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[发明专利]一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法-CN202310827914.4在审
发明人：黄瑞;王亚威;蒋志彬;邱静;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法，属于机器人自动控制领域。由数据采集模块、环境感知模块、步态切换模块三部分组成，其中数据采集模块通过视觉传感器获取当前所处场景信息数据，通过环境感知模块测得前方地面类型信息及距离信息，步态切换模块根据人机系统的轨道能量计算每一步的落脚点，并采用动态运动基元的方法规划末端轨迹，动态调整步长，使人机系统能够顺利到达前方地形；并通过环境感知模块获取前方地形的尺寸信息，动态调整外骨骼机器人的步态参数，保证外骨骼机器人能够平稳、安全、自主的切换步态；通过电机执行位置反馈信息，实时判断外骨骼机器人的当前任务是否执行完成。
一种基于环境感知骨骼机器人步态自主决策方法

[实用新型]一种硅棒晶向调节机构-CN202223032137.4有效
发明人： 蒋志彬;张宇平;徐海琦 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅棒加工技术领域，尤其为一种硅棒晶向调节机构，包括：底座，所述底座上端两侧固定设有弧形导轨，且两侧的弧形导轨圆心与旋转转轴相同；转向机构，所述转向机构与底座连为一体；驱动机构，所述驱动机构与底座连为一体，同时第二转轴一端的齿轮对弧形滑动板侧表面的啮齿作用，带动弧形滑动板在弧形导轨表面缓缓滑动，从而使调节板通过旋转转轴旋转，调节角度，间接带动硅棒载台表面的硅棒转动调整角度，指针对应指示硅棒载台一端的刻度线，方便观察，调整好后，松开转轮，在弹簧作用下限位棘轮卡入限位槽进行限位，方便进行调节位置，以及方便进行限位固定。
一种硅棒晶调节机构

[实用新型]一种控制硅片TTV腐蚀装置机构-CN202222585992.1有效
发明人： 蒋志彬;毛荣昌;张宇平 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及腐蚀装置技术领域，尤其为一种控制硅片TTV腐蚀装置机构，包括装置本体，还包括：底座，所述底座设置有若干个且上端均与装置本体下表面四周固定连接；升降机构，所述升降机构设置于装置本体上表面一侧；腐蚀机构，所述腐蚀机构设置于装置本体一侧；固定机构，所述固定机构设置有若干个且均与升降机构固定连接；电动测量器，所述电动测量器与装置本体上表面一侧固定连接；本实用新型，通过和控制器的电性连接可以实现自动化定时腐蚀工作，有效的解决了由人力控制出现失误的现象，提升了腐蚀的工作效率和精度。
一种控制硅片 ttv 腐蚀装置机构

[实用新型]一种硅片切割机-CN202222737147.1有效
发明人：王林;蒋志彬;张芳 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片切割技术领域，尤其为一种硅片切割机，包括操作台，还包括：切割机构，所述切割机构设置于操作台上表面中部且与操作台上表面固定连接；固定机构，所述固定机构设置有若干个且均与操作台内侧固定连接；定位机构，所述定位机构设置于操作台另一端；冷却机构，所述冷却机构设置于切割机构内部；冷却液箱，所述操作台下表面固定连接有冷却液箱；本实用新型，通过设置的定位机构等，可以有效的将硅片固定，随后进行稳定的切割，通过设置的定位机构可以随时调整硅片的切割长度，有效的提高了本装置的实用性。
一种硅片切割机

[实用新型]一种硅片用线切割机-CN202020200448.9有效
发明人：顾凯峰;陈源;王林;纪步成;蒋志彬 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片用线切割机，包括机体、操作屏、照明灯、热交换机和砂浆缸所述机体的前侧左方设置有控制部，且机体的前方右侧设置有加工室，并且加工室的表面安装有加工室观察窗，所述机体的侧面安装有排线器观察口，所述机体的上方右侧安装有操作屏，且操作屏的一端连接有金刚线，所述机体的后侧右方安装有电气控制箱，所述机体的后侧左方安装有热交换机，且机体的下方固定安装有砂浆缸，并且热交换机的左侧安装有阀门单元，所述机体的侧面安装有主动导轮窗。该硅片用线切割机，设置有呈黑色塑料弧度条状的放置垫，能够在切割时，使硅片翘曲数据小于35微米，提高成品率，提高该装置的使用效果。
一种硅片切割机

[实用新型]一种硅片用磨片机的测厚装置-CN202020200092.9有效
发明人：毛荣昌;蒋志彬;朱国强;张羽平 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片用磨片机的测厚装置，包括底座、电机和测厚仪，所述底座的左右两侧均通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑板的上端安装有电机，所述螺纹杆的上下两端分别转动连接在支撑板和底座上，所述滑杆和螺纹杆均贯穿在滑板的内部，所述转动杆的上端外表面固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮通过转轴转动连接在滑板上，所述转动杆的下端连接有打磨装置，所述底座的前端开设有安装槽，所述底座的上表面开设有滑槽，所述限位杆上套设有弹簧。该硅片用磨片机的测厚装置，方便对不同大小的硅片进行夹持，同时也便于对硅片进行打磨时进行监测厚度，避免打磨过度，以及便于根据硅片的大小尺寸，安装不同大小的打磨片。
一种硅片用磨片机装置

[实用新型]一种硅片用夹具-CN201822211662.X有效
发明人：陈李刚;朱国强;侯海龙;蒋志彬;曾慧;纪步成 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片用夹具，包括具有夹持腔的夹持盒体，其特征在于：包括设于夹持腔的两侧腔壁上相互对应且一端贯穿夹持腔内壁的凹槽、分别设于各对应凹槽内的夹持模块以及用于使得夹持模块与夹持盒体固定的定位组件；各夹持模块均包括设于各凹槽两侧槽壁之间的滑槽、分别设于各滑槽两侧槽壁上的限位槽、活动于各限位槽之间的限位片以及固定连接于各限位片之间且在滑槽内活动的转动销，各转动销上均固定连接有翻转夹块，各翻转夹块的两侧均间隔设有若干个且贯穿翻转夹块顶部和底部的第一卡槽、第二卡槽、相互对应的第三卡槽、相互对应的第四卡槽以及相互对应的第五卡槽；本实用新型的有益效果：夹持效果好，使用多元化。
卡槽夹持模块翻转夹持腔夹块夹具本实用新型夹持盒体限位槽限位片转动销硅片滑槽凹槽两侧槽壁定位组件滑槽两侧多元化固定的贯穿槽壁夹持内壁腔壁

[实用新型]一种倒角机-CN201822213564.X有效
发明人：陈李刚;朱国强;顾凯峰;毛荣昌;蒋志彬;张宇平 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒角机，包括机架和设在机架上的工作台，工作台上设有用于吸附并带动硅片转动的盛放驱动组件，盛放驱动组件包括沿竖直贯穿工作台的主杆和设在工作台下侧壁上的驱动电机，主杆侧壁上设有第一齿盘，驱动电机输出端连接有驱动轴，驱动轴侧壁上设有第二齿盘，驱动轴和主杆通过第一齿盘和第二齿盘相配合传动连接，主杆上上下贯穿设有负压通道，主杆上端设有用于安放硅片的放置台，放置台内部设有负压腔室，放置台上表面均匀设有若干与负压腔室连通的吸附孔，主杆下端通过旋转接头连接有负压管，负压管上设有抽气泵，放置台一侧设有用于打磨硅片的砂轮打磨组件，本实用新型提供了一种结构简单、倒角效率高且倒角效果好的倒角机。
主杆齿盘倒角机放置台驱动轴硅片侧壁本实用新型负压腔室驱动电机驱动组件负压管工作台倒角盛放输出端连接负压通道配合传动砂轮打磨上下贯穿旋转接头抽气泵吸附孔上端竖直吸附下端打磨连通转动贯穿

[实用新型]一种硅片无动力自转无蜡抛光模板-CN201822210269.9有效
发明人：顾凯峰;章斌;陈李刚;蒋志彬;毛荣昌;朱国强 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片无动力自转无蜡抛光模板，其特征在于：包括模板(1)和设置在模板(1)表面的至少一个置片孔(2)，所述置片孔(2)中设置有用于吸附硅片的吸附垫(3)，所述吸附垫(3)和置片孔(2)之间设置有至少一层自转润滑垫(4)，所述自转润滑垫(4)两侧分别通过润滑液与吸附垫(3)和置片孔(2)内底部吸附滑动粘接。本实用新型提供了一种使用寿命长、加工效率高且生产成本低的硅片无动力自转无蜡抛光模板。
自转置片孔硅片无蜡抛光无动力吸附垫本实用新型润滑垫吸附生产成本低加工效率使用寿命润滑液滑动粘接

[实用新型]一种线切割机床-CN201822211650.7有效
发明人：陈李刚;朱国强;侯海龙;蒋志彬;张宇平;毛荣昌 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，具体是一种线切割机床，包括底座、机架、设置在底座上的工作台以及操作台，其特征在于：所述机架与底座固定连接，该机架上设置有走丝装置、与机架固定连接的机头以及与机头相对应的下固定杆，所述机头内设置有升降杆，所述升降杆远离机头的一端固定设有固定块，所述固定块上开设有定位孔，所述走丝装置包括大导轮、导轮组和用于调节电极丝张紧状态的张力组件，所述导轮组包括上传动导轮和下传动导轮，所述张力组件包括沿机架的高度方向均匀设置的若干走丝滚轮，大导轮的导轮间隙为0.235mm，导轮槽口角度为62°，深度为0.15mm；本实验新型的有益效果为：有效的提高了设备的生产效率和产品的质量。
机头底座线切割机床传动导轮张力组件走丝装置大导轮导轮组固定块升降杆导轮操作台机械加工设备本实用新型均匀设置生产效率下固定杆张紧状态电极丝定位孔工作台槽口滚轮走丝

[实用新型]一种高效的线切割机床-CN201822211664.9有效
发明人：侯海龙;陈李刚;蒋志彬;顾凯峰;纪步成;曾慧 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种高效的线切割机床。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高效的线切割机床，包括机架和工作台，其特征在于：所述机架上固定设置有用于收卷电极丝的大导轮、用于引导电极丝的传动导轮组以及用于控制机床定向工作的控制台；所述大导轮包括导轮本体，所述导轮本体两端设置有凸出铁芯，所述凸出铁芯上安装有加长套环；所述大导轮的最大有效间距为310～320mm；所述工作台上设有横向滑板，所横向滑板与工作台之间滑动连接，所述横向滑板上设有纵向滑板，该纵向滑板与横向滑板之间滑动连接。本实用新型的实用性强，易于推广。
横向滑板本实用新型线切割机床大导轮凸出导轮本体滑动连接纵向滑板工作台铁芯机械加工设备控制台传动导轮固定设置两端设置引导电极最大有效电极丝加长套收卷机床

[实用新型]一种用于固定硅片清洗的清洗片架-CN201822211647.5有效
发明人：章斌;王林;纪步成;陈李刚;朱国强;蒋志彬 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固定硅片清洗的清洗片架，包括顶部开口呈长方体状的盒体，盒体底部内壁上沿长度方向相对设有两块支撑板，该两块支撑板顶部分别相对设有两个斜面，该两个斜面上沿支撑板的长度方向彼此等距离间隔设有若干固定块，相邻两块固定块之间形成有供硅片放置的固定槽，所述盒体左右两侧相对的内壁上沿长度方向彼此等距离间隔设有若干侧固定槽，该若干侧固定槽和若干固定槽分别一一对应位于同一纵向平面，盒体两侧外壁上分别沿长度方向上下相对设有若干上通孔和下通孔，该若干上通孔和下通孔贯穿盒体外壁后分别与若干侧固定槽对应连通，本实用新型提供了一种结构强度高、清洗效率高且固定硅片效果好的用于固定硅片清洗的清洗片架。
固定硅片侧固定槽清洗片彼此等距离间隔清洗本实用新型固定槽固定块上通孔下通孔支撑板盒体盒体左右两侧支撑板顶部长方体状底部内壁顶部开口硅片放置盒体两侧盒体外壁内壁上沿清洗效率上下相对纵向平面外壁连通贯穿

[发明专利]一种硅片无动力自转无蜡抛光模板及其抛光方法-CN201811609045.3在审
发明人：顾凯峰;章斌;陈李刚;蒋志彬;侯海龙;纪步成 -专利权人：衢州晶哲电子材料有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅片无动力自转无蜡抛光模板及其抛光方法，其特征在于：包括模板(1)和设置在模板(1)表面的至少一个置片孔(2)，所述置片孔(2)中设置有用于吸附硅片的吸附垫(3)，所述吸附垫(3)和置片孔(2)之间设置有至少一层自转润滑垫(4)，所述自转润滑垫(4)两侧分别通过润滑液与吸附垫(3)和置片孔(2)内底部吸附滑动粘接。本发明提供了一种使用寿命长、加工效率高且生产成本低的硅片无动力自转无蜡抛光模板及其抛光方法。
自转置片孔硅片无蜡抛光抛光无动力吸附垫润滑垫吸附生产成本低加工效率使用寿命润滑液滑动粘接

[发明专利]纳晶板材及其生产方法-CN201110118133.5无效
发明人：王长林;刘卫军;王长兴;贾杰;李荣首;张春岩;蒋志彬;赵铁明 -专利权人：晶牛微晶集团股份有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C03C10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳晶板材及其生产方法，该板材其组分的化学成份重量百分比：SiO2：64-67，Al2O3：9-23，B2O3：0.05-0.2，CaO：0.1-0.3，MgO：0.1-0.5，ZnO：1-2，K2O：0.1-0.4，Na2O：0.2-0.6，FeO2：0.2-0.5，ZrO2：1.5-3，P2O5：1-2，TiO2：2-4，Li2O：2-5和As2O3：1-3%。将原料混合后，投入熔窑，将熔窑内熔液温度冷却到适宜的成型温度至流道口，再依次经大锡槽、小锡槽，成型为连续的板材，再进行核化、退火、切裁，得到合格的纳晶板材。本发明的板材表面光洁度好、无玻筋，无后续加工成本，且可应用到工业化生产当中。
板材及其生产方法

[实用新型]燃煤玻璃生产线烟道残留煤气回收利用系统-CN200720001340.1无效
发明人：王长林;郭巩;刘志平;王志平;张春亮;蒋志彬;于庆江;王长兴 -专利权人：河北邢台晶牛玻璃股份有限公司
申请日： 2007-01-04 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：公开了一种燃煤玻璃生产线烟道残留煤气回收利用系统，在玻璃熔窑(5)两侧的煤气烟道a、b之间设有煤气加压机(6)，两侧煤气烟道a、b与煤气加压机(6)之间分别设有进气阀(1、2)和出气阀(3、4)，每侧的进气阀(1、2)与对侧的出气阀(4、3)相连通，两侧的煤气烟道a、b分别与煤气交换器(7)及烟囱(8)相连。本实用新型将烟道残留煤气充分回收利用，减少了CO及H₂S等剧毒物质的排放，减少大气污染，整个系统维修维护简单，自动化程度高，运行成本低。
燃煤玻璃生产线烟道残留煤气回收利用系统

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