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[发明专利]一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统-CN202310998815.2在审
发明人： 蒋建春;罗小龙;曾素华;林峰;余浩;黄鑫元 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统，属于交通信息化领域。该系统包含感知数据采集模块、碰撞识别决策模块、变道轨迹规划模块和防撞控制执行模块。防撞控制执行模块根据相应的运动控制方法，精确控制车辆的制动压力和前轮转角，实现车辆的防碰撞功能。本发明针对单车智能感知能力局限性以及车辆行驶过程中防碰撞模式单一性的问题，通过充分利用车路协同系统V2X车联网通信的准确性与广域性进行感知，基于驾驶员行驶意图，并结合安全距离碰撞识别决策方法和紧急变道轨迹规划方法，在车路协同技术框架下能有效减少碰撞风险，提高驾乘人员的安全性。
一种基于驾驶意图协同智能车辆换道防碰撞系统

[发明专利]一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法-CN202310862427.1在审
发明人： 蒋建春;夏云俊;曾素华;苏云龙;王章琦;连皓宁;李柏汗;谭银杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法，属于智能交通领域。本发明分为以下三个部分：针对路侧相机安装杆件的摇晃导致相机中目标像素偏移问题，设计提出一种基于图像背景信息熵的自适应阈值SIFT和FLANN结合的感兴趣区域定位方法匹配图像特征点，以定位车道线ROI(感兴趣区域)在图像中对象的位置；针对路侧感知环境下，经相机目标检测后无法获取交通对象的经纬度问题，设计提出一种图像视角变换后的经纬度配准方法，以计算感知到的交通对象的经纬度；针对路侧相机无法通过目标检测获取路段上车辆车头的精确位置问题，设计提出一种基于车辆类模板匹配和运动轨迹的车头位置估计方法，以获取感知车辆车头的经纬度。
一种基于相机经纬度交通对象定位方法

[发明专利]一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法-CN202310865140.4在审
发明人： 蒋建春;连皓宁;夏云俊;曾素华;林峰;苏云龙;代明亮 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。
一种基于重叠视野交叉路口多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法-CN202111453573.6有效
发明人： 蒋建春;祝磊;曾素华;马万路;王蓉;李振东 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
一种基于自适应信号灯单点交叉口车辆调度系统方法

[发明专利]一种联合车辆优先级和人工鱼群的多车协同决策系统-CN202310998816.7在审
发明人： 蒋建春;余浩;曾素华;罗小龙;王章琦;冷松涛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合车辆优先级和人工鱼群的多车协同决策系统，属于交通信息化领域。系统发明分为三部分：车间力场分析子系统、车车协同关系分析子系统和多车协同规划决策制定子系统。针对传统力场处理动态环境存在建模效果差的问题，设计一种考虑车速的势场模型，考虑基于距离关系的车间作用力和车速变化过程中的相互作用力，提高在动态环境下车群之间相互作用力的建模准确度。在单车处理中设计优先级算法，针对多车情况设计三种协同方案。本发明充分利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，将数据处理主要集中在路侧高性能计算设备中，并对路侧多车协同决策模型进行优化，可有效提高路口通行效率、减少路口拥堵。
一种联合车辆优先级人工鱼群协同决策系统

[发明专利]基于图像虚拟点云与激光点云融合的目标检测方法及系统-CN202310817591.0在审
发明人：林峰;孙裕琛;蒋建春;彭涛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像虚拟点云与激光点云融合的目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明通过采集激光雷达的原始点云、相机的图像，以及激光雷达与相机的标定参数；利用原始点云处理得到的点云深度图将图像转化为稠密的虚拟点云；利用点云密度将稠密的虚拟点云采样为稀疏的虚拟点云；将原始点云和稀疏的虚拟点云进行融合，获得目标点云；将目标点云通过融合三维和二维的稀疏特征提取网络生成点云融合特征；将点云融合特征输入目标检测网络中，得到目标检测结果。本发明通过虚拟点云的采样方法增强了虚拟点云的鲁棒性，减少了虚拟点云的计算消耗，融合三维和二维的稀疏特征提取网络提高了特征的对齐精度和聚合效果。
基于图像虚拟激光融合目标检测方法系统

[发明专利]基于模糊逻辑的实时驾驶风格分类及预警方法-CN202310630364.7在审
发明人：林峰;华甜;蒋建春 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊逻辑的实时驾驶风格分类及预警方法，属于智能交通驾驶行为分析技术领域，包括以下步骤：数据采集模块获取实时驾驶数据，车载OBU模块与路侧RSU模块建立V2X通信，将驾驶数据传输到路端边缘计算单元MEC中进行数据预处理，提取得到有效驾驶特征数据作为驾驶风格分类模块的输入，输出为驾驶风格，最终由V2X通信回传消息，车端的可视化界面输出预警信息；本发明可应用于实时驾驶风格分类和预警系统，旨在培养驾驶员良好驾驶习惯，并降低交通事故发生率。
基于模糊逻辑实时驾驶风格分类预警方法

[发明专利]一种基于深度学习的典型交通事件检测系统-CN202310690020.5在审
发明人：杨枫;蒋建春;冯辉宗;连皓宁;夏云俊;盛于玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的典型交通事件检测系统，属于车路协同与智慧交通领域。该系统依次设有目标检测模型模块、时间流运动特征模型模块和交通事件检测模块；目标检测模型模块并行设置增加坐标注意力的多分支空洞融合模块和重叠检测框保留机制模块；时间流运动特征模型模块是一种高斯线性差值的时间流模型模块；交通事件检测模型模块是一种多维视觉特征的事件检测模型模模块。本发明充分利用路侧监控获取交通实时视频图像，优化模型提高典型交通事件精度，可有效提高事件检测准确性，平衡检测性能和实时性，及时解决道路交通事件，提高交通效率、减少路口拥堵。
一种基于深度学习典型交通事件检测系统

[发明专利]基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法-CN202310737198.0在审
发明人：金润一;蒋建春;冯辉宗;林峰;李华;王成伟;谭银杰;汤亮 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。
基于蓝牙 aod 室内停车场定位方法

[实用新型]一种多功能隔室板-CN202320203891.5有效
发明人：邹长翠;张凌;蒋建春;尹祥洁;王翔 -专利权人：川开电气有限公司;青岛特锐德电气股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能隔室板，包括在所述隔室板上开设的多个围成矩形框架的条形孔，所述条形孔包括多个围成所述矩形框架较长边的第一条形孔以及多个围成所述矩形框架较短边的第二条形孔，所述矩形框架内还开设有多个沿其长度方向延伸的第三条形孔，相邻两个所述第二条形孔之间、相邻两个所述第三条形孔之间以及所述第三条形孔与所述第二条形孔之间存在微小间隙。本实用新型提供了一种多功能隔室板，能够在电缆室或母线室内出现故障短路时，使隔室板上存在微小间隙的部分被破坏，使得矩形框架自动打开，从而完成释压，保证工作人员安全。
一种多功能隔室板

[发明专利]一种云边协同区域交通信号动态配时系统及方法-CN202310521098.4在审
发明人： 蒋建春;李蔚敏;曾素华;杨金言;曹毅;舒渝 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种云边协同区域交通信号动态配时系统及方法，属于车路协同领域。本发明分为：云端强化学习调度模型和路端强化学习调度模型。云端，设计一种分类优先经验回放机制；针对状态空间较大导致模型推理速度较慢的问题，设计道路非等间隔分段方法，缩小状态空间。路端，在区域协同控制上，设计共享信息自注意力提取模块，对其他路口共享信息中的重要部分进行提取，降低共享信息中无用部分对模型的影响。本发明利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，优化云端与路端强化学习模型对区域路口进行实时动态协同配时，提高路口通行效率、减少路口拥堵，在部署后通过智能路侧感知设备采集的数据在云端对模型进行优化。
一种协同区域交通信号动态系统方法

[发明专利]一种V2X车联网OBU消息过滤方法与透传系统-CN202211622705.8在审
发明人： 蒋建春;何浩;曾素华;余浩;黄鑫元;林峰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种V2X车联网OBU消息过滤方法与透传机制，属于车联网领域，包括V2X消息过滤子系统和V2X消息转发子系统；V2X消息过滤处理子系统维护消息列表并过滤掉不需要继续转发消息，解决OBU端消息处理量与效率问题；V2X消息转发子系统主要是对输入的过滤后消息转发候选车辆列表中车辆计算转发权重，选择转发最优节点，解决V2X消息透传节点选择问题，提高覆盖范围。本发明能利用ITS中车辆的感知设备和V2X通信方式提高车辆感知范围并通过减少转发消息数量提高消息吞吐量和消息传输效率。本发明提高了OBU消息处理效率，提高车联网系统中的V2X消息的吞吐量和覆盖范围。
一种 v2x 联网 obu 消息过滤方法系统

[发明专利]基于中间表达的二进制代码开源成分识别方法及系统-CN202310301816.7在审
发明人：万振华;胡佳豪;蒋建春;程泽凯 -专利权人：深圳开源互联网安全技术有限公司;中国科学院软件研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中间表达的二进制代码开源成分识别方法及系统，其包括：将开源组件库中的开源组件的源代码转换为二进制文件，并抽取和存储转换过程中的中间表达式，以获得基础数据库；将待检测的二进制的目标文件反编译为中间表达式，以获得目标数据；通过第一神经网络模型分别对基础数据库中的各个数据以及目标数据进行转换处理，以获得基于高维空间向量表达的源代码向量和目标代码向量；分别计算目标代码向量与每一源代码向量的相似度，以获得相似度值；基于上述方法，通过中间表达式的转换，有效消除了二进制代码文件在进行开源成分检测过程中因编译配置带来的影响，从而提升检测结果的准确性和效率。
基于中间表达二进制代码成分识别方法系统

[发明专利]具有交联结构的离子型聚合物纳米线及其制备方法和应用-CN202211741530.2在审
发明人：洪春雁;蒋建春;张文建 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08F265/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种具有交联结构的离子型聚合物纳米线及其制备方法和应用，其中，该方法包括：在溶剂中，加入亲溶剂聚合物链段P、形成疏溶剂链段的单体、引发剂和交联剂，进行原位交联聚合诱导自组装，制备具有交联结构的离子型聚合物纳米线，其中，亲溶剂聚合物链段P中至少包含部分离子型聚合物。本公开提供的交联离子型聚合物纳米线具有优异的结构稳定性，在有机溶剂中不解体，同时具有优异的胶体稳定性，在大量表面活性剂存在时依然能够稳定存在。本公开提供的交联离子型聚合物纳米线具有优异的废水絮凝效果，利用本公开提供的交联离子型聚合物纳米线制备的薄膜具有优异的污染物纳滤效果。
具有交联结构离子聚合物纳米及其制备方法应用

[实用新型]三工位隔离开关-CN202223412187.5有效
发明人：张凌;蒋建春;尹祥洁;王翔;李欣宇 -专利权人：川开电气有限公司;青岛特锐德电气股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了三工位隔离开关，包括壳体和联动架机构，所述壳体的中部设置有限位栓，且限位栓的中部外侧设置有转动卡锁，所述联动架机构包括有第一固定柱、联动块和第二固定柱，所述联动架机构的中部设置有联动块，且联动块的一侧设置有第一固定柱，所述联动块的另一侧设置有第二固定柱。该三工位隔离开关，通过联动块远离转动卡锁的一侧与驱动压板机构相活动组装，联动块为一固定形状单体，不具备软弹性，在联动块左右两侧与转动卡锁和驱动压板机构组装拼接之后，根据电气联动控制所受到的转动压力，限位栓带动转动卡锁转动，转动卡锁带动联动架机构左右摆动，形成稳定的传动连接系统，保证关合闸传动比稳定。
三工位隔离开关

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