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[发明专利]一种高空带电螺栓拆装作业平台及其控制系统-CN202211635713.6在审
发明人：蔡杰;陈富国;孙鹏;尹军华;陈亮;张恒;李中旗;蒋壮强;孙园园;徐豪;卢琰;李忠富;杨卫国;李虎孬;马慧珍;何东亮;王岩妹;张猛超;李得祥 -专利权人：平高集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及高压设备带电作业技术领域，特别是涉及一种高空带电螺栓拆装作业平台及其控制系统。本方案利用下平台控制器将升降臂移动到工作区域之后，通过采集模块对待拆装螺栓或螺栓孔进行识别和采集作业工装与待拆装螺栓或螺栓孔之间的距离，上平台控制器根据识别和距离信息控制机械臂和作业工装，实现作业工装与待拆装螺栓或螺栓孔精准对齐，进而控制作业工装对螺栓进行拆装作业。和现有的人工操作相比，该控制系统实现了对该作业平台的全流程自动化控制，能够确保整个作业平台作业过程的安全性和可靠性，甚至是在狭小空间内作业过程的安全性和可靠性，并通过主控制器对上、下平台的动作过程进行远程监控，便于后台实时了解整个操作过程。
一种高空带电螺栓拆装作业平台及其控制系统

[实用新型]一种全工况扶正机械手-CN202121384609.5有效
发明人：李钘钘;康长锋;黎浩;蒋壮强;鲍正强 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司;南阳市南石力天石油设备有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全工况扶正机械手，包括通过伸缩臂总成固定于修井机后支架上的伸缩臂总成、设置在伸缩臂总成上的升降臂总成以及通过水平调整机构设置在升降臂总成上的机械手，伸缩臂总成包括轨道梁和套装于轨道梁内的移动梁；升降臂总成包括竖直穿设在移动梁上的滑杆、位于滑杆顶端的安装座、安装在安装座上的摆动液压缸以及与摆动液压缸连接的第一套筒。该全工况扶正机械手，可以适应猫道摆放在主机正面0°方向和侧面90°方向两个工况，适用工况范围广，扩大了修井自动化作业系统的作业范围和能力；自动化程度高，能够降低修井作业的劳动强度，且结构紧凑，便于安装，调节性能好。
一种工况扶正机械手

[实用新型]一种新型弹簧锁装置-CN202121379254.0有效
发明人：李钘钘;王涛;蒋壮强;刘鹏飞;梁欣;郭亮;郑盈俊 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司;南阳市南石力天石油设备有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型弹簧锁装置，包括滑动座以及分别活动设置于滑动座上方两侧的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块相向的一面均居中开设有缓冲腔室，且左滑块和右滑块的上方均设置有压板，缓冲腔室内活动设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端部分别与左滑块和右滑块开设的内腔底部抵接，所述左滑块和右滑块上端面以及下端面相向的一端均居中构造有抵接凸块，所述滑动座和压板相向的一面均居中开设有供抵接凸块滑动设置的滑槽，所述滑动座的上端面两侧均构造有侧面支撑板，两块所述侧面支撑板相背的一面顶部均构造有固定凸块，该新型弹簧锁装置，结构简单，实用性强，安全性高，是油田钻修机二层台自动排管作业的重要配合部件。
一种新型弹簧锁装置

[发明专利]一种全工况扶正机械手-CN202110688025.5在审
发明人：李钘钘;康长锋;黎浩;蒋壮强;鲍正强 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司;南阳市南石力天石油设备有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全工况扶正机械手，包括通过伸缩臂总成固定于修井机后支架上的伸缩臂总成、设置在伸缩臂总成上的升降臂总成以及通过水平调整机构设置在升降臂总成上的机械手，伸缩臂总成包括轨道梁和套装于轨道梁内的移动梁；升降臂总成包括竖直穿设在移动梁上的滑杆、位于滑杆顶端的安装座、安装在安装座上的摆动液压缸以及与摆动液压缸连接的第一套筒。该全工况扶正机械手，可以适应猫道摆放在主机正面0°方向和侧面90°方向两个工况，适用工况范围广，扩大了修井自动化作业系统的作业范围和能力；自动化程度高，能够降低修井作业的劳动强度，且结构紧凑，便于安装，调节性能好。
一种工况扶正机械手

[实用新型]一种油田专用抓管机械手-CN202022187861.9有效
发明人：李飞;康长锋;周莉莉;蒋壮强;梁欣;黎浩;刘振林;崔岩龙;汤伦 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司;南阳市南石力天石油设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田专用抓管机械手，包括第一抓手、第二抓手、第一连杆、第二连杆、上盖板、盒体、支撑架、滑动座、第一复位弹簧、电动推杆和传感器，所述第一抓手通过第一销轴铰链连接在盒体的第一沟槽内，所述第二抓手通过第二销轴铰链连接在盒体的第二沟槽内，所述第一连杆的一端通过第三销轴与第一抓手的连接端铰链连接，所述第一连杆的另一端通过第四销轴与滑动座外壁一侧的第一耳座铰链连接，所述第二连杆的一端通过第五销轴与第二抓手的连接端铰链连接。该油田专用抓管机械手，抓管动作通过触发机关自动完成，弹簧自复位功能确保钻杆不会意外脱出，有效的提高了实用性差及安全性，适用性强。
一种油田专用机械手

[实用新型]一种二层台自动挡绳装置-CN202022187974.9有效
发明人：李钘钘;王涛;贾正旭;蒋壮强;邓华兵;吴会强;郭奕;郑盈俊 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司;南阳市南石力天石油设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二层台自动挡绳装置，包括由外套筒和内套筒组成的装置本体，所述外套筒和内套筒均为长方体结构，外套筒和内套筒的内部均呈中空设置，且外套筒一端设有开口，内套筒的两端设有开口，所述内套筒设置在外套筒的内部，内套筒的内腔中远离外套筒开口的一端还安装有电机，所述电机通过联轴器同轴固定连接有丝杠，且所述丝杠上螺纹套接有伸缩杆，所述伸缩杆设在内套筒内腔中靠近外套筒开口的一端，且伸缩杆在内套筒的内壁上滑动设置。该二层台自动挡绳装置，结构简单，实用性强，安全性高，是油田钻修机二层台自动排管作业的重要配合部件。
一种二层台自动挡装置

[实用新型]一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置-CN201920744023.1有效
发明人：张勇;尹永晶;徐晓磊;鞠家奎;梁欣;孟献;赵辉;刘基;蔡军;蒋壮强 -专利权人：北京二机派创海洋油气技术有限公司;南阳二机石油装备集团股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接。本实用新型具有故障修复、位置设置、速比调节、绕向旋转、缠绳计数功能，控制系统安装在捞砂滚筒刹把位置，符合油田防爆要求，机械系统与绞车机架顶板平齐安装，搬家移运不用拆卸，满足油田现有捞砂滚筒的改造。
一种石油绞车滚筒数字化装置

[发明专利]一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置-CN201910431740.3在审
发明人：张勇;尹永晶;徐晓磊;鞠家奎;梁欣;孟献;赵辉;刘基;蔡军;蒋壮强 -专利权人：北京二机派创海洋油气技术有限公司;南阳二机石油装备集团股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接。本发明具有故障修复、位置设置、速比调节、绕向旋转、缠绳计数功能，控制系统安装在捞砂滚筒刹把位置，符合油田防爆要求，机械系统与绞车机架顶板平齐安装，搬家移运不用拆卸，满足油田现有捞砂滚筒的改造。
横向导轨捞砂滚筒丝杆机械系统右支架左支架绞车控制系统减速箱排绳外壁数字化油田故障修复计数功能绞车机架丝杆滑块速比调节转动连接纵向导轨输出端输入端滑轮缠绳底端防爆滑块平齐绕向刹把上套上旋石油丝杠拆卸改造

[实用新型]钻修机用电驱二层台智能排管机器人-CN201821405840.6有效
发明人： 蒋壮强;李钘钘;梁欣;马向南;汤伦;尹玉刚 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻修机用电驱二层台智能排管机器人，由二层台和执行机构组成，整套装置通过销轴和吊绳与井架相连。执行机构由滑移旋转机构、丝杠传动机构、机械手、连杆及自动定位装置等组成。本实用新型完全通过电进行驱动，以其体积小、重量轻、安装运输方便、操作简单、自动化水平高、无污染等优点，成为油田自动化改造的新宠。它集自动控制、伺服控制以及高清视频监控技术于一体，实现了机械手的实时数字化精确控制，能够替代井架工完成二层台自动排管作业，提高了钻井效率及安全性，同时降低钻井工的劳动强度和生产成本。
二层台排管机械手钻修机井架高清视频监控丝杠传动机构自动定位装置本实用新型油田自动化自动化水平安装运输机构组成伺服控制旋转机构整套装置钻井效率智能体积小重量轻吊绳滑移销轴生产成本机器人数字化驱动替代改造

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