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[实用新型]一种剪叉式举升机构-CN202221362077.X有效
发明人：戴欢;蒋序帆 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种剪叉式举升机构，所公开的剪叉式举升机构包括：固定座，所述固定座开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔一次加工成型，所述第一安装孔和所述第二安装孔同轴设置；驱动机构，所述驱动机构包括相连的第一构件和第二构件，所述第一构件安装于所述第一安装孔，所述第二构件安装于所述第二安装孔；所述第二构件与剪叉机构相连，所述剪叉机构可随所述第二构件与所述第一构件的配合升降置于所述剪叉机构上的承载板，固定座同时作为第一构件和第二构件的安装基础，第一安装孔和第二安装孔一次加工成型，能够保证第一构件和第二构件对接的同轴度，保证剪叉式举升机构的运行稳定性。
一种剪叉式举升机

[发明专利]搬运装置-CN202110893286.0有效
发明人： 蒋序帆;乔智 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请涉及货物搬运技术领域，公开了一种搬运装置，所述搬运装置包括货叉和动力机构；所述货叉包括承载板组件和挡壁；所述挡壁位于所述承载板组件的周围并围绕出承载空间，所述承载空间的一侧具有缺口，所述缺口适于供货物通过；所述承载板组件适于承载所述货物，并且所述承载板组件的至少一部分能从所述缺口伸出，以填充所述搬运装置和所述货物所在的货架之间的间隙；所述动力机构和所述承载板组件能伸出的部分相连或相抵，所述动力机构用于为所述承载板组件提供伸出的动力。本申请公开的搬运装置可以有效避免掉箱或卡箱事故。
搬运装置

[实用新型]物料运输装置及物料运输设备-CN201920517125.X有效
发明人：任磊;蒋序帆;李先奇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输装置及物料运输设备，该物料运输装置物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；放料平台固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台升降；上料机构配置成能够在放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离放料平台。该物料运输设备包括自动导引运输车和设置于自动导引运输车上的前述物料运送机构。本实用新型能够大幅度缩短物料运输时间，从而，提高生产效率。
放料平台物料运输装置升降机构物料运输设备本实用新型上料机构自动导引运输车生产效率物料运输物料运送自动导引配置推离升降运输

[发明专利]物料运输装置及物料运输设备-CN201910307069.1在审
发明人：任磊;蒋序帆;李先奇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输装置及物料运输设备，该物料运输装置物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；放料平台固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台升降；上料机构配置成能够在放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离放料平台。该物料运输设备包括自动导引运输车和设置于自动导引运输车上的前述物料运送机构。本发明能够大幅度缩短物料运输时间，从而，提高生产效率。
放料平台物料运输装置物料运输设备升降机构上料机构自动导引运输车生产效率物料运输物料运送自动导引配置推离升降运输

[实用新型]一种牵引对接机构-CN201821843062.9有效
发明人：刘普林;蒋序帆;肖大伟 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引对接机构，属于AGV技术领域。本实用新型所提供的牵引对接机构包括导向架和翻转板，导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一对接口上方均安装有翻转板，翻转板的一端转动连接在导向架上，翻转板另一端上的限位槽拼接形成封闭的限位孔。通过在导向架上设置多个对接口，当AGV与料车对接时，AGV的牵引销能够从任一个对接口进入牵引对接机构内部，从而实现AGV与料车的快速对接，有利于提高对接的灵活性和效率。且通过在翻转板上设置限位槽，多个限位槽拼接形成封闭的限位孔能够对AGV的牵引销进行全方位的限位，避免AGV和料车在移动和变向时，牵引销从牵引对接机构内脱离，有利于提高行驶过程中的稳定性与可靠性。
对接机构翻转板导向架牵引对接口牵引销限位槽本实用新型限位孔料车拼接快速对接行驶过程转动连接封闭变向和料限位连通脱离移动

[实用新型]一种AGV牵引机构-CN201821818050.0有效
发明人：陈杰;蒋序帆;姚瑶;李先奇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种AGV牵引机构，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径，第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位，第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中，可实现料车和AGV的精确定位，当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时，第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中，可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化，本实用新型的牵引组件结构简单，实施方便，能够有效降低成本。
升降模块预定位孔定位孔精定位输出端料车牵引机构本实用新型牵引组件有效降低成本插接配合平移粗定位连通保证

[实用新型]一种安装结构及AGV-CN201821802187.7有效
发明人：陈杰;蒋序帆;李先奇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种安装结构及AGV。安装结构包括与AGV本体连接的安装板，安装板上设有多个安装部，且至少一个安装部上安装有目标探测器，多个安装部使安装在其上的目标探测器的探测方向不同。AGV包括上述的安装结构。在AGV使用过程中，由于运输环境和运输任务的不同，需要将目标探测器安装在AGV车体的前后方或者对角位置上，为了适应目标探测器的灵活安装，本实用新型提供的安装结构的安装板上设置多个安装部，每个安装部上安装的目标探测器的探测方向均不同，目标探测器可以根据实际需求安装在任何一个安装部上，安装板具有通用性，还降低了AGV的生产成本。
目标探测器安装结构安装板本实用新型探测对角位置实际需求适应目标运输环境探测器车体生产成本灵活运输

[实用新型]一种自动导引车-CN201821718396.3有效
发明人：陈杰;蒋序帆;李先奇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引车，属于工业用无人小车技术领域。该自动导引车，包括车身外壳，所述车身外壳内设置有用于网络通信的控制器，还包括能进行信号接收/发射的天线，其中，所述车身外壳的横截面为多边形，所述多边形包括至少两个边角，两个所述边角分别位于同一对角线的两端，两个所述边角均设置有所述天线，且所述天线均与所述控制器电连接。本实用新型的自动导引车通过在车身外壳的同一对角线两端的边角处设置天线，相对于传统的自动导引车将天线安装在车身外壳的侧边处，本实用新型中的设置方案能够增大自动导引车的接收/发射信号的角度范围，从而使得自动导引车能够较好地接收/发射信号，进而执行相应操作。
自动导引车车身外壳本实用新型天线边角发射信号对角线对角线两端控制器电天线安装网络通信信号接收控制器边角处侧边处传统的工业用小车发射

[实用新型]一种驱动模块及AGV-CN201821747137.3有效
发明人：陈杰;蒋序帆;李先奇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60G3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动模块及AGV，属于动力设备技术领域。本实用新型所提供的驱动模块包括驱动轮、动力机构、支撑架、连接架、直线运动导向机构和弹性体机构，支撑架两端各设置有一安装空间，连接架的两端搭接在安装空间内。通过将动力机构穿过连接架的中部与驱动轮连接，并在安装空间内设置直线运动导向机构和弹性体机构，当驱动轮在凹凸不平的底面上行驶时，能够带动连接架在安装空间内沿直线运动导向机构移动，从而使弹性体机构发生弹性变形，进而改变弹性体机构对连接架的压力，该压力能够通过连接架和动力机构传递给驱动轮，以使驱动轮和地面的接触保持正压力，避免驱动轮发生打滑现象。
连接架驱动轮安装空间直线运动导向动力机构驱动模块本实用新型支撑架凹凸不平打滑现象动力设备接触保持正压力搭接穿过行驶传递移动

[实用新型]一种轮系固定结构及机器人-CN201821532688.8有效
发明人：李杰;蒋序帆;李先奇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮系固定结构及机器人。该轮系固定结构包括轮轴、轮体、至少两个轴承、轴承固定座、电机固定座及电机组件，所述轮体固定在轮轴的一端；至少两个所述轴承设置于所述轮轴的另一端；至少两个轴承安装于所述轴承固定座内；所述电机固定座固定于所述轴承固定座；所述电机组件安装在所述电机固定座上，且所述电机组件的输出端与所述轮轴的另一端连接。该轮系固定结构中，轴承固定座内设置有至少两个轴承，通过至少两个轴承支撑轮轴，使得轮体转动更加稳定，增强了轮系的稳定性，有利于提高机器人的性能。
轮系轮轴轴承固定座固定结构电机固定座电机组件轮体轴承机器人一端连接轴承安装轴承设置轴承支撑输出端转动

[实用新型]一种用于移动机器人的减振悬挂装置及移动机器人-CN201821296780.9有效
发明人：李杰;蒋序帆;李先奇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动机器人的减振悬挂装置及移动机器人，减振悬挂装置包括悬架固定座、悬架支撑块、弹簧阻尼器和轴承座，悬架支撑块的一端与悬架固定座固定连接，弹簧阻尼器的一端与悬架固定座转动连接，轴承座的两端分别与悬架支撑块和弹簧阻尼器转动连接。移动机器人包括上述减振悬挂装置。在运行过程中，弹簧阻尼器能够吸收地面不平和速度不均匀所带来的振动和冲击；在弹簧阻尼器伸缩过程中，带动轴承座绕悬架支撑块小范围内转动，使得与轴承座连接的驱动轮能够始终与地面接触，避免脱离地面或打滑现象，保证机器人运行的平稳可靠。
悬架弹簧阻尼器减振悬挂装置移动机器人轴承座固定座转动连接支撑振动和冲击打滑现象地面接触伸缩过程移动机器运行过程不均匀驱动轮机器人转动脱离吸收保证

[外观设计]AGV小车-CN201830564462.5有效
发明人：陈杰;蒋序帆;李先奇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：AGV小车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业物流运输，通过外接功能模块可实现多种搬运任务。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图，仰视图为不常见视图。
外观设计仰视物流运输省略外接搬运图片

[发明专利]一种牵引对接机构-CN201811330931.2在审
发明人：刘普林;蒋序帆;肖大伟 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引对接机构，属于AGV技术领域。本发明所提供的牵引对接机构包括导向架和翻转板，导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一对接口上方均安装有翻转板，翻转板的一端转动连接在导向架上，翻转板另一端上的限位槽拼接形成封闭的限位孔。通过在导向架上设置多个对接口，当AGV与料车对接时，AGV的牵引销能够从任一个对接口进入牵引对接机构内部，从而实现AGV与料车的快速对接，有利于提高对接的灵活性和效率。且通过在翻转板上设置限位槽，多个限位槽拼接形成封闭的限位孔能够对AGV的牵引销进行全方位的限位，避免AGV和料车在移动和变向时，牵引销从牵引对接机构内脱离，有利于提高行驶过程中的稳定性与可靠性。
对接机构翻转板导向架牵引对接口牵引销限位槽限位孔料车拼接快速对接行驶过程转动连接封闭变向和料限位连通脱离移动

[实用新型]竖直顶升机构-CN201820774090.3有效
发明人：任磊;李先奇;蒋序帆;肖大伟 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于顶升装置技术领域，涉及一种竖直顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力。本实用新型通过两个限位装置分别对左右滑块提供斜向上的接触力，两个接触力的合力向上，使升降板会竖直升降，适合短距离升降驱动。
滑块限位装置升降板基板本实用新型顶升机构固定部接触力右滑槽右滑块左滑槽左滑块顶升滑轨竖直升降驱动顶升装置升降驱动竖直升降形状对称左右滑块斜向上穿入滑槽升力同向平行

[实用新型]联动型顶升机构-CN201820774056.6有效
发明人：任磊;李先奇;蒋序帆;肖大伟 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本实用新型属于顶升装置技术领域，涉及一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，基板上设有与滑块一一对应的限位装置，左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。本实用新型不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置，而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。
升降板齿条滑块基板水平移动装置本实用新型顶升机构固定部联动型右滑块左滑块驱动顶升滑轨升降升降平稳性成本比较齿条啮合传动齿轮顶升装置同步联动限位装置左右滑块枢接同向平行

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