壤质地数据库，减少土壤样本采集的时间和成本，解决了土壤质地各含量分布不均匀的问题，同时可以丰富土壤质地数据，使土壤数据库拥有不同梯度占比的黏粒、粉粒和砂粒含量。
一种不同质地土壤制备样本数据库构建方法

[发明专利]一种基于机器学习与图像处理的土壤质地检测方法及装置-CN202211250711.5在审
发明人：王海林;江俊;侯俊伟;刘怡颖;蒋郁;齐龙;蔡位子 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器学习与图像处理的土壤质地检测方法及装置，该方法包括以下步骤：对土壤样本进行图像采集；获取土壤样本表面的图像特征数据；以8：2的比例将土壤样本的图像特征数据随机划分为训练集和测试集；对训练集和测试集的图像特征数据进行标准化处理；使用遗传算法对图像特征数据进行特征选择，得到最优的特征；利用BP神经网络，以土壤质地数据的准确值作为目标，对训练集进行训练得到土壤质地检测的回归模型；通过回归模型计算出待检测土壤的土壤质地数据。该方法基于图像处理对土壤表面的信息进行特征提取并使用遗传算法对特征进行筛选，基于机器学习建立土壤质地检测的回归模型，实现对土壤质地数据的快速检测，且检测效率高。
一种基于机器学习图像处理土壤质地检测方法装置

[发明专利]一种控制孔隙度的标准土样快速制备装置及其制样方法-CN202211205179.5在审
发明人：王海林;刘怡颖;侯俊伟;蒋郁;江俊;廖铠丰;齐龙;蔡位子 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种控制孔隙度的标准土样快速制备装置及其制样方法，该快速制样装置包括安装架、设置在所述安装架上的装土箱、设置在所述装土箱上用于压实装土箱内土样的压盖、设置在所述安装架上用于驱动压盖向下运动以压实装土箱内土样的压实驱动机构、用于驱动所述装土箱进行振动的振动机构以及用于向所述装土箱内进行喷水的给水机构；其中，所述压盖包括位于下端的压实部以及位于上端且向外凸出的限位凸起，所述压实部的侧壁与所述装土箱的内壁相互配合连接。该快速制样装置结构简单，在制备重塑土的过程中，操作简单，制样效率高，能够制备出指定孔隙度和含水率的土样，满足特定的研究需要；而且能够制备出均匀的饱和重塑土。
一种控制孔隙标准快速制备装置及其方法

[发明专利]一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘-CN202210972209.9在审
发明人：齐龙;麦振鹏;冯骁;蒋郁;田玉渊;周宇浩;蔡迎虎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01B39/24 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
一种应用于水田行走除草装置底盘

[发明专利]适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人-CN202210977643.6在审
发明人：齐龙;麦振鹏;冯骁;蒋郁;田玉渊;周宇浩;蔡迎虎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人，该辅助行走轮包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构；其中，所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵，所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。该辅助行走轮能够在水田中稳定行走，不会发生陷泥和侧倾的现象，提高了在水田中行走的脱困能力。
适用于小型水田机器人辅助行走

[发明专利]稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统-CN201910437562.5有效
发明人：齐龙;邓向武;马旭;蒋郁;邓若玲;龚浩;刘闯;陶明;温志成;季传栋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
稻田杂草种类识别方法系统目标位置检测

[实用新型]一种高效型水田行-株间同步机械除草机-CN202020611168.7有效
发明人：齐龙;刘闯;刘金炜;马旭;蒋郁;邓若玲;黄旭楠;陶明;龚浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。
一种高效水田同步机械除草机

[发明专利]水稻穗粒快速检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010919709.7在审
发明人：蒋郁;邓若玲;齐龙;陶明;黄旭楠;龚浩;江茜;袁梓浩;唐震宇;廖铠丰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻穗粒快速检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取水稻枝梗样本图像，所述水稻枝梗从稻穗上分离并随意摆放在地面上；利用水稻枝梗样本图像对基于特征金字塔网络的快速区域卷积神经网络模型进行训练，得到水稻穗粒检测模型；获取待检测水稻枝梗图像；将待检测水稻枝梗图像输入到水稻穗粒检测模型中检测水稻枝梗上的谷粒，计算得到水稻的每根稻穗的谷粒数量。本发明利用快速区域卷积神经网络结合特征金字塔网络建立水稻穗粒检测模型，能够快速、准确获取水稻穗粒数，以实现对复杂环境下水稻稻穗枝梗上谷粒的高通量智能计数，对水稻育种、水稻产量相关性状研究以及水稻测产等工作有实际意义。
水稻快速检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]水稻秧苗行线提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811043572.2有效
发明人：齐龙;林少敏;马旭;蒋郁;邓向武;李帅;刘海云;曹聪;龚浩;陈林涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
水稻秧苗提取方法装置计算机设备存储介质

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